水下声学与压力配合的船舶探测装置及其探测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了水下声学与压力配合的船舶探测装置及其探测方法。现有的船舶探测方法，主要包括视频监控、主动声学探测、被动声学探测、AIS自动识别系统和合成孔径雷达遥感探测。本发明专利技术水下声学与压力配合的船舶探测装置，包括综合控制单元和m个探测装置。节点信息处理单元包括水听器、第二AD转换模块、声音信号处理模块、第一存储模块、第一解码模块、第二编码模块、第二通信模块、压力信号处理模块、设备自检模块、波浪能发电模块、第二电池和第二电源控制模块。本发明专利技术通过水听器进行水声初步探测，发现异常信号后激活压力传感器对水面波浪进行探测，从中辨别出船行波，有效的降低探测能耗，增加使用时间。

Underwater acoustic and pressure matching ship detecting device and detecting method thereof

The invention discloses a ship detection device for underwater acoustics and pressure and a method for detecting the same. The existing methods of ship detection mainly include video surveillance, active acoustic detection, passive acoustic detection, AIS automatic identification system and synthetic aperture radar remote sensing detection. The invention relates to a ship detection device for underwater acoustics and pressure, comprising an integrated control unit and a m detecting device. The node information processing unit comprises a hydrophone, second AD conversion module, voice signal processing module, a first storage module, a first decoding module, second encoding module, a second communication module, signal processing module, pressure equipment self-test module, wave power module, power control module and second battery second. The present invention is performed by hydrophone preliminary detection, the abnormal signal activates the pressure sensor to the surface wave detection, distinguish from ship wave, reduce the detection energy effectively, increase the use of time.

【技术实现步骤摘要】
水下声学与压力配合的船舶探测装置及其探测方法
本专利技术属于船舶探测
，具体涉及一种水下声学与压力配合的船舶探测装置及其探测方法。
技术介绍
现有的船舶探测方法，主要包括视频监控、主动声学探测、被动声学探测、AIS自动识别系统和合成孔径雷达遥感探测。视频监控利用摄像机对所监测区域进行拍摄，并利用人工监视或机器视觉等方法以确定是否存在船舶。主动声学探测方法利用声波发生装置在一定范围内发射声波，并对其反射声波进行接收、计算，判断是否存在目标船只。AIS自动识别系统是安装在船舶上的一套自动追踪系统，借由与邻近船舶、AIS岸台、以及卫星等设备交换电子资料，并且供船舶交通管制(VTS)辨识及定位。合成孔径雷达遥感探测利用遥感技术对船只航行时所产生的船行波进行识别，通过视觉识别方法确定船只位置及路径。以上方法均存在一些不足，视频监控对照明及天气条件要求较高；主动声学探测需要向探测区域连续发射声波，一定频率范围内的声波会对水中生物造成伤害；被动声学探测受环境噪声影响较大，且信号处理较为复杂，探测准确率较低；AIS自动识别系统需要在船只上主动安装通讯设备，并不适用于探测用途；合成孔径雷达遥感探本文档来自技高网...

【技术保护点】
水下声学与压力配合的船舶探测装置，其特征在于：包括综合控制单元和m个探测装置；所述的探测装置包括节点信息处理单元及n个压力探测单元，m≤6，n≤4；所述的压力探测单元包括压力传感器、第一AD转换模块、压力传感器控制模块、第一编码模块、第一通信模块、第一电池和第一电源控制模块；所述的压力传感器选用支持RS485协议的四线制扩散硅压力传感器；所述的第一电池为第一AD转换模块、压力传感器控制模块、第一编码模块和第一通信模块供电；所述压力传感器的电源输入端与压力传感器控制模块的输出端相连；所述的压力传感器控制模块控制压力传感器的通断电；压力传感器中的数据输出端与第一AD转换模块输入端连接；第一AD转换...

