一种机械手手爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械手手爪，属于机床技术领域。它解决了现有机械手手爪黏附切屑后导致工件加工合格率下降等问题。本机械手手爪，包括支撑架，支撑架上安装有夹爪，夹爪具有用于夹持工件的数个手指，每个手指上均固定有指垫，每个手指上均固定有用于与气源连通的接头，每个指垫上均开设有呈V形的夹持槽，夹持槽的底面上开设有出气孔，每个手指中均开设有连通接头与出气孔的通气通道。本机械手手爪提高了工件加工的合格率。了工件加工的合格率。了工件加工的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手手爪


[0001]本技术属于机床
，涉及一种机械手手爪。

技术介绍

[0002]随着自动化加工的发展，工件的上下料、运输和堆垛往往通过机器人进行。机器人上安装机械手手爪，通过机械手手爪来抓取夹持工件。
[0003]如中国专利文献资料公开的一种智能夹持棒料机构[申请号：CN201821548862.8；公告号：CN208841003U]：包括机器人、机械夹爪A、气缸、支撑架、视觉系统、机械夹爪B和移动导轨。机器人为六轴联动机器人，各轴之间通过电气线路和机械连接部件进行连接。支撑架安装于机器人前端，支撑架通过安装螺丝紧固连接在机器人上。机械夹爪A、机械夹爪B和支撑架组成了机械手手爪。上料时，机械夹爪A和机械夹爪B夹取工件，然后机器人移动将工件输送到机床中，机床上的夹具夹住工件后，机械夹爪A和机械夹爪B松开工件，机器人将机械夹爪A和机械夹爪B移出机床；下料时，机器人将机械夹爪A和机械夹爪B移入到机床中，机械夹爪A和机械夹爪B夹住工件，机床上的夹具松开工件后，机器人将机械夹爪A、机械夹爪B和工件移出机床。r/>[0004]在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手手爪，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上安装有夹爪(2)，所述夹爪(2)具有用于夹持工件的数个手指(2a)，每个手指(2a)上均固定有指垫(2b)，其特征在于，每个手指(2a)上均固定有用于与气源连通的接头(3)，每个指垫(2b)上均开设有呈V形的夹持槽(2b1)，所述夹持槽(2b1)的底面上开设有出气孔(2b2)，每个手指(2a)中均开设有连通接头(3)与出气孔(2b2)的通气通道(2a1)。2.根据权利要求1所述的机械手手爪，其特征在于，每个指垫(2b)上均开设有两个出气孔(2b2)。3.根据权利要求1所述的机械手手爪，其特征在于，每个手指(2a)上均固定有管夹(7)，位于同一手指(2a)上的管夹(7)和接头(3)固定在手指(2a)的同一侧面上。4.根据权利要求1或2或3所述的机械手手爪，其特征在于，每个指垫(2b)均通过固定螺栓(5)可拆卸的固定连接在手指(2a)上，所述固定螺栓(5)的杆部穿过手指(2a)后与指垫(2b)螺纹连接，每个手指(2a)上均设置有两个固定螺栓(5)且...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑安军，蒋利军，高兆春，姬志恒，张立欣，李宝鹏，陈飞峰，
申请(专利权)人：海德曼上海自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：