【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及木薯收获设备领域，特别是涉及分离收集一体式木薯收获机。
技术介绍
1、木薯，英文名为casava，在某些地方又被称为树薯、木番薯，双子叶大戟科属，喜阳、耐旱、耐贫瘠的灌木状多年生经济作物，是世界三大薯类(木薯、甘薯、马铃薯)之一。
2、现有木薯收获机技术相对成熟，但在实际的使用过程中仍存在一定缺陷，如现有木薯收获机在进行木薯收获时，首先会利用挖掘铲将木薯块根从土壤中挖掘出，然后再利用收获机上的分离装置对木薯块根表面的土壤进行分离，以便于后续作业，但是挖掘铲在将木薯块根从土壤中挖出的同时还会将土壤中的土块一同挖出，当土块进入到分离装置中后，由于分离装置的碎土性能较差难以将土块破碎后分离，使得土块在分离装置中往复运动，并与分离装置中的木薯块根相接触，导致木薯块根出现破损，影响木薯的收获效果；且现有木薯收获机缺乏对木薯块根进行收获的结构，导致工作人员还需在田间对木薯块根进行捡拾，极大的降低了木薯收获作业的效率。
3、因此，提供一种能够对土块进行分离同时对木薯块根进行收集的分离收集一体式木薯收获机，是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述至少一个技术问题，本专利技术提供分离收集一体式木薯收获机。
2、本专利技术是这样实现的，分离收集一体式木薯收获机，包括机架、挖掘铲、传动机构、薯土分离机构以及木薯收集机构；机架，包括位于前端上沿位置用于连接牵引设备的连接机构；传动机构，位于机架上用于接收牵引设备动力并驱动薯土分离机构工作；
3、可选的，一级薯土分离装置包括相对于机架转动的滚动弹齿组件和相对于机架静止用于改变滚动弹齿组件运动轨迹的变轨组件。
4、可选的，滚动弹齿组件包括位于机架一侧能够相对于机架转动的转动圆盘、位于机架另一侧能够相对于机架转动的从动圆盘、转动连接于转动圆盘和从动圆盘之间且与变轨组件相接触的数根双轨弹齿杆以及沿双轨弹齿杆轴向方向分布的弹齿。
5、可选的，变轨组件包括固定于机架内壁上的中心固定杆和两块分别位于中心固定杆两端的变轨凸轮。
6、可选的，二级薯土分离装置包括一组连接皮带、位于连接皮带外围用于改变连接皮带运行轨迹的导向轮杆以及横向设置于连接皮带之间且与连接皮带上端平面间成一定夹角的数条阶梯分离筛。
7、可选的，阶梯分离筛包括一组l形连接扣和横向连接于l形连接扣之间的至少两根分离筛条。
8、可选的，木薯收集机构为收集箱。
9、可选的，收集箱包括箱体、位于箱体尾部的活动仓门以及位于箱体底部靠近活动仓门一侧的箱体转动轴。
10、可选的，木薯收集机构还包括用于驱动收集箱绕箱体转动轴转动的液压装置。
11、可选的，挖掘铲铲齿排布方式为中间长两端短的尖锥布局。
12、关于实施本专利技术的有益技术效果为：首先，由于本专利技术设有用于对土块进行分离的一级薯土分离装置，降低了土块进入到用于对木薯块根表面土壤进行分离的二级薯土分离装置中的几率，防止了因土块进入到二级薯土分离装置中，导致木薯块根破碎的情况，提高了收获机的收获效果；其次，由于本专利技术设有木薯收集机构，能够对进行薯土分离后的木薯进行收集，提高了木薯收获作业的效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.分离收集一体式木薯收获机，其特征在于，包括机架(1)、挖掘铲(2)、传动机构、薯土分离机构以及木薯收集机构；
2.根据权利要求1所述的分离收集一体式木薯收获机，其特征在于，一级薯土分离装置包括相对于机架(1)转动的滚动弹齿组件(3)和相对于机架(1)静止用于改变滚动弹齿组件(3)运动轨迹的变轨组件(4)。
3.根据权利要求2所述的分离收集一体式木薯收获机，其特征在于，滚动弹齿组件(3)包括位于机架(1)一侧能够相对于机架(1)转动的转动圆盘(301)、位于机架(1)另一侧能够相对于机架(1)转动的从动圆盘(302)、转动连接于转动圆盘(301)和从动圆盘(302)之间且与变轨组件(4)相接触的数根双轨弹齿杆(303)以及沿双轨弹齿杆(303)轴向方向分布的弹齿(304)。
4.根据权利要求3所述的分离收集一体式木薯收获机，其特征在于，变轨组件(4)包括固定于机架(1)内壁上的中心固定杆(401)和两块分别位于中心固定杆(401)两端的变轨凸轮(402)。
5.根据权利要求1所述的分离收集一体式木薯收获机，其特征在于，二级薯土分离
6.根据权利要求5所述的分离收集一体式木薯收获机，其特征在于，阶梯分离筛(7)包括一组L形连接扣(701)和横向连接于L形连接扣(701)之间的至少两根分离筛条(702)。
7.根据权利要求1所述的分离收集一体式木薯收获机，其特征在于，木薯收集机构为收集箱(8)。
8.根据权利要求7所述的分离收集一体式木薯收获机，其特征在于，收集箱(8)包括箱体(801)、位于箱体(801)尾部的活动仓门(802)以及位于箱体(801)底部靠近活动仓门(802)一侧的箱体转动轴(803)。
9.根据权利要求8所述的分离收集一体式木薯收获机，其特征在于，木薯收集机构还包括用于驱动收集箱(8)绕箱体转动轴(803)转动的液压装置(9)。
10.根据权利要求1所述的分离收集一体式木薯收获机，其特征在于，挖掘铲(2)铲齿排布方式为中间长两端短的尖锥布局。
...【技术特征摘要】
1.分离收集一体式木薯收获机，其特征在于，包括机架(1)、挖掘铲(2)、传动机构、薯土分离机构以及木薯收集机构；
2.根据权利要求1所述的分离收集一体式木薯收获机，其特征在于，一级薯土分离装置包括相对于机架(1)转动的滚动弹齿组件(3)和相对于机架(1)静止用于改变滚动弹齿组件(3)运动轨迹的变轨组件(4)。
3.根据权利要求2所述的分离收集一体式木薯收获机，其特征在于，滚动弹齿组件(3)包括位于机架(1)一侧能够相对于机架(1)转动的转动圆盘(301)、位于机架(1)另一侧能够相对于机架(1)转动的从动圆盘(302)、转动连接于转动圆盘(301)和从动圆盘(302)之间且与变轨组件(4)相接触的数根双轨弹齿杆(303)以及沿双轨弹齿杆(303)轴向方向分布的弹齿(304)。
4.根据权利要求3所述的分离收集一体式木薯收获机，其特征在于，变轨组件(4)包括固定于机架(1)内壁上的中心固定杆(401)和两块分别位于中心固定杆(401)两端的变轨凸轮(402)。
5.根据权利要求1所述的分离收集一体式木薯收获机，其特征在于，二级薯土分离...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖宇兰，黄龙，张惜辉，潘翔，张文翔，黄林，吴振鹏，张海德，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：
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