本发明涉及一种毫米波多天线系统中基于加权容量增速的功率分配方法。目前的蜂窝无线通信频带难以满足日益增长的数据业务的需求。本发明方法利用了毫米波多天线系统中的容量的近似凸特性和单调性来分配功率。本发明方法利用这一特性计算各终端的加权的容量...

本发明公开了一种基于动态量化的数据采集处理方法。该方法所基于的系统包括:多个数据采集节点和上位机节点。所述的数据采集节点包括:数据采集模块、无线通讯模块、电源模块、微处理器模块。所述的上位机节点包括:数据采集节点和上位机接口模块。本发明...

本发明提供一种全陶瓷高温超导线圈及其制造方法。本发明中的全陶瓷高温超导线圈，至少有一匝绝缘陶瓷材料包覆的高温超导线圈；超导线用的高温超导材料、匝间的绝缘材料和线圈骨架材料均为陶瓷材料，全陶瓷高温超导线圈的工作温度在80 K以下。本发明所...

本实用新型涉及一种地下流体二氧化碳连续在线监测系统，包括依次通过管路相连的进气口、第一电磁阀、可恢复除湿管、第二电磁阀、阵列式红外二氧化碳传感器、第三电磁阀、电磁泵、第四电磁阀和出气口，干燥过滤管的一端通过管路和第二电磁阀相连，干燥过滤...

本发明涉及一种多特征分层融合的相关滤波鲁棒跟踪方法。为提高目标跟踪的鲁棒性，针对相关滤波跟踪中的多特征融合问题，本发明提出了一种多特征分层融合策略。从目标和周围背景区域分别提取HOG特征、CN特征和颜色直方图特征三种特征。采用自适应加权...

本发明公开了一种基于多特征融合的深度学习人脸识别方法。本发明首先用局部二值模式和方向梯度直方图算法对ORL人脸库中的图像进行特征提取,然后,将得到的纹理特征和梯度特征进行融合,将两个特征向量通过向量连接的方式，连接成一个特征向量，最后用...

本发明公开了一种等寿命轮毂轴承的设计方法。现有设计中双列角接触的对称结构存在较大设计冗余。本发明先通过建立普通轿车刚性模型，再推导得轮毂轴承内外侧受力情况；针对受力不同，分别对两列角接触球轴承进行设计，经实例计算和仿真研究，最后得出新设...

本发明公开了汽车发动机张紧轮轴承振动试验台及其振动测试方法。急需一种专门针对张紧轮轴承的振动试验机。本发明的驱动电机驱动摩擦轮，轴向油缸支撑座与两侧导轨滑块副的滑块均固定；轴向加载油缸通过轴向安装背板固定在轴向油缸支撑座上；轴承压片固定...

本发明公开了一种蓝色氧化钨纳米线的制备方法，目前，氧化钨纳米线的制备方法主要包括水热法、热蒸发法、溶胶凝胶法和化学气相沉积法等。虽然氧化钨纳米线的制备方法已有报道，但是制备方法往往复杂，工艺繁琐成本高。本发明方法以硫化钨(WS2)固态粉...

本发明公开了一种用于机器人关节的可控阻尼的柔顺驱动器。现有柔顺驱动器驱动反应滞后，柔顺性不可控。本发明的中空旋转平台的内圈由外力驱动，并带动电刷转子及输出盘转动；内转盘包括盘体和中心螺柱；平面扭簧内圈与输出盘固定，外圈与十字支撑架及盘体...

本发明公开了一种智能采茶机器人，包括主机架、行走装置、采摘执行装置和图像识别装置，所述主机架设于所述行走装置上，所述主机架两侧分别连接所述采摘执行装置，所述图像识别装置设于所述采摘执行装置上。本发明智能采茶机器人能够适应不同茶园地形和不...

本发明公开了一种采茶机，包括承重台、支撑装置、行进装置和两组采摘装置，所述承重台设于所述行进装置上，所述支撑装置设于所述承重台上，所述两组采摘装置分别设于所述支撑装置的左右两端，所述采摘装置包括对称设置的两组关节臂，所述关节臂上设有机械...

一种采茶装置，包括丝杠导轨机构、云台机构、机械臂、采摘机、械手，所述云台机构固定吊装于所述丝杆导轨机构，所述机械臂安装于所述云台机构，所述采摘机械手安装于所述机械臂，其特征在于：所述机械臂包括驱动电机、驱动臂、从动臂、第一万向联轴节，所...

本发明公开了一种双工逆向调制MRR自由空间激光通信FSO系统，包括收发机端和MRR端两部分；收发机端包括光源模块、第一信号处理模块、第一光探测器模块和第一共用光学天线模块四部分；MRR端由第二光学天线模块、第二光探测器模块、MRR模块和...

本发明公开了一种基于计算机辅助跟踪的篡改视频标注方法。本发明依次读入被篡改的视频序列的每一帧，通过计算机辅助跟踪来更新篡改区域的标记框位置，然后通过人工判定标记框的位置。如果计算机辅助识别的标记框偏离了篡改区域所在的位置，则通过鼠标修正...

本发明公开了汽车发动机张紧轮轴承寿命模拟试验机及其模拟方法。急需一种专门针对张紧轮轴承的寿命模拟试验机。本发明的驱动电机驱动主动橡胶轮，调节电机通过丝杆轴驱动丝杆螺母和丝杆螺母座；两个测试轴承距离调节机构上均设置测试轴承固定装置；测试轴...

本发明公开了一种田间虫害监测车及其监测方法。现有虫害监控装置多为固定式，能够对多个大棚的农作物进行监控。本发明一种田间虫害监测车，包括主车、辅车、监测装置、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳和第四钢丝绳。主车包括第一卷轮电机、第二卷轮电...

本发明涉及一种二硫化钨薄膜的制备方法。目前二硫化钨薄膜常用的制备工艺是低压、高温和惰性或还原性气氛中硫源与钨源发生反应获得WS2。为了获得WS2制备的高重复性，有些研究报道在制备工艺中使用成核剂。虽然有较多的研究报道了WS2的CVD合成...

本发明公开了一种多速率短码扩频长码加扰直扩码分多址信号的长短码估计方法。首先根据其最大长扰码周期和最小扩频码周期，对接收信号进行两次分段得到信号矩阵，利用Fast‑ICA算法分离得到各用户的复合码片段。然后以信息速率递减依次估计用户长短...

本发明型公开了一种基于ZigeBee的工业环境危险气体泄漏检测系统。本发明主要可分为传感器节点构成的无线传感器网络、ARM平台的数据处理中心和基于云服务器的数据存储及监控中心三部分。为了提高系统的安装灵活性和检测的效率，降低部署成本和功...