【技术特征摘要】
1.水下声学与压力配合的船舶探测装置，其特征在于：包括综合控制单元和m个探测装置；所述的探测装置包括节点信息处理单元及n个压力探测单元，m≤6，n≤4；所述的压力探测单元包括压力传感器、第一AD转换模块、压力传感器控制模块、第一编码模块、第一通信模块、第一电池和第一电源控制模块；所述的压力传感器选用支持RS485协议的四线制扩散硅压力传感器；所述的第一电池为第一AD转换模块、压力传感器控制模块、第一编码模块和第一通信模块供电；所述压力传感器的电源输入端与压力传感器控制模块的输出端相连；所述的压力传感器控制模块控制压力传感器的通断电；压力传感器中的数据输出端与第一AD转换模块输入端连接；第一AD转换模块输出端与第一编码模块的输入端相连；所述第一编码模块的输出端与第一通信模块的第一输入端相连；所述第一通信模块的第二输入端与第一电源控制模块的电量信息输出端相连，输出端与压力传感器控制模块的输入端相连；所述第一电源控制模块的充电输出端与第一电池的输入端相连；所述的节点信息处理单元包括水听器、第二AD转换模块、声音信号处理模块、第一存储模块、第一解码模块、第二编码模块、第二通信模块、压力信号处理模块、设备自检模块、波浪能发电模块、第二电池和第二电源控制模块；所述的第二电池为水听器、第二AD转换模块、声音信号处理模块、第一存储模块、第一解码模块、第二编码模块、第二通信模块、压力信号处理模块、设备自检模块及第二电源控制模块供电；所述水听器的输出端与第二AD转换模块的输入端连接；第二AD转换模块的输出端与声音信号处理模块的输入端相连；所述声音信号处理模块的第一输出端与第二通信模块第一输入端相连，第二输出端与第一存储模块输入端连接；第一存储模块的输出端与第二编码模块的第一输入端相连；第二通信模块的输出端与第一解码模块的输入端相连；第一解码模块的输出端与压力信号处理模块的输入端相连；所述压力信号处理模块的输出端与第二编码模块的第二输入端相连；第二编码模块的输出端与第二通信模块的第二输入端；第二通信模块与设备自检模块相连；第二通信模块与第二电源控制模块相连；所述波浪能发电模块的输出端与第二电源控制模块的输入端相连；第二电源控制模块的充电输出端与第二电池的输入端相连；所述的综合控制单元包括第三通信模块、第二解码模块、第三编码模块、第二存储模块、报警模块、无线传输模块、第三电池和太阳能充电模块；所述的第三电池为第三通信模块、第二解码模块、第三编码模块、第二存储模块、报警模块和无线传输模块供电；第三通信模块的输出端与第二解码模块的输入端相连；第二解码模块的第一输出端与报警模块的输入端相连，第二输出端与第二存储模块的输入端相连；第二存储模块的输出端与第三编码模块的输入端相连；第三编码模块的输出端与无线传输模块的输入端相连；无线传输模块与上位机相连；太阳能充电模块的充电输出端与第三电池的输入端相连；m个节点信息处理单元沿海岸线依次排列相连，同一探测装置内的n个压力探测单元依次排列设置在对应节点信息处理单元远离海岸线的一侧；同一探测装置内所有压力探测单元的第一通信模块均与对应节点信息处理单元内的第二通信模块相连；同一探测装置内所有压力探测单元的第一电源控制模块均与对应节点信息处理单元内的第二电源控制模块相连；上一级节点信息处理单元的第二通信模块与下一级节点信息处理单元的第二通信模块相连；末端的节点信息处理单元内第二通信模块与综合控制单元内第三通信模块相连。2.根据权利要求1所述的水下声学与压力配合的船舶探测装置，其特征在于：所述的第一通信模块、第二通信模块及第三通信模块均采用MAX485芯片。3.根据权利要求1所述的水下声学与压力配合的船舶探测装置，其特征在于：所述的第一编码模块、第二编码模块及第三编码模块均采用AD9832芯片。4.根据权利要求1所述的水下声学与压力配合的船舶探测装置，其特征在于：所述的第一解码模块及第二解码模块均采用CX20106A芯片。5.根据权利要求1所述的水下声学与压力配合的船舶探测装置，其特征在于：所述的波浪能发电模块采用专利号为“CN201521392U”的实用新型专利中公开的“摇摆式水下波浪发电装置”。6.根据权利要求1所述的水下声学与压力配合的船舶探测装置，其特征在于：所述的声音信号处理模块采用型号为ADSP-21160的芯片。7.根据权利要求1所述的水下声学与压力配合的船舶探测装置，其特征在于：所述的声音信号处理模块用于对数字声音信号进行计算分析，识别是否存在异常声音信号。8.如权利要求1所述的水下声学与压力配合的船舶探测装置的探测方法，其特征在于：步骤一、将m个探测装置按排列顺...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡真，秦华伟，叶瑛，韩冀皖，袁惠得，陈鹰，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33