本发明涉及属于有机溶剂纳滤膜的制备技术领域，公开了一种用于有机溶剂纳滤的高结晶共价有机框架膜的制备方法，具体包括以下步骤：步骤一：PEI@CNTs基膜的制备；步骤二：原位合成纳滤膜。本发明的制备方法以PEI@CNTs为基膜，使用TFR作...

本发明采用一种PBAT/PGA/滑石粉(TALC)复合材料的制备方法，包括第一步共混：称取65份PBAT和35份PGA置于转矩流变仪密炼室中，在235℃下预混得到PBAT/PGA 65/35共混物；第二步共混：随后将PBAT/PGA 6...

本发明实施例公开了一种单拖网渔船轨迹检测方法及装置，所述方法包括：构建Fusion former视觉模块和双塔Transformer模块；通过Fast Attention机制优化各个模块中的二次计算复杂度；通过所述Fusion form...

本发明涉及一种基于FOA‑LEVY的无线传感器网络覆盖优化方法，应用于无线传感器网络覆盖优化问题中网络覆盖率低、节点网络使用寿命短等问题，同时实现传感器节点的最优部署。该算法在传统果蝇优化算法的基础上，在初始种群更新时加入了反向学习策略...

本技术涉及鱼类养殖技术领域，具体为一种鱼类养殖用残饵收集装置，包括支撑板，支撑板的下方设置有喂食箱，支撑板的底面四角处均固定安装有液压杆，液压杆的底端均与喂食箱的外侧表面固定连接。该鱼类养殖用残饵收集装置，当需要收集残食时，通过启动液压...

本发明涉及籽粒输送及测产技术领域，尤其涉及一种谷物制繁种收获机无残留测产输送装置。其包括：供料机构，用于接收脱粒滚筒脱粒下来的籽粒；移运机构，包括用于设在供料机构出料口下方并接收所述籽粒的转运构件；所述转运构件包括用于上下布置并能够被驱...

本发明涉及一种多无人机视域下目标跟踪方法、装置、设备及介质，在目标跟踪过程中，该方法重复的执行以下步骤：获取多无人机拍摄的图像并进行实时更新；将时序图像序列按照顺序输入Transformer网络进行特征提取，其中，第一帧图像作为初始化的...

本发明提供一种1‑(4‑(叔丁基)苯基)‑3‑羟基‑2‑甲基吡啶‑4(1H)‑酮微乳剂及其制备方法与应用，所述微乳剂按照重量百分比计，包括以下原料制得：1‑(4‑(叔丁基)苯基)‑3‑羟基‑2‑甲基吡啶‑4(1H)‑酮1％‑5％，有机溶...

本发明涉及一种基于伪逆描述的水下机械臂自适应抗噪运动控制方法，包括以下步骤：根据已知/给定频率的谐波噪声，采用内模原理构造自适应动态模型，自动生成谐波信号；基于自适应动态模型，结合水下机械臂末端轨迹规划的实际需求，并引入末端位置误差的反...

本发明公开了一种PBAT/PGA共混材料的制备方法，先按照重量份数称取65份PBAT和35份PGA置于转矩流变仪密炼室中，在235℃的温度下共混得到PBAT/PGA共混物；后将PBAT/PGA共混物重新投入密炼室，在170℃下加入0.4...

本发明公开了一种喷施用睡莲鲜切花保鲜剂及应用，该保鲜剂由赤霉素0.5～2.5mg/L、氯化钙50～200mg/L、水杨酸80～200mg/L、蔗糖10～12g/L组成。每天早上对蓝鸟睡莲花瓣及雌雄蕊喷施1次该保鲜剂，可显著延长花期，且花...

本发明提供了一种工程钻孔底部杂物打捞装置，工作时，将主管体伸入到护管底部，泵体通过抽气管抽气并将空气从出气管中排出，出气管通过中心管将杂物从护管中部吹向其四周，并在抽气口的抽气作用下，杂物从护管四周向连接筒靠拢，较为细小的杂物进入到中心...

本发明涉及一种运动空间受限的三轮全向移动机械臂重复运动规划方法及系统，其中方法包括以下步骤：考虑移动平台的位姿极限和机械臂的关节角度极限，建立三轮全向移动机械臂在运动空间受限情况下的运动学方程；将运动学方程转化为联合非线性方程组，确定三...

本发明提供一种锂离子电池用层状结构Ge<subgt;1‑x</subgt;Sn<subgt;x</subgt;P<subgt;5</subgt;大容量快充负极材料及其制备方法与应用。本发明提供一种锂离...

本发明属于环境科学与工程材料领域，公开了一种有机金属骨架@氧化石墨烯复合材料及其制备方法与应用。该方法包括：(1)将吡唑‑3，5‑二羧酸单水合物加入水中，搅拌超声使其溶解，得吡唑‑3，5‑二羧酸单水合物溶液；(2)将氧化石墨烯加入步骤(...

本申请公开了一种癌症生存预测方法、装置、设备及存储介质，涉及生存预测领域，包括：获取若干边缘设备的病理学图像和多组学数据，并输入至边缘服务器的本地模型；分别对病理学图像和多组学数据编码后，将得到的编码进行融合对本地模型进行当前轮次的训练...

本申请实施例涉及一种无负载型Ir基纳米催化剂及其制备方法和应用，属于酸性电解水催化剂领域。本申请实施例的无负载型Ir基纳米催化剂的制备方法，包括以下步骤：将油相和助表面活性剂在油浴下搅拌混合均匀，加入表面活性剂和铱源，搅拌混合均匀，然后...

本发明公开了一种残差门控循环神经网络旅游客流量实时预测方法，包括收集原始数据集；对所述原始数据集进行预处理；将预处理后的原始数据集输入预先构建的Attention－RGRU模型，提取数据初级特征，将所述初级特征输入注意力机制模块，提取深...

本发明公开了基于硒吩衍生物π桥的非富勒烯受体材料、其制备方法和应用。该非富勒烯受体材料具有A‑π‑D‑π‑A型共轭分子主体结构，包括硒吩衍生物π桥、供电子性质的芳环核心D和吸电子性质的末端单元A三类分子砌块。本发明通过利用三类分子砌块的...

本发明涉及一种四轮对称全向移动机械臂控制方法、设备、存储介质，方法包括如下步骤：基于非线性动力学公式，以最小化四轮对称全向移动机械臂前状态与期望状态之间的误差为目标，构建基于非线性映射的速度层性能指标；以最小化所述速度层性能指标为目的，...