一种田间喷药车及其喷药方法技术
Field spraying vehicle and its spraying method
The invention discloses a field spraying vehicle and its spraying method. The existing sprayer is big in size, and is not suitable for planting farmland with close spacing. The invention discloses a field spraying vehicle, which comprises a main vehicle, a auxiliary vehicle, a spraying device, a water pipe, a first steel wire rope, a second steel wire rope and a combined steel wire rope. The main vehicle includes a first roll wheel motor, second reel motor, third reel motor, first roll wheel, second reel, third roll wheel, the main support board, a lifting device, the main balancing device, the main vehicle travel agencies, the first T shaped bracket, the first, second and third damper damper damper. The auxiliary vehicle includes auxiliary vehicle moving mechanism, auxiliary balancing device, auxiliary lifting device, auxiliary support plate, second T shaped support, fourth roll wheel, water pipe roller, roller motor, fourth reel motor and fourth damper. The invention has strong mobility, can work on a plurality of farmland in turn, and uses steel wire rope to track, which has high work efficiency and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种田间喷药车及其喷药方法
本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种田间喷药车及其喷药方法。
技术介绍
农作物常常会受到害虫的影响而减小产量，因此，农户使用各类打药设备喷洒农药来预防病虫害。随着国家对农村土地的政策调整，土地集中化程度越来越高，大规模的农作物种植是我国农业发展趋势之一。为提高效率，对于大面积农作物或温室大棚都采用了机械化喷洒农药，目前市场上喷药机在高度，宽度大多是固定的，面对不同高度，不同宽度的作物，喷药机都无法直接有效的进行行走喷药。此外，受设备成本和土地环境等因素制约，喷雾作业还是以人工为主。低效传统手动背负式喷药机已经无法满足现代化的生产需求。电动式喷药机虽减少了农户们自身的劳动强度，仍需大量人力去操作。喷药过程中，作业人员直接接触农药等有害物质，对身体产生极大伤害。可见，现有喷药机的效率及灵活度很难满足大面积种植农作物的农药喷撒需求。为解决这一问题，很多喷药机应运而生，大多数都是把喷药装置配置于一辆车上，随着车的移动带动喷药设备进行喷灌或者喷药。这种装置在可大规模进行机械化作业的农田里作业效率比较高，但是此类喷药机有较大的局限性，机器相...
【技术保护点】
一种田间喷药车，包括主车、辅车、喷药装置、水管、第一钢丝绳、第二钢丝绳和组合钢丝绳；其特征在于：所述的主车包括第一卷轮电机、第二卷轮电机、第三卷轮电机、第一卷轮、第二卷轮、第三卷轮、主支撑板、主升降装置、主平衡装置、主车行进机构、第一T形支架、第一阻尼器、第二阻尼器和第三阻尼器；所述的主车行进机构通过主平衡装置与主支撑板的底面连接；主支撑板的顶面与第一T形支架的底端通过主升降装置连接；所述的第一卷轮、第二卷轮、第三卷轮均支承在主支撑板上，且分别由第一卷轮电机、第二卷轮电机、第三卷轮电机驱动；第一卷轮电机、第二卷轮电机、第三卷轮电机的输出轴与第一阻尼器、第二阻尼器、第三阻尼器...
