一种摘果机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摘果机，包括底盘、履带行走机构、回转连接机构、旋转支撑底座和剪切机构；其特征是：还包括电控升降缸，电控升降缸竖向固定安装在旋转支撑底座上，活塞杆的上端处固定安装有剪切机构；剪切机构包括安装板、铰接轴、剪切刀、剪切用电机、凸轮、弹簧安装块和复位弹簧；安装板固定安装在活塞杆的上端，铰接轴竖向固定安装在安装板上；剪切刀为两块，且其中一块为固定刀，一块为活动刀；活动刀能够绕铰接轴转动；凸轮套接固定在该转轴上；安装板上固定有弹簧安装块，且复位弹簧的一端固定在弹簧安装块上，另一端与活动刀的刀柄相抵接并。本实用新型专利技术的摘果机具有节省能耗，体积更为紧凑的摘果机，更适宜在各种果园环境中作业。

A fruit picker

The utility model discloses a fruit picking machine, which comprises a chassis, crawler, rotary connecting mechanism, a supporting base and a rotary shearing mechanism; it is characterized by also comprising an electric lifting cylinder, electric lift cylinder vertical fixed on the rotating support base, at the upper end of the piston rod is fixedly provided with a shearing mechanism; cutting mechanism includes a mounting plate, a hinge shaft and a cutting knife, shearing motor, cam and spring mounting block and a reset spring; the upper installation board is fixed on the piston rod, a hinged shaft is vertically fixed on a mounting plate; shear knife is two blocks, and one of them is a fixed knife, a knife for the activities of activities; the knife can rotate around the hinge shaft; the cam sleeve is fixed on the rotating shaft; a spring mounting block is fixed on the mounting plate, and one end of the reset spring is fixed on the spring mounting block, and the other end of the activities The handle of the knife is offset by the handle of the knife. The fruit picking machine of the utility model has the energy saving and the compact size of the fruit picking machine, and is more suitable for working in various orchard environment.

【技术实现步骤摘要】
一种摘果机
本技术属于农用设备领域，具体涉及一种摘果机。
技术介绍
人们喜爱吃水果，但很多水果都是生长在较高的树上，例如，苹果、挑子、橘柑和荔枝等，这些果树通常高达3-5米，目前果农在采摘时，要么采用爬梯，要么直接爬树，但均存有高处坠落的安全隐患。为了提升水果采摘的安全性，现有技术中公告号CN205454655U，名为“一种水果采摘、储存综合一体机”的专利，该“水果采摘、储存综合一体机”包括机架1，机架1的底部设有履带行走机构2，机架1的上面设有支撑平台3，机架1和支撑平台3之间设有回转机构4，所述的回转机构4包括回转壳体、设在壳体内的回转支承和设在回转壳体外侧用于驱动回转支承转动的蜗杆马达，所述的支撑平台3的下面与回转支承的上部固定连接，所述的回转壳体的下部与机架1的上部固定连接；所述的支撑平台3的上面设有液压升降平台5，所述的液压升降平台5上面围设有用于保护采摘者的防护栏61，防护栏61上设有安装座8，安装座8上设有竖直的转杆81，所述的转杆81的下端通过轴承83与安装座8连接，所述的转杆81的上端设有采摘剪，所述的采摘剪包括设在转杆81上的固定剪84和通过销轴与固定剪84活动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摘果机，包括底盘、履带行走机构、回转连接机构、旋转支撑底座和剪切机构；所述底盘上安装有所述履带行走机构，所述底盘的上方通过所述回转连接机构安装有所述旋转支撑底座，所述旋转支撑底座上固定安装有所述剪切机构，所述剪切机构的剪刀整体呈横向布置且该剪刀的剪切口朝外；其特征在于：还包括电控升降缸，所述电控升降缸竖向固定安装在所述旋转支撑底座上，且所述电控升降缸的活塞杆朝上，所述活塞杆的上端处固定安装有所述剪切机构；所述剪切机构包括安装板、铰接轴、剪切刀、剪切用电机、凸轮、弹簧安装块和复位弹簧；所述安装板整体呈横向固定安装在所述活塞杆的上端处板型结构，所述铰接轴竖向固定安装在所述安装板的边缘位置处；所...

【技术特征摘要】
1.一种摘果机，包括底盘、履带行走机构、回转连接机构、旋转支撑底座和剪切机构；所述底盘上安装有所述履带行走机构，所述底盘的上方通过所述回转连接机构安装有所述旋转支撑底座，所述旋转支撑底座上固定安装有所述剪切机构，所述剪切机构的剪刀整体呈横向布置且该剪刀的剪切口朝外；其特征在于：还包括电控升降缸，所述电控升降缸竖向固定安装在所述旋转支撑底座上，且所述电控升降缸的活塞杆朝上，所述活塞杆的上端处固定安装有所述剪切机构；所述剪切机构包括安装板、铰接轴、剪切刀、剪切用电机、凸轮、弹簧安装块和复位弹簧；所述安装板整体呈横向固定安装在所述活塞杆的上端处板型结构，所述铰接轴竖向固定安装在所述安装板的边缘位置处；所述剪切刀为共同呈X型交叉的两块，且该两块所述剪切刀中一块为固定刀，一块为活动刀；两块所述剪切刀的X型交叉处通过所述铰接轴铰接相连，其中，所述固定刀为固定在所述铰接轴上，所述活动刀能够绕所述铰接轴转动，所述活动刀的长度方向上远离剪切口的一端具有刀柄；所述剪切用电机固定安装在所述安装板上邻近所述刀柄的位置，所述剪切用电机的转轴整体呈竖向状且所述凸轮套接固定在该转轴上；所述安装板上固定有所述弹簧安装块，且所述复位弹簧的一端固定在所述弹簧安装块的侧面上，另一端与所述刀柄相抵接并使得该刀柄与所述凸轮周向侧面抵接相连；所述凸轮旋转驱动刀柄能够使得两块所述剪切刀的剪切口实现开启或闭合。2.根据权利要求1所述的摘果机，其特征在于：还包括摄像头，所述摄像头的拍摄镜头的朝向与所述剪刀的剪切口的朝向一致，且所述摄像头整体固定安装在所述剪切机构上方的所述活塞杆上。3.根据权利要求1所述的摘果机，其特征在于：所述回转连接机构包括推力轴承、回转齿轮和回转用电机；所述旋转支撑底座的底部通过所述推力轴承安装在所述底盘上，所述回转齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱子文，何吉炯，易鹏，谭森，
申请(专利权)人：长江师范学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50