本技术提供了一种天轨机器人，属于机床技术领域。它解决了现有的天轨机器人对于运输需要中途缓冲的工件时工作效率低的问题。本天轨机器人包括支撑架，支撑架上固定有横梁，横梁上安装有可沿横梁滑动的拖架，拖架上固定连接有机械手，拖架上位于机械手的一...

本实用新型提供了一种加工自动线零件上料找正机构，属于机械技术领域。它解决了现有料仓中工件歪斜导致的机械手上料不便等问题。本加工自动线零件上料找正机构，包括支架、固定在支架上的升降驱动件、竖直设立的呈板状的承载板、固定在承载板上的翻转驱动...

本实用新型提供了一种分体式刀塔箱，属于机械技术领域。它如何降低加工难度，提高刀塔箱成品率的问题。本分体式刀塔箱包括箱体，分体式刀塔箱还包括位于箱体底部的底座，底座上固定有与箱体插接的调整销，底座上还固定有与箱体连接的调整组件，箱体在底座...

本发明提供了一种多功能料仓，属于机械技术领域。它解决了现有工件仓只能供人工上料的问题。本多功能料仓，包括仓体，仓体的前侧具有凹入的工作位，所述仓体上部位于所述工作位的两侧分别并列设置有用于支撑托盘的支撑部，所述工作位一侧的支撑部上侧具有...

本实用新型提供了一种数控车床浮动卡爪，属于机床技术领域。它解决了现有浮动卡爪中浮动爪无法自动复位摆正等问题。本数控车床浮动卡爪，包括底爪和浮动爪，浮动爪通过铰接销铰接在底爪上，底爪上位于铰接销的外周侧开设有与铰接销平行的定位孔，浮动爪上...

本实用新型提供了一种丝杠的调节结构，属于机械技术领域。它解决了如何降低机床工作时的定位精度偏差的问题。本丝杠的调节结构包括呈长条状的托板，丝杠转动连接在托板上并被轴向定位，丝杠上螺接有推动螺母，托板上位于丝杠一端设有前轴承，且丝杠该端与...

本实用新型提供了一种制冷水箱，属于机械技术领域。它解决了如何提高制冷液的使用寿命与润滑效果的问题。本制冷水箱包括具有空腔的箱体，箱体上分别开设有与空腔连通的进液口与出液口，箱体上安装有冷却机，冷却机内具有冷凝管，且冷凝管伸入箱体的空腔内...

本实用新型提供了一种机床尾座，属于尾座技术领域。它解决了现有的机床尾座对位夹持时稳定性较差的问题。本机床尾座包括内锥主轴和顶尖，内锥主轴上位于顶尖的尖端部所在一端上凸出有安装部，顶尖的尖端部穿过安装部并裸露在外,安装部上凸出有限位柱且限...

本实用新型提供了一种工件机外角向定位机构，属于机械技术领域。它解决了现有环状工件缺少角向定位结构等问题。本工件机外角向定位机构，包括水平设置的呈平板状的底板，底板上具有用于放置工件的底座，底座的顶面低于底板的顶面，底板上侧固定有固定块以...

本实用新型提供了一种数控车床夹具，属于自动化装夹技术领域。它现有数控车床夹具无法使工件沿周向定位的问题。一种数控车床夹具，包括夹具本体、固定连接于夹具本体一侧部的定位环以及穿设于夹具本体与定位环内的拉紧组件，定位环内设有能沿轴向滑动且一...

本实用新型提供了一种机械手手爪，属于机床技术领域。它解决了现有机械手手爪黏附切屑后导致工件加工合格率下降等问题。本机械手手爪，包括支撑架，支撑架上安装有夹爪，夹爪具有用于夹持工件的数个手指，每个手指上均固定有指垫，每个手指上均固定有用于...

本实用新型提供了一种数控车床辅助平衡装置，属于机床技术领域。它解决了现有平衡缸在主轴箱上安装不便等问题。本数控车床辅助平衡装置，设置在数控车床的主轴箱和滑鞍之间，包括平衡缸，平衡缸的缸体上固定有连接块，连接块通过固定螺栓固定连接在主轴箱...

本实用新型提供了一种数控车床卡盘拉杆拔杆器，属于拆装工具技术领域。它解决了现有数控车床卡盘拉杆拆卸不便问题。本一种数控车床卡盘拉杆拔杆器，包括主轴本体以及固连于主轴本体一侧部上的油缸，油缸内螺纹连接有穿过主轴本体的拉杆，拉杆远离油缸的一...

本实用新型提供了一种薄壁管类零件深孔钻防震结构，属于机械技术领域。它解决了现有镗刀杆防震效果差的问题。本薄壁管类零件深孔钻防震结构，包括呈圆柱状的镗刀杆，所述镗刀杆内具有内孔，防震结构还包括设置于所述镗刀杆内孔中的防震件，所述防震件采用...

本实用新型提供了一种桁架机械手，属于桁架机械手技术领域。它解决了现有的桁架机械手防撞效果不佳的问题。本桁架机械手包括连接底板和机械手本体，连接底板上设置有定位座和转动块一，转动块一的一端铰接在连接底板上且能朝向定位座方向转动，连接底板上...

本实用新型提供了一种数控车床主轴冷却装置，属于机床技术领域。它解决了现有冷却装置在搬迁车床时主轴箱内的冷却液会流出等问题。本数控车床主轴冷却装置，包括竖直设置在数控车床上的主轴箱以及设置在地面上的冷却机，冷却机上连接有外管一和外管二，主...

本实用新型提供了一种反扣式翻转装置，属于自动化装夹技术领域。它解决了现有翻转装置翻转过程中易受损的问题。它包括底座，底座上固连有置料台以及驱动件，驱动件上铰接有受其驱动并沿铰接点转动的翻转板，翻转板上固连有当翻转板翻转后与置料台相对应的...

本实用新型提供了一种机械手上的工件防反装置，属于自动化装夹技术领域。它解决了通过人工辨别工件正反面易出错且效率低的问题。它包括大致呈圆柱形的主体，主体上端设有能沿径向朝向主体中心滑动的手爪，主体外周部上固连有沿水平方向设置的传感器以及能...

本实用新型提供了一种卡盘的间接式气密检测装置，属于夹具气密检测技术领域。它解决了现有气密检测装置适用性差的问题。本一种卡盘的间接式气密检测装置，包括设于卡盘内的定位块，定位块内开设有进气通道，定位块内设置有定位组件，定位组件包括伸出定位...

本实用新型提供了一种送料翻转装置，属于机床技术领域。它解决了现有送料装置不能对工件进行翻转且不能适用于前序加工节拍快后序加工节拍慢的生产线等技术问题。本送料翻转装置，包括机械手爪、旋转驱动件和送料架，送料架上沿左右方向水平设置有送料带，...