【技术特征摘要】
1.一种田间喷药车，包括主车、辅车、喷药装置、水管、第一钢丝绳、第二钢丝绳和组合钢丝绳；其特征在于：所述的主车包括第一卷轮电机、第二卷轮电机、第三卷轮电机、第一卷轮、第二卷轮、第三卷轮、主支撑板、主升降装置、主平衡装置、主车行进机构、第一T形支架、第一阻尼器、第二阻尼器和第三阻尼器；所述的主车行进机构通过主平衡装置与主支撑板的底面连接；主支撑板的顶面与第一T形支架的底端通过主升降装置连接；所述的第一卷轮、第二卷轮、第三卷轮均支承在主支撑板上，且分别由第一卷轮电机、第二卷轮电机、第三卷轮电机驱动；第一卷轮电机、第二卷轮电机、第三卷轮电机的输出轴与第一阻尼器、第二阻尼器、第三阻尼器的阻力口分别固定；所述的辅车包括辅车行进机构、辅平衡装置、辅升降装置、辅支撑板、第二T形支架、第四卷轮、水管滚筒、滚筒电机、第四卷轮电机和第四阻尼器；所述的辅车行进机构通过辅平衡装置与辅支撑板连接；辅支撑板的顶面与第二T形支架的底端通过辅升降装置连接；所述的水管滚筒及第四卷轮均支承在辅支撑板上，且分别由滚筒电机、第四卷轮电机驱动；水管滚筒上缠绕有水管；第四卷轮电机的输出轴与第四阻尼器的阻力口固定；所述的第一卷轮、第二卷轮与第一钢丝绳、第二钢丝绳的一端分别固定；所述的第三卷轮、第四卷轮与组合钢丝绳的两端分别固定；第一钢丝绳及第二钢丝绳的另一端均与第一T形支架上的顶端横杆可拆卸固定；第一钢丝绳、第二钢丝绳分别卷在第一卷轮、第二卷轮上；组合钢丝绳的两端分别卷在第三卷轮、第四卷轮上；第一钢丝绳、第二钢丝绳及组合钢丝绳均绕过第一T形支架上的顶端横杆；组合钢丝绳还绕过第二T形支架上的顶端横杆；所述的喷药装置包括顶部喷药管和顶部喷头；所述的顶部喷药管与第一钢丝绳及第二钢丝绳均构成滑动副；顶部喷药管与组合钢丝绳固定；顶部喷药管的入口与水管的出水口连通；顶部喷药管的n个出口与n个顶部喷头分别连通，1≤n≤50。2.根据权利要求1所述的一种田间喷药车，其特征在于：所述的喷药装置还包括支撑圈、连接线、支撑杆和滑动套；所述的滑动套与第一钢丝绳及第二钢丝绳均构成滑动副；滑动套与组合钢丝绳固定；所述的支撑杆与滑动套及顶部喷药管固定；m个支撑圈均环住组合钢丝绳及水管，2≤m≤50；m个支撑圈依次排列设置；任意相邻的两个支撑圈之间均通过连接线连接；最靠近第二T形支架的支撑圈与第二T形支架固定；最远离第二T形支架的支撑圈与组合钢丝绳固定。3.根据权利要求1所述的一种田间喷药车，其特征在于：所述的主车还包括第一排线器、第二排线器和第三排线器；所述的辅车还包括第四排线器；所述的第一排线器、第二排线器及第三排线器均固定在主支撑板上；所述的第四排线器固定在辅支撑板上；第一排线器、第二排线器、第三排线器、第四排线器与第一卷轮、第二卷轮、第三卷轮、第四卷轮分别位置对应；第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳、第四钢丝绳分别绕过第一排线器、第二排线器、第三排线器、第四排线器；所述的第一阻尼器、第二阻尼器、第三阻尼器及第四阻尼器均采用旋转单向阻尼器；所述的水管为柔性管，且与农药提供装置连接。4.根据权利要求1所述的一种田间喷药车，其特征在于：所述的组合钢丝绳由第三钢丝绳和第四钢丝绳组成；第三钢丝绳与第四钢丝绳的一端固定，另一端与第三卷轮、第四卷轮分别固定；第三钢丝绳、第四钢丝绳分别卷在第三卷轮、第四卷轮上；第一T形支架顶端横杆的中部及两端均支承有滑轮；第二T形支架顶端横杆的中部支承有滑轮；第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳分别绕过第一T形支架顶端上的三个滑轮；第四钢丝绳绕过第二T形支架顶端上的滑轮。5.根据权利要求1所述的一种田间喷药车，其特征在于：所述的主平衡装置与辅平衡装置均包括固定架、平衡电机、曲柄、连杆和摇架；所述的摇架与固定架构成转动副；所述的平衡电机固定在固定架上；平衡电机的输出轴与曲柄的一端固定；曲柄的另一端与连杆的一端铰接；连杆的另一端与摇架铰接；主平衡装置内的摇架顶面与主支撑板的底面固定；辅平衡装置内的摇架顶面与辅支撑板的底面固定；主支撑板及辅平衡装置上均固定有陀螺仪；主平衡装置内的固定架与主车行进机构可拆卸固定；辅平衡装置内的固定架与辅车行进机构可拆卸固定。所述的主升降装置和辅升降装置均包括升降板、固定板、升降电机、第一铰板组、第二铰板组、螺母、套管和丝杠；所述的第一铰板组包括首尾依次铰接成四边形的第一铰板、第二铰板、第三铰板和第四铰板；第一铰板与第二铰板的铰接轴固定在套管上；第三铰板与第四铰板的铰接轴固定在螺母上；...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣，陈康，陈凯，潘孝勇，高荣扬，刘婷婷，颜志刚，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。