本申请实施例提供了一种神经信号解码方法和装置、电子设备及存储介质，属于解码技术领域。该方法包括：获取原始神经信号；对原始神经信号进行高通滤波，在高通滤波后的目标神经信号中提取动作电位信号，动作电位信号包括发放数量和发放时刻；对原始神经信...

本发明涉及一种基于MPC‑NDQN的无人机着艇方法、设备、介质，方法包括如下步骤：通过构建无人机动力学模型，得到基于输入控制量和状态变量的离散化的线性状态空间方程，通过MPC得到未来一段时间内的着艇轨迹；基于着艇轨迹，利用NDQN更新噪...

本发明涉及建筑构件吊装技术领域，揭露基于改进A*算法的装配式建筑构件吊装序列与路径规划方法，所述方法包括：拓展装配式构件的IFC信息，确定构件的吊装特征，进而将装配式构件打包成包围盒构件，计算所述包围盒构件在吊装时的吊装路径；划分装配式...

本发明涉及一种基于点线特征的无人船双目视觉同步定位与建图方法，包括如下步骤：获取无人船双目摄像头采集的图像，通过特征提取得到点特征和线特征；基于所述点特征和线特征，通过与历史图像帧进行匹配，获取当前图像帧的位姿估计，实现无人船的定位；判...

本发明提供了一种识别手性氨基醇的化合物、荧光探针及其制备方法和应用，称取联萘酚和氢化钠分别溶于超干四氢呋喃中，混合后再加入溴甲基甲醚反应；用乙酸乙酯萃取，合并有机相得到产物(R)‑1；溶于超干四氢呋喃中，加入正丁基锂，反应体系由无色变为...

本申请涉及生物技术领域，公开了一种基于CRISPR/dCas9的电化学生物传感器及其在线粒体DNA检测中的应用。本申请借助CRISPR原理，以dCas9‑sgRNA复合物作为识别分子修饰在工作电极表面特异性捕获目标DNA，释放目标DNA...

本发明属于数字医疗技术领域，具体为基于可编辑区块链和属性密码的数字医疗共享系统。本发明系统包括区块链、IPFS、加密工具包、医院服务器、陷门管理模块以及用户；区块链作为管理信息以及存储医疗元数据的平台；IPFS是分布式存储医疗数据密文的...

本发明属于光纤器件技术领域，公开了一种集成光纤楔形端面回音壁模式的微泡微腔传感器，包括发射信号部分、接收信号部分和信号处理部分，所述接收信号部分包括：光偏振控制器和集成光纤楔形端面回音壁模式的微泡微腔，所述光偏振控制器用于调整偏振光方向...

本发明涉及一种基于改进PID的水下机器人悬停控制方法、设备、介质，方法包括如下步骤：在计及水下机器人的质量附加效应、水动力阻尼、科氏力‑向心力和流体静力学恢复力的前提下，构建水下机器人在惯性坐标系和体坐标系下的动力学和运动学模型；构建计...

本发明涉及桥梁低碳优化技术领域，揭露基于BIM和两阶段元启发式算法的T形梁低碳优化设计方法，所述方法包括：对钢筋构件进行构件编码并进行IFC数据模型扩展，得到钢筋构件模型；计算T形梁的总碳排和最大弯矩，以作为T形梁的优化约束条件和尺寸约...

本发明涉及一种燃料电池动力系统能量管理策略半实物仿真平台和方法，包括：上位机(4)，用于产生总功率需求信号；第二嵌入式系统(6)，内置有燃料电池动力系统能量管理策略，用于基于燃料电池性能参数、动力电池性能参数和所述总功率需求信号，产生燃...

本发明提供一种益生菌红曲菠萝渣及其制备方法，所述益生菌红曲菠萝渣，包括以下重量份原料：菠萝皮渣60‑90份、发酵菌种1‑9份、麦麸5‑20份、红曲霉菌5‑10份。制备方法包括：S1、菠萝皮渣中接种发酵菌种，进行厌氧发酵；S2、将步骤S1...

本发明涉及椰子粕蛋白提取相关装置技术领域，尤其涉及一种椰子粕蛋白提取装置，包括设置在支撑组件上的外壳体，所述外壳体上一侧设置有进料管，所述外壳体内腔设置有内壳腔，所述内壳腔内设置有破碎研磨椰子粕的破碎机构；所述破碎机构包括设置在内壳腔内...

本发明涉及收割机割台清机技术领域，具体涉及一种自动清机的谷物制繁种联合收获机。其包括机体，机体包括用于收割谷物植株的割台，及设于割台上的用于清理割台的清机装置；所述清机装置包括：吹风机构，用于将所述割台上的残存物吹出；集料盒机构，用于接...

本发明涉及生物检测技术领域，尤其涉及一种多通道同时检测的免疫传感平台及其应用。免疫传感平台制备方法：设计不同碱基长度的DNA序列，如序列表SEQ ID NO.1‑6所示；以DNA序列作为免疫PCR的模板DNA，设计对应的正反向引物对及t...

本公开属于生物技术领域，提供了玉足海参硫酸软骨素在免疫调节中的应用。玉足海参硫酸软骨素的单糖包括氨基葡萄糖：葡萄糖醛酸：氨基半乳糖：半乳糖：岩藻糖，摩尔比为0.5～1：3～5：9～11：1～3：27～29。制备方法：对玉足海参粉末进行酶...

本申请提供了一种具有昼夜节律调节功能的智能光疗设备，包括：可穿戴装置，包括罩设于目标对象眼部的罩体；第一光源，设置在所述罩体上，用于基于目标入睡参数向所述目标对象眼部发射入睡光线，还用于在指定时间范围，基于目标唤醒参数向所述目标对象眼部...

本申请公开了一种双碳源驱动的短程反硝化颗粒污泥快速富集的装置与方法，属于污水生物处理技术领域。所述装置包括含碳源和硝氮进水箱，短程反硝化颗粒污泥反应器，出水箱以及在线监测和反馈控制系统。所述方法为：以葡萄糖为碳源，控制进水碳源与硝氮质量...

本发明公开了一种尼古丁蛋白缀合物、其制备方法及在疫苗中的应用，属于免疫技术领域。所述尼古丁蛋白缀合物由以下方法制备而成：将载体蛋白溶解于N,N‑二甲基甲酰胺中，涡旋超声至无大颗粒，加水，继续超声至无颗粒；然后加入乳化剂和还原剂，室温搅拌...

本发明公开了一种生物基聚氨酯泡沫及其制备方法，生物基聚氨酯泡沫包括10g的椰棕液化物；以椰棕液化物量计为155％的异氰酸酯、5％～15％的填料、5％的催化剂、2.5％的泡沫稳定剂和0.2％的发泡剂；填料为椰壳粉；椰棕液化物为椰棕经微波辅...