一种便携式采茶机制造技术

本实用新型专利技术公开一种便携式采茶机，包括机架、剪切装置、驱动电机及收集装置，该剪切机构包括可做相对剪切运动的上剪切刀片及下剪切刀片，该收集装置包括收集腔及可做旋转运动的扫叶轮；其特征在于：所述剪切装置通过第一传动结构与驱动电机传动连接，所述扫叶轮通过第二传动结构与驱动电机传动连接，且所述驱动电机带动剪切装置剪切运动时并带动扫叶轮旋转运动。藉此本实用新型专利技术采用一个驱动电机达到同时带动剪切装置的剪切运动和扫叶轮的旋转运动，既保证了剪切效率又使得剪切下来的茶青能够及时有效的收集。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种采茶机， 尤其涉及一种便携式采茶机。
技术介绍
采茶作业一般有人工或机械两种方式， 在采用机械采茶作业过程中所使用的采茶机一般采用汽油机或柴油机等内燃机作为动力来源， 工作过程中噪声大， 汽油机或柴油机排出的废气不但对环境造成了污染， 还有损茶叶的品质 ； 以汽油机或柴油机作动力的采茶机械其重量较大， 携带不方便， 对操作者的体力有较高的要求， 生产效率不高。由于上述缺陷采用汽油机或柴油机等内燃机作为动力的采茶机已逐步被采用蓄电池作为动力的采茶机所替代。电动采茶机噪声小、 无污染。名称为“直流电动采茶机”，申请人为“占行波”，申请日为“2007年11月4日”，申请号为“200720193562.8”，授权公告日为“2008 年10 月1日”，授权公告号为“CN201123254Y”的中国技术专利公开了一种电动采茶机，其使用 12V 蓄电池供电，有长形上下刀片，由上刀片与上刀片连接件、连杆、偏心部件和电机转转子轴组成整机的活动部分，通过偏心部件的偏心作用将电机转子的旋转转化为上刀片在固定不动的下刀片上作往返直线滑动，使上下刀片的齿与齿之间相互交替重叠， 从而使进入刀齿内的茶叶被剪下并由收集筐收集。但采用该采茶机采茶时，需要不时的将采茶机往后抛送，才能将剪下的茶叶抛向收集斗内，如此一来就增加了采茶的工作量，且一旦抛送不及时或者剪切茶叶的受到其他外力作用，有可能导致刚剪下的茶叶散落在采茶机外，造成茶叶的破损、浪费或者增加人工拾取茶叶的工作量。针对上述习知结构所存在的问题点。如何开发出一种便携式采茶机，从而可以保证剪下的茶叶能够及时被收集、增加采茶效率、避免茶叶浪费，成为相关从业者所努力研发突破的目标。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在不足而提供一种便携式采茶机。为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术措施：一种便携式采茶机，包括机架、剪切装置、驱动电机及收集装置，该剪切机构包括可做相对剪切运动的上剪切刀片及下剪切刀片，该收集装置包括收集腔及可做旋转运动的扫叶轮；其特征在于：所述剪切装置通过第一传动结构与驱动电机传动连接，所述扫叶轮通过第二传动结构与驱动电机传动连接，且所述驱动电机带动剪切装置剪切运动时并带动扫叶轮旋转运动。本技术还可以通过以下技术措施进一步完善：作为进一步改进，所述第一传递机构包括第一齿轮、第二齿轮、传动轴及凸轮，其中第一齿轮套设在驱动电机的输出轴上，第二齿轮套设在传动轴的一端，且第一齿轮与第二齿轮啮合，凸轮套设在传动轴的另一端，该下剪切刀片与凸轮的偏心轴连接。作为进一步改进，所述第二传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮及旋转轴，其中第一锥齿轮套设在驱动电机的输出轴上，第二锥齿轮套设在旋转轴上，第一锥齿轮及第二锥齿轮相互啮合，该扫叶轮绕该旋转轴的轴线转动。作为进一步改进，所述驱动电机为双头电机，所述第一传动机构包括凸轮，所述凸轮套设在驱动电机的下输出轴上，所述上剪切刀片与凸轮的偏心轴连接；所述第二传动机构包括包括第一锥齿轮、第二锥齿轮及旋转轴，其中第一锥齿轮套设在驱动电机的上输出轴上，第二锥齿轮套设在旋转轴上，第一锥齿轮及第二锥齿轮相互啮合。作为进一步改进，所述下剪切刀片为动剪切片，上剪切刀片为定剪切片，所述下剪切刀片靠近凸轮的一端具有滑动槽，所述凸轮的偏心轴设置在该滑动槽中。作为进一步改进，所述机架包括容置所述驱动电机、第一传动结构、第二传动结构的机罩及位于机罩一侧的口字形壳体，所述口字形壳体围成收集腔，所述剪切装置位于口字形壳体的下前方，所述扫叶轮设置在所述剪切装置的上方。作为进一步改进，所述机罩的上方设有第一把手，所述口字形壳体的上方设有第二把手。作为进一步改进，所述扫叶轮上间隔设置有多个开孔。作为进一步改进，所述收集装置包括落叶袋，所述落叶袋位于口字形壳体的后方且套在壳体的开口上。作为进一步改进，所述扫叶轮的宽度为15cm到30cm之间，所述输出轴的直径为3mm到8mm之间，其长度为90mm到120mm之间。由于采用了以上技术措施，本技术至少具有以下有益技术效果：1、剪切装置通过第一传动结构与驱动电机传动连接，扫叶轮可以通过第二传动结构与驱动电机传动连接，通过采用一个驱动电机达到同时带动剪切装置的剪切运动和扫叶轮的旋转运动。