本发明提供一种针对无人机视频采集的混合抖动纠正方法，该方法包括：从无人机视频图像内获得预采集图像；利用预采集图像内因抖动而产生图像旋转的特征点来计算卡尔曼滤波器的系统状态转换矩阵A；构建卡尔曼滤波器系统方程和过程观察方程；根据系统噪音方...

本发明提出了一种增强带宽性能的Doherty功率放大器及其实现方法，包括等分威尔金森功分器、载波功率放大电路、峰值功率放大电路和新型负载调制网络，其中，所述等分威尔金森功分器用于将输入功率进行等分后分别输出给载波功率放大电路和峰值功率放...

本发明涉及一种带吸型宽带频率选择结构及其应用。传统的吸波性频率选择结构基于两个或多个二维阵列平面级联的方式，通带窄并且插入损耗大，吸波性能不够优异。本发明采用单金属环吸波周期平面与三维带阻周期结构相结合的方式，搭建出三维宽带吸波性频率选...

本发明公开了一种半局部社交信息miRNA‑疾病关联性预测方法。本发明将疾病之间的相似性，miRNA之间的相似性和已知疾病与miRNA之间的关联性构建异构图，在异构图中利用已知的关联和相似性来预测未知的疾病与miRNA的关联关联。将疾病与...

本发明公开了一种改进的基于协同过滤的miRNA‑疾病关联预测方法。miRNA‑疾病预测问题可以看作是一种推荐修补问题。基于已知miRNA疾病关联的二分网络，根据miRNA对相关疾病的已知偏好，推荐使用miRNA，反之亦然。首先定义和计算...

本发明公开了一种田间果实采摘辅助车及其采摘辅助方法。在农田中采摘果实后的搬运过程费时费力，且容易磕碰果实。本发明一种田间果实采摘辅助车，包括主车、辅车、收集装置、第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳和第四钢丝绳。主车包括第一卷轮电机、第二...

本实用新型公开了一种机车轴温检测报警装置电路。本实用新型通过若干新型DS18B20数字传感器采集机车轴温，代替传统的PN传感器，自带AD转换器，有效的减少了采集数据的误差，提高了抗干扰能力，基于单片机STC89C58RD+的稳定高效控制...

本实用新型涉及一种基于超级电容续电运行的直流供电与保护电路。本实用新型的控制芯片IC1的输入端VIN端与电路供电电压端Uin端连接，IC1的输出端VOUT端与抑流电感L1的一端连接，L1的另一端与超级电容SC1的正极、三极管VT1的射极...

本实用新型涉及驻极体微振发电无线开关控制装置，其包括信号发射系统、信号接收器以及用于控制用电器启动或关闭的电子开关，所述的信号发射系统包括至少一个驻极体发电装置、整流电路、储能电容C、单机片和信号发射器，驻极体发电装置由振动电极Q1、驻...

本实用新型公开了一种船舶探测仪器。现有的船舶探测方法，主要包括视频监控、主动声学探测、被动声学探测、AIS自动识别系统和合成孔径雷达遥感探测。本实用新型包括处理器和两个探测模块，探测模块包括压力探测装置、信号传输装置和安装架。四个压力探...

本发明公开了一种单目长时视觉跟踪方法的跟踪失败时的使用的重检方法，本发明使用加权矩阵更新STC模型，利用STC模型对时空上下文建模的特性用作重检设备。完成在核相关滤波器响应无法满足检测要求时，使用STC模型进行重检，以完成遮挡情况下对位...

本发明提出一种基于特征证据离散化的旋转机械故障特征约简方法，首先利用K均值将原始测量数据聚为

本发明涉及一种基于电枢电流与转速信号的负载转矩检测电路，包括转矩信号处理电路、负载选择电路，具体的连接件的电流检测信号端与上输入电阻的一端连接，上输入电阻的另一端与电流放大器的负输入端连接，转矩放大器的输出端与连接件的电磁转矩信号端连接...

本实用新型公开了井下钻井液固液分离装置。本实用新型井下钻井液固液分离装置，包括检测模块、第一耐压套筒、第一螺旋套、刮刀、透盖、滤板、第二螺旋套、转换接头、活塞端盖、泥浆泵模块、楔形滤芯、第二耐压套筒、固液分离基体、活塞杆和钻铤接头。透盖...

本发明公开了一种具有反馈的激光器的同步通信系统，包括第一激光器、第二光电探测器、第一部分透射镜和第一放大器，所述第二光电探测器设于第一激光器、第一部分透射镜之间，所述第二光电探测器与第一放大器连接。本发明的带有反馈的激光器的同步通信系统...

本发明公开了一种基于新型谐波控制网络的F类功率放大器，放大器包括晶体管、前项谐波控制网络、偏置电路、后项谐波控制网络、输入和输出基波匹配电路，其中前项谐波控制网络位于栅极偏置电路和输入基波匹配电路之间，后项谐波控制网络位于漏极偏置电路和...

本发明公开了一种冷热电联供型微电网多目标动态优化调度方法；本发明在优化过程中首先考虑可电平移负荷的特性，然后建立考虑源侧和储能系统可调度性，将三类可控单元中每时段的出力作为优化变量，以系统运行成本最低和污染物排放治理费用最少为优化调度目...

本发明公开了一种核壳结构二元过渡金属掺杂碱性阴离子交换膜及其应用。在该碱性阴离子交换膜的基体中均匀分布呈核壳结构的二元过渡金属离子，其中核为二价Cu离子，壳为具有催化特性的二价Co或Ni离子。本发明利用了不同过渡金属离子在有机物中分散性...

本发明公开了一种基于科研成果数据的人才能力刻画方法，属于数据挖掘领域。本发明具体包括：基于人才所发表论文的质量、发表时间、作者排序、被引用情况信息进行计算得到所有人才的论文能力；基于申请专利的受理状态、申请时间、发明人排序信息计算得到所...

本发明公开了一种基于多模态低秩双线性池化的图像内容问答方法。本发明包括以下步骤：1、对图像和以自然语言描述的问题，答案文本进行数据预处理，2、多模态低秩双线性池化模型，进行特征融合。3、基于MFB池化模型和协同关注点模型的神经网络结构。...