智能采茶机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能采茶机器人，包括主机架、行走装置、采摘执行装置和图像识别装置，所述主机架设于所述行走装置上，所述主机架两侧分别连接所述采摘执行装置，所述图像识别装置设于所述采摘执行装置上。本发明专利技术智能采茶机器人能够适应不同茶园地形和不同高度、宽度茶树的茶树叶芽的采摘。

Intelligent picking robot

The invention discloses an intelligent picking robot comprises a main frame, a walking device, picking device and image recognition device, the host is mounted on the walking device, the main frame on both sides are respectively connected to the picking device, the image recognition device is arranged in the picking device. The present invention intelligent picking robot can adapt to different terrain and different tea picking height and width of the tea buds of the tea plant.

【技术实现步骤摘要】
智能采茶机器人
本专利技术涉及一种智能采茶机器人。
技术介绍
随着农业机械化的发展，采茶机逐步得到发展与应用。现有的采茶机按作业方式可分为单人采茶机、双人抬采机和自走式采茶机。目前市场上成熟的采茶机都以切割茶树树梢方法进行采茶，虽然这类采茶机提高了采茶效率，但是使用这种采茶方法所采摘的鲜叶质量都明显比手工采摘的差，会带入很多茶梗和残次叶片。特别是在名优茶生产，由于对鲜叶原料质量要求的严格，目前机采法无法满足要求，大部分名优茶叶的采摘还是需要人工手摘。随着劳动力成本的提高，茶叶手工采摘成本越来越高，另外一些种植地区在采摘旺季劳动力短缺严重，导致采摘不及时而造成损失。因此有必要设计一种能够替代人工采茶的选择性智能采茶机器人。此外，如自走式采茶机和相关文献中出现的智能采茶机机器人有些只能在平地或缓坡茶园中使用；有些需对茶园改造，成本高昂。这些采茶设备不能适应于茶园地形复杂，不同宽度茶树的叶芽采摘，所以采茶机器人移动装置的设计关乎着采茶机器人对茶园的适应性。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种能够适应不同茶园地形和不同高度、宽度茶树的智能采茶机器人，用于茶树叶芽的采摘。为了解决上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能采茶机器人，其特征在于，包括主机架、行走装置、采摘执行装置和图像识别装置，所述主机架设于所述行走装置上，所述主机架两侧分别连接所述采摘执行装置，所述图像识别装置设于所述采摘执行装置上。

【技术特征摘要】
1.智能采茶机器人，其特征在于，包括主机架、行走装置、采摘执行装置和图像识别装置，所述主机架设于所述行走装置上，所述主机架两侧分别连接所述采摘执行装置，所述图像识别装置设于所述采摘执行装置上。2.根据权利要求1所述智能采茶机器人，其特征在于：所述采摘执行装置包括机械臂和采摘机械手，所述采摘机械手设于所述机械臂的末端。3.根据权利要求2所述智能采茶机器人，其特征在于：所述机械臂通过机械臂高度调节装置与所述主机架连接。4.根据权利要求2所述智能采茶机器人，其特征在于：所述采摘机械手通过采摘机械手高度调节装置与所述机械臂连接。5.根据权利要求2或3或4所述智能采茶机器人，其特征在于：所述机械臂为水平关节机械臂。6.根据权利要求2所述智能采茶机器人，其特征在于：所述图像识别装置包括固定在所述机械臂末端的初定位视觉识别摄像头和固定在所述采...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪华伟，李天翼，韩少鹏，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33