一种草莓采摘机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种草莓采摘机器人，其中，该草莓采摘机器人包括有：执行器、草莓识别探头、草莓传送带、车箱、挡板、草莓存放筐和支架；所述车架的顶部两侧对称设置有四处伺服电机；所述机械手臂安装于伺服电机上，且机械手臂上设有草莓识别探头；所述草莓存放筐通过支架安装于车箱内；所述草莓传送带设于车架的顶部，且草莓传送带的顶端设于草莓存放筐的顶部。本发明专利技术在车箱内设置草莓存放筐，搭配草莓传送带使用，提高草莓的采摘作业的连续性，降低工作人员的劳动量。本发明专利技术在车架的两侧共设置有四处机械手臂，并且机械手臂采用伺服电机作为动力源，根据控制器发出的脉冲信号，使机械手臂达到指定位置。

A strawberry picking robot

The invention discloses a strawberry picking robot, which include: the strawberry harvest, strawberry strawberry recognition probe, conveyor belt, carriage, baffle, strawberry storage basket and support; both sides of the symmetric top frame is arranged around the servo motor; the mechanical arm is installed on the servo motor, and the mechanical arm is provided with a strawberry recognition probe; the strawberry storage basket mounted on the carriage through a bracket; the transmission belt is arranged on the vehicle frame at the top of strawberry, strawberry and the top of the conveyor belt is arranged on the top of strawberry storing basket. The strawberry storage basket is arranged in the carriage, which is matched with the strawberry conveyor belt to improve the continuity of strawberry picking and reduce the labor volume of the staff. The invention is equipped with mechanical arms around both sides of the frame, and the servo motor is used as the power source of the mechanical arm. According to the pulse signal sent by the controller, the mechanical arm reaches the designated position.

【技术实现步骤摘要】
一种草莓采摘机器人
本专利技术涉及农用机械
，尤其涉及一种草莓采摘机器人。
技术介绍
随着草莓种植的推广，国内草莓种植面积迅猛增加，草莓在收获季节必须在每天早晚时刻挑选并采摘草莓果实。其劳动强度之大，成本之高，约占草莓种植生产成本的四分之一，收获劳动力不足。严重制约草莓种植的发展，因此减轻劳动强度，降低生产成本，成为了草莓收获中的重中之重。为此，国内外均对草莓采摘机器人进行了研制，例如：日本率先研制出以高架栽培为种植模式的草莓采摘机器人Kondo等人研制的草莓采摘机器人单循环作业用时11.5s，采摘成功率约41.3%。国内徐丽明、张铁中等人针对垄作式草莓种植的自动化采摘设备进行了研究。本专利技术人发现，现有的草莓采摘机器人在使用时存在以下不足：1.现有的草莓自动化采摘设备在采摘时，工作人员需要不断的更换草莓存放筐，在更换的过程中，需要暂停采摘，影响采摘的连续性，并且工作人员的劳动量较大。2.现有的草莓自动化采摘设备在机械手定位精度，采摘作业效率等方面距离实际需要还有一定不足。于是，专利技术人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种草莓采摘机器人，其特征在于：所述的草莓采摘机器人包括有：车架、车轮、控制器、自走识别探头、伺服电机、机械手臂、执行器、草莓识别探头、草莓传送带、车箱、挡板、草莓存放筐和支架；所述车架的底部设有车轮；所述控制器安装于车架上；所述车架的顶部两侧对称设置有四处伺服电机；所述机械手臂安装于伺服电机上，且机械手臂上设有草莓识别探头；所述执行器安装于机械手臂的末端，所述自走识别探头设于车架的前端；所述车架的顶部设有车箱；所述草莓存放筐通过支架安装于车箱内；所述草莓传送带设于车架的顶部，且草莓传送带的顶端设于草莓存放筐的顶部。

【技术特征摘要】
1.一种草莓采摘机器人，其特征在于：所述的草莓采摘机器人包括有：车架、车轮、控制器、自走识别探头、伺服电机、机械手臂、执行器、草莓识别探头、草莓传送带、车箱、挡板、草莓存放筐和支架；所述车架的底部设有车轮；所述控制器安装于车架上；所述车架的顶部两侧对称设置有四处伺服电机；所述机械手臂安装于伺服电机上，且机械手臂上设有草莓识别探头；所述执行器安装于机械手臂的末端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田巧萍，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：贵州,52