一种翻转卸货装置，包括定位咬合机构、翻倒机构、龙门机构、行走机构，所述定位咬合机构包括咬合钩、支撑架、探齿、纵向移动横梁和固定支点横梁，所述咬合钩可相对所述支撑架旋转，所述纵向移动横梁与所述支撑架连接，所述固定支点横梁穿过所述探齿，所述...

本实用新型公开了一种全天候的可见光气象观测成像装置。相机采集云图时阳光直射会导致拍摄到的云图成像质量差。本实用新型包括遮挡装置、俯仰轴传动装置、竖直轴传动装置、加速度传感器、电子罗盘传感装置、云图成像控制装置、成像仪壳体和基座；半圆弧遮...

本发明提出了一种具有深度结构的半监督超限学习机分类方法。本发明首先利用深度结构对原始数据进行自动的特征学习，得到数据特征的高级表示，然后计算标记和未标记样本特征之间的相似性度量，利用半监督超限学习机对这些新的特征进行分类，从而提高分类的...

本发明涉及一种地下流体二氧化碳连续在线监测系统及监测方法。监测系统包括依次通过管路相连的进气口、第一电磁阀、可恢复除湿管、第二电磁阀、阵列式红外二氧化碳传感器、第三电磁阀、电磁泵、第四电磁阀和出气口，干燥过滤管的一端通过管路和第二电磁阀...

本实用新型公布了一种新型玻璃杯包装盒，现有的玻璃杯包装没有新颖性，实用性一般，而且存放易碎品的安全保障不够，一些同类产品的包装将易碎品包裹严密，不利于展示，而且浪费包装材料，也浪费存贮空间。本实用新型玻璃杯包装盒包括包装盒本体，为一个平...

本发明提供一种工业机械手臂执行端的轨迹控制方法，该方法包括获取工业机械手臂执行端的机械结构参数，根据机械结构参数确定雅克比矩阵并初始网格化精度ε；根据加工要求确定工业机械手臂执行端的运动轨迹；根据雅克比矩阵计算操作空间k+1时刻的参考位...

本发明公开了一种金属材料表面纳米级形貌加工方法及装置。目前没有软刀具向硬工件表面加工纳米级形貌的方法与装置。本发明针对待加工金属工件材料，选择不同材料的刀具；根据在金属工件上获得的预设纳米级形貌中刀具的分子或原子数量预设范围，调节超声振...

本发明公开了一种通过修改特性文件实现数字印刷颜色校正的方法。本发明的方法是根据待打印数字文件的源特性文件，打印对应的特性化色标图像，测量每一色块的L

本发明公开了一种智能钢琴音律识别和自动调整系统及方法。本发明中的手机移动端通过WIFI模块连接主控制模块，将MIDI音乐文件传入主控制模块并启动工作，主控制模块将受到的MIDI文件进行解析并且包装成音符数据包，通过CAN总线模块将音符数...

本发明公开了一种基于各向异性滤波的图像景深渲染方法，包括如下步骤：对于输入深度图像构建高斯金字塔进行预处理；利用光学景深模型对滤波后深度图像计算弥散圈半径；对弥散圈图像中聚焦区域构造各向同性高斯滤波核进行滤波；对滤波后的弥散圈图像取整并...

本发明公开了一种融合颜色对比图和颜色空间分布图的图像显著性检测方法。通常的自下而上的图像显著性检测方法是利用图像的颜色、亮度、边缘等底层特征来计算。本发明综合图像底层颜色对比特征图和图像颜色空间分布特征图来得到最后的显著性图。首先根据S...

本发明公开基于多色集合产品族配置设计的调节阀选型方法。本发明通过建立调节阀顶层设计系统模型，提出基于MBSE的调节阀产品的顶层快速设计，并根据设计结果进行基于调节阀产品的快速选用。满足针对特定行业进行产品的设计要求，重复性设计工作较少；...

本发明涉及一种急动速度线性连续的数控装置高速进给加减速方法。本发明通过引入急动速度变化率，并以此为基础构建线性连续的急动速度，其特征是将整个加减速过程划分为15个阶段，其中前7个阶段为加速阶段、后7个阶段为减速阶段，中间为恒速阶段。根据...

本发明公开了一种扭振检测方法及其应用的传感器。永磁式旋转加速度传感器必须与待测转轴同轴同心安装。本发明一种扭振检测方法采用的传感器，包括桥臂和检测单元。检测单元包括输出绕组、滚轮、永磁磁钢和定子铁芯。步骤一、若待测转轴直径在传感器的检测...

本发明公开了一种高色纯度的绿光半导体纳米晶体的制备方法，制备方法为：先制备油酸镉(Cd(OA)2)、油酸锌(Zn(OA)2)和Se/TBP(三丁基膦)前驱溶液；然后取制备好的Cd(OA)2、Zn(OA)2前驱溶液和十八烯在氩气环境下升温...

本发明涉及一种人体平衡动态测评方法及其装置。本发明测力板、摆动支架、长轴、左右支撑架、直流电机、传动机构和底座。对测试平台进行复位后通过力传感器得到初始位置的信号输出，测力板摆动过程中通过力传感器得到测试周期内所有时刻的信号输出，将周期...

本发明公开了一种田间喷药车及其喷药方法。现有喷药机体型较大，不适用与栽种间距密的农田。本发明一种田间喷药车，包括主车、辅车、喷药装置、水管、第一钢丝绳、第二钢丝绳和组合钢丝绳。主车包括第一卷轮电机、第二卷轮电机、第三卷轮电机、第一卷轮、...

本发明公开了一种叶芽采摘机械手，包括驱动机构基座、驱动机构和一对采摘爪，所述驱动机构包括两支运动臂，所述一对采摘爪分别固定于所述两支运动臂上，所述采摘爪为槽状，所述一对采摘爪在收拢时形成半封闭空间，所述采摘爪的一侧面上设有切割刀片。采摘...

本发明公开了一种工业机器人用永磁同步电机模糊自抗扰控制方法，本发明采集电机伺服系统的转子位置信号，然后将转子位置信号作为模糊自抗扰控制器的反馈信号，运用模糊推理规则，建立模糊规则控制表，通过对参数的自动调节以及对系统扰动的补偿，实现对电...

本发明公开了一种基于ZigBee和无线电能传输的传感器节点充电系统。该系统主要通过系统的自反馈，根据不同传感器节点位置，智能选择合适的发射线圈。本系统主要分为无人机，发射系统，节点接收系统三部分。为了系统搭建的便捷，复用了传感器节点上的...