一种采茶装置制造方法及图纸

一种采茶装置，包括丝杠导轨机构、云台机构、机械臂、采摘机、械手，所述云台机构固定吊装于所述丝杆导轨机构，所述机械臂安装于所述云台机构，所述采摘机械手安装于所述机械臂，其特征在于：所述机械臂包括驱动电机、驱动臂、从动臂、第一万向联轴节，所述驱动臂安装于所述驱动电机的旋转轴，所述从动臂通过所述第一万向联轴节与所述驱动臂连接；所述采摘机械手设有控制器、摄像头、机械爪，所述控制器控制所述摄像头以及所述机械爪的动作，所述摄像头设于与所述控制器壳体连接的连接臂，所述机械爪设于所述控制器的下方。本发明专利技术可以更高效、更高速、更多角度地对嫩芽进行摘取并保护嫩芽的完整性，提升茶叶品质。

A picking device

A picking device includes guide screw mechanism, tilt mechanism, mechanical arm, picking machine, manipulator, the tilt mechanism is fixed to the lifting screw guide mechanism, wherein the mechanical arm is arranged on the tilt mechanism, the picking manipulator mounted on the robot arm, which is characterized in that: the mechanical arm comprises a driving arm and the driven arm, the first universal coupling, drive motor, the drive arm is arranged on the rotating shaft of the drive motor and the driven arm through the first universal coupling is connected with the driving arm; the picking manipulator is provided with a controller, a camera, a mechanical claw. The controller controls the camera and the mechanical movements of the claws, the camera is connected with the connecting arm controller shell under the mechanical claw is arranged in the controller. The invention can be more efficient, more high speed and more angle to extract the tender bud and protect the integrity of the bud, and improve the quality of the tea.

【技术实现步骤摘要】
一种采茶装置
本专利技术属于农业机械
，尤其涉及一种采茶装置。
技术介绍
茶青采摘属于劳动密集型作业。目前，我国茶青采摘和用工的矛盾己经成为茶叶产业发展的瓶颈，加快发展茶叶采摘机械化势在必行。通过机械化替代人工采茶，不但可以降低劳动强度，节约成本，同时提高生产效率和茶叶品质。目前各种农业收获机正在蓬勃发展。其中，推广使用的手提或背负式采茶机大多是针对大宗茶采摘鲜叶而生产的。这类采茶机在一定程度上提高了采摘效率，但是其仍然需要人力携带沉重的机械;并且一刀切下，使得芽叶大小不一，完整性较差，而且对茶树的机械性损伤较大。名优绿茶对于鲜叶的要求严格，而茶叶的采摘具有很强的季节性且劳动力不足，使得名优绿茶产业的发展受到了严重的制约。实现名优绿茶的机械化采摘是解决这个问题的关键。现有采茶机无法选择性的对茶叶新梢进行采摘，且其采摘的芽叶破碎率高，无法满足名优绿茶的采摘标准。
技术实现思路
针对现有技术无法对茶青进行选择性采摘的问题，本专利技术提供了一种采茶装置，为实现本专利技术的目的，本专利技术采用以下技术方案：1、一种采茶装置，包括丝杠导轨机构、云台机构、机械臂、采摘机械手，所述云台机构固定吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采茶装置，包括丝杠导轨机构(1)、云台机构(2)、机械臂(3)、采摘机械手(4)，所述云台机构(2)固定吊装于所述丝杆导轨机构(1)，所述机械臂(3)安装于所述云台机构(2)，所述采摘机械手(4)安装于所述机械臂(3)，其特征在于：所述机械臂(3)包括驱动电机(3‑2)、驱动臂(3‑3)、从动臂(3‑4)、第一万向联轴节(3‑5)，所述驱动臂(3‑3)安装于所述驱动电机(3‑2)的旋转轴，所述从动臂(3‑4)通过所述第一万向联轴节(3‑5)与所述驱动臂(3‑3)连接；所述采摘机械手(4)设有控制器(4‑3)、摄像头(4‑5)、机械爪(4‑6)，所述控制器(4‑3)控制所述摄像头(4‑5)以...

【技术特征摘要】
1.一种采茶装置，包括丝杠导轨机构(1)、云台机构(2)、机械臂(3)、采摘机械手(4)，所述云台机构(2)固定吊装于所述丝杆导轨机构(1)，所述机械臂(3)安装于所述云台机构(2)，所述采摘机械手(4)安装于所述机械臂(3)，其特征在于：所述机械臂(3)包括驱动电机(3-2)、驱动臂(3-3)、从动臂(3-4)、第一万向联轴节(3-5)，所述驱动臂(3-3)安装于所述驱动电机(3-2)的旋转轴，所述从动臂(3-4)通过所述第一万向联轴节(3-5)与所述驱动臂(3-3)连接；所述采摘机械手(4)设有控制器(4-3)、摄像头(4-5)、机械爪(4-6)，所述控制器(4-3)控制所述摄像头(4-5)以及所述机械爪(4-6)的动作，所述摄像头(4-5)设于与所述控制器(4-3)壳体连接的连接臂(4-4)，所述机械爪(4-6)设于所述控制器(4-3)的下方。2.如权利要求1所述的一种采茶装置，其特征在于：设有多个所述机械臂(3)。3.如权利要求1或2所述的一种采茶装置，其特征在于：所述机械臂(3)还设有呈三角形框架结构的支撑台(3-1)，所述驱动电机(3-2)设于所述支撑台(3-1)的框架内。4.如权利要求3所述的一种采茶装置，其特征在于：所述支撑台(3-1)设有上顶板(3-1-1)，所述上顶板(3-1-1)与所述云台机构(2)连接。5.如权利要求1或2所述的一种采茶装置，其特征在于：所述机械臂(3)还设有动平台(3-7)，所述动平台(3-7)通过第二万向联轴节(3-6)与所述从动臂(3-4)连接，所述动平台(3-7)设有孔(3-7-1)。6.如权利要求1所述的一种采茶装置，其特征在于：所述机械爪(4-6)包括位置角...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪华伟，韩少鹏，李天翼，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33