本发明公开一种QoS感知自适应路由方法，包括如下步骤：通过交换机将数据流的QoS要求发送到所属子域的主控制器，根据交换机发送的数据流的QoS要求判断主控制器的容量是否不足，若是，则使用负载均衡策略将部分交换机迁移到从控制器，由主控制器和...

本发明公开一种混合推进的水陆空跨介质模块化蛇形机器人，头部和尾部分别设有头部关节模块和尾部涵道推进螺旋桨模块，该蛇形机器人的机身部位由多个关节串联构成，每个关节包括：前后依次串联安装连接的控制系统模块、旋翼推进模块、全向旋转模块、关节连...

本发明涉及近红外二区成像技术领域，尤其涉及一种基于近红外二区成像的固定装置及近红外二区成像设备，该装置包括：固定板主体，固定板主体的表面包括放置位和位于放置位周围的多个绑定位；绑定结构，绑定结构呈条形位于绑定位，并且绑定结构的一端与绑定...

本技术公开了一种用于沿海城市生境修复的系统，由近海向内陆的方向，在沿海城市海岸带依次设置前沿缓冲区、中间过滤区、内侧稳定区。本技术专为提升城市海岸线的生态质量和城市建设的可持续性而设计，系统沿城市海岸带，由近海向内陆依次布置了三级生境修...

本发明涉及一种基于CFD‑DEM的气力提升系统气液固三相数值模拟方法。所述方法包括：建造气力提升系统几何模型，并对所述几何模型进行网格划分；通过实验中传感器采集气液流量，通过ECT设备采集管道内部气液体积分数及速度，确定气液两相计算模型...

本发明提出了一种制备二元钌基氧化物催化剂的普适性方法及其应用，以三氯化钌和另一种金属化合物在含有聚乙烯吡洛烷酮和乙二醇的溶液中进行油浴反应，得到溶液A；将前驱体B与溶液A混合搅拌，离心得到前驱体C；将前驱体C在空气中煅烧得到二元钌基氧化...

本技术涉及蜜蜂幼虫生物测定技术领域，尤其涉及一种蜜蜂幼虫生物测定的免移虫装置，包括巢框和蜂王产卵控制器，巢框位于蜂王产卵控制器的内部；其中，巢框由蜂巢框架、巢孔板和王台基通过卡扣连接固定，蜂王产卵控制器由网状结构的隔王板和盖板通过卡扣连...

本发明提供了一种丁酰胆碱酯酶的比率型荧光探针及其合成方法和应用，荧光探针利用其双发射峰的荧光强度比值对丁酰胆碱酯酶活性进行分析，通过自校正方式能够有效降低探针浓度、微环境、光源强度等因素的干扰，检测结果的精准度高。此外，所述的荧光探针对...

本发明涉及分离收集一体式木薯收获机，包括机架、挖掘铲、薯土分离机构以及木薯收集机构；机架，包括连接机构和传动机构；挖掘铲，位于机架前端下沿位置；薯土分离机构，位于机架内侧，包括用于对土块进行剥离的一级薯土分离装置和二级薯土分离装置；木薯...

本发明属于水产品养殖领域，公开一种降低吉富罗非鱼脆化损伤并提高肌肉品质的饲料配方及其制备方法，包括鱼粉、蚕豆粉、豆粕、花生粕、鱼油、玉米油、维生素预混料、矿物质预混料、磷酸二氢钙、羧甲基纤维素钠、α‑纤维素、β‑葡聚糖。本发明以β‑葡聚...

本发明涉及一种基于空海自主协同系统的船舶异常行为红外监测方法，无人船通过雷达检测到活动船只，释放无人机监测船只；无人机将采集的船舶图像输入到目标检测模块中，识别目标类别，并根据红外相机参数和无人机GPS位置信息，计算目标GPS位置，将图...

本发明属于高分子材料技术领域，公开了一种基于多巴胺自聚反应制备油水分离膜的方法，包括以下步骤：将聚偏氟乙烯或聚氯乙烯、多巴胺、N‑甲基吡咯烷酮称重放入圆底烧瓶中，在水浴锅中搅拌，在相同温度下静置去除气泡，用钢刀将浇铸溶液浇铸在玻璃板上，...

本申请公开了氨气燃料罐保温机构，涉及燃料罐技术领域。本申请包括：隔热罐体，其底部构造有安装块；燃料罐本体，所述隔热罐体内设置有支撑机构，燃料罐本体通过支撑机构安装于隔热罐体内。本申请通过采用燃料罐本体的设计，通过隔热罐体可将燃料罐本体与...

本技术公开了一种风电微电网用储能装置，涉及电网储能技术领域。其结构包括箱体、箱盖、超级电容、定位框架、覆盖定位架、第一PCB板、第二PCB板；箱体的内底面固定有两列螺纹柱；箱体一端安装有正极插头与负极插头；箱体内底面位于两列螺纹柱之间排...

本发明属于先进机器人技术和仿生工程领域，公开了一种多鳍辅助推进的两栖模块化蛇形机器人，一种多鳍辅助推进的两栖模块化蛇形机器人，包括一个头部关节、多个身体关节和一个尾部关节，所述一个头部关节、多个身体关节和一个尾部关节依次串联连接，头部关...

本发明属于生物机器人、水下机器人领域，公开了一种双尾鳍耦合驱动的翻车鱼型仿生机器人及控制方法，包括外壳、仿生双尾鳍、直流伺服电机模块、控制系统，所述直流伺服电机模块包括两个，分别对称安装在外壳左右两侧，直流伺服电机模块两端从外壳内向外壳...

本发明属于水下仿生机器人领域，公开了一种尾部带齿轮配合的水下仿生机器人及控制方法，包括壳体部分、胸鳍模块、尾部模块、传动模块和控制系统，所述尾部模块通过传动模块与壳体部分连接，所述胸鳍模块对称安装在壳体部分两端，所述控制系统安装在壳体部...

本申请实施例涉及一种迷走神经电刺激在促进毛囊增生及调节黑色素沉积中的用途，属于美容保健技术领域。本申请实施例通过无创性的耳部刺激，避免了常规防脱生发药物给头皮带来的刺激和不适感；为促进毛发生长和逆转白化提供一种安全便捷的方法。

本申请涉及电子芯片领域，公开了一种生物医学神经工程芯片和生物医学神经工程治疗系统，包括控制电路、刺激电流输出电路、隔离电路和信号采集电路；本申请所提供的技术方案中，通过控制电路控制信号采集电路采集数据，并通过控制电路和刺激电流输出电路输...

本发明公开了一种二次海水电池正极材料及其制备方法，将二氧化锰(MnO<subgt;2</subgt;)作为充放电海水电池的正极材料，具有高的比容量和优异的循环寿命。该材料通过电沉积法制备，制备过程简单快速，适合大批量生产。该...