从而一方面可以使得整个机身结构更加简单和紧凑，有利于采茶机的小型化，便于携带；另一方面由于扫叶轮的旋转运动与剪切装置的剪切运动是同时进行的，从而可以在茶叶刚被剪切下来后立即被扫叶轮拨向收集腔，从而避免茶叶散落在外，且增加了工作效率。2、通过第一传动机构中的齿轮传动，使得剪切装置的转速下降，转矩增大，从而避免由于剪切装置的剪切力不够导致无法切断茶青。同理，通过第二传动机构中的齿轮传动，使得扫叶轮的转速下降，转矩增大，从而避免由于驱动扫叶轮的力不够而出现的卡机现象，使得采摘茶叶的速度也相对的加快。另外由于第一传动机构和第二传动机构采用了齿轮传动从而使得传动更加平稳、安静。3、扫叶轮上间隔开设的多个开孔一方面可以减小扫叶轮旋转过程中受到过大的阻力，从而出现卡顿的问题；另一方面还可以防止扫叶轮旋转过程中形成过大的风力把刚剪切下来的茶青吹出采茶机外。考虑到采摘茶青的高度，将扫叶轮的宽度为15cm到30cm之间一方面可以防止设置宽度过大，扫叶轮旋转运动对剪切装置产生干扰，另一方面可以防止设置宽度过小，扫叶轮无法作用到刚剪切下来的茶青上。附图说明图1是本技术的便携式采茶机的总装图。图2是本技术的便携式采茶机的爆炸图。图3是本技术便携式采茶机的传动机构的装配图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步详细的阐述。如附图1到图3所示本技术的一种便携式采茶机，一种便携式采茶机，包括机架1、剪切装置、驱动电机4及收集装置。该剪切机构包括可做相对剪切运动的上剪切刀片21及下剪切刀片22，通过上剪切刀片21及下剪切刀片22这两个v型刀片上下相互错动，形成多把锋利的小剪刀，从而对茶青起到剪切的作用。其相对于现有技术中采用V形刀片对茶青的碰断式切割而言，可以更好的保证采摘茶叶的完整度，避免由于茶叶碰到刀片而切断，可以很好的保证采摘的质量。该收集装置包括收集腔31及可做旋转运动的扫叶轮32。为了使整个采茶机机身结构更加的简便，使得整个装置的结构相对的紧凑，本实施例采用一个驱动电机4同时带动剪切装置运动及扫叶轮32旋转。具体为，所述剪切装置通过第一传动结构与驱动电机4传动连接，所述扫叶轮32通过第二传动结构与驱动电机4传动连接，且所述驱动电机4带动剪切装置剪切运动时并带动扫叶轮32旋转运动。其中第一传递机构包括第一齿轮51、第二齿轮52、传动轴53及凸轮54，其中第一齿轮51套设在驱动电机4的输出轴41上，第二齿轮52套设在传动轴53的一端，且第一齿轮51与第二齿轮52啮合，凸轮54套设在传动轴53的另一端，所述下剪切刀片22靠近凸轮54的一端具有滑动槽，所述凸轮54的偏心轴541设置在该滑动槽中。藉此，驱动电机4通过齿轮使得凸轮54转动，下剪切刀片22连接于凸轮54的偏心轴541上，从而将凸轮54的旋转运动转换为下剪切刀片22的直线运动，此时下剪切刀片22为动剪切片，而上剪切刀片21为定剪切片，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式采茶机，包括机架、剪切装置、驱动电机及收集装置，该剪切机构包括可做相对剪切运动的上剪切刀片及下剪切刀片，该收集装置包括收集腔及可做旋转运动的扫叶轮；其特征在于：所述剪切装置通过第一传动结构与驱动电机传动连接，所述扫叶轮通过第二传动结构与驱动电机传动连接，且所述驱动电机带动剪切装置剪切运动时并带动扫叶轮旋转运动。

【技术特征摘要】
1.一种便携式采茶机，包括机架、剪切装置、驱动电机及收集装置，该剪切机构包括可做相对剪切运动的上剪切刀片及下剪切刀片，该收集装置包括收集腔及可做旋转运动的扫叶轮；其特征在于：所述剪切装置通过第一传动结构与驱动电机传动连接，所述扫叶轮通过第二传动结构与驱动电机传动连接，且所述驱动电机带动剪切装置剪切运动时并带动扫叶轮旋转运动。2.根据权利要求1所述的便携式采茶机，其特征在于，所述第一传递机构包括第一齿轮、第二齿轮、传动轴及凸轮，其中第一齿轮套设在驱动电机的输出轴上，第二齿轮套设在传动轴的一端，且第一齿轮与第二齿轮啮合，凸轮套设在传动轴的另一端，该下剪切刀片与凸轮的偏心轴连接。3.根据权利要求1或2所述的便携式采茶机，其特征在于，所述第二传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮及旋转轴，其中第一锥齿轮套设在驱动电机的输出轴上，第二锥齿轮套设在旋转轴上，第一锥齿轮及第二锥齿轮相互啮合，该扫叶轮绕该旋转轴的轴线转动。4.根据权利要求1所述的便携式采茶机，其特征在于，所述驱动电机为双头电机，所述第一传动机构包括凸轮，所述凸轮套设在驱动电机的下输出轴上，所述上剪切刀片与凸轮的偏心轴连接；所述第二传动机构包括包括第一锥齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗志伟，杨玉龙，张艳贞，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：新型
国别省市：福建;35