一种贴合性高的夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及夹爪技术领域，具体为一种贴合性高的夹爪，包括连接板，所述连接板的侧面对称固定连接有安装板，所述安装板的侧面转动连接有爪臂A与爪臂B。本实用新型专利技术，通过设置该连接板、安装板、爪臂A、爪臂B、连接轴、爪体、转轴、推动板、连接轴以及液压伸缩杆等结构，能够通过爪臂A和爪臂B的同时转动，从而使夹爪张开，再将夹爪放置到待夹取的物体表面，启动液压伸缩杆，使液压伸缩杆推动爪体在连接轴上转动，从而使爪体从下方托住物体的底部，从完成对物体的夹取，物体在夹取的过程中会受到爪臂A、爪臂B以及爪体的多角度贴合，从而避免了物体侧面受到挤压，导致损坏的情况，提升了夹爪的保护性。的保护性。的保护性。

【技术实现步骤摘要】
一种贴合性高的夹爪


[0001]本技术涉及夹爪
，尤其涉及一种贴合性高的夹爪。

技术介绍

[0002]夹爪主要起到夹取大型物体的作用。在木业、垃圾回收、土地施工等不同的行业中都会需要使用夹爪将树木、垃圾、石块等重物进行搬移。现有的夹爪普遍使用单层爪臂的形式进行抓取，这种夹爪普遍使用爪臂对物体的侧面进行挤压，从而将物体夹住，但这种方式的夹爪对物体的贴合度不高，在夹取时容易过度地挤压物体侧面，导致物体变形，需内进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种贴合性高的夹爪。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种贴合性高的夹爪，包括连接板，所述连接板的侧面对称固定连接有安装板，所述安装板的侧面转动连接有爪臂A与爪臂B，所述爪臂A与爪臂B的内部均转动连接有连接轴，所述连接轴的外表面转动连接有爪体，所述爪臂A与爪臂B的内部均固定连接有转轴，所述爪体的顶端固定连接有推动板，所述推动板的内部均固定连接有连接轴，所述连接轴与转轴之间转动连接有液压伸缩杆。
[0005]为了避免夹取的物体滑落，本技术改进有，所述爪体的侧面开设有防滑槽，所述防滑槽呈等距分布。
[0006]为了提升爪体的强度，本技术改进有，所述爪体的内部固定连接有加固板，所述加固板呈等距分布。
[0007]为了使爪臂A与爪臂B同时9进行转动，本技术改进有，所述爪臂A与爪臂B的外表面均固定连接有连接齿，所述爪臂A与爪臂B通过连接齿相啮合。
[0008]为了保证夹爪的润滑度，本技术改进有，所述安装板的侧面开设有储油槽，所述储油槽的侧面开设有导油槽，所述安装板的侧面固定连接有连接头，所述连接头的外表面通过螺纹连接有密封盖。
[0009]为了提升密封盖的密封效果，本技术改进有，所述密封盖的内部固定安装有密封圈。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0011]1、本技术中，通过设置该连接板、安装板、爪臂A、爪臂B、连接轴、爪体、转轴、推动板、连接轴以及液压伸缩杆等结构，能够通过爪臂A和爪臂B的同时转动，从而使夹爪张开，再将夹爪放置到待夹取的物体表面，启动液压伸缩杆，使液压伸缩杆推动爪体在连接轴上转动，从而使爪体从下方托住物体的底部，从完成对物体的夹取，物体在夹取的过程中会受到爪臂A、爪臂B以及爪体的多角度贴合，从而避免了物体侧面受到挤压，导致损坏的情况，提升了夹爪的保护性。
[0012]2、本技术中，通过设置该储油槽、连接头、密封盖以及导油槽等结构，能够通过将润滑油注入储油槽，并通过密封盖进行密封，从而在夹爪长期的使用过程中，储油槽内部的润滑油会通过导油槽流到安装板的侧面，从而能够对爪臂A、爪臂B与安装板的连接处进行润滑，保证了夹爪的长期时间使用的润滑度。
附图说明
[0013]图1为本技术提出一种贴合性高的夹爪的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术提出一种贴合性高的夹爪的整体结构爆炸图；
[0015]图3为本技术提出一种贴合性高的夹爪的图2侧视结构示意图；
[0016]图4为本技术提出一种贴合性高的夹爪图的3中A处放大图。
[0017]图例说明：
[0018]1、连接板；2、安装板；3、爪臂A；4、爪臂B；5、连接轴；6、爪体；7、转轴；8、推动板；9、连接轴；10、液压伸缩杆；11、储油槽；12、连接头；13、密封盖；14、导油槽。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]实施例一
[0022]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种贴合性高的夹爪，包括连接板1，连接板1的侧面对称固定连接有安装板2，安装板2的侧面转动连接有爪臂A3与爪臂B4，爪臂A3与爪臂B4的内部均转动连接有连接轴95，连接轴95的外表面转动连接有爪体6，爪臂A3与爪臂B4的内部均固定连接有转轴7，爪体6的顶端固定连接有推动板8，推动板8的内部均固定连接有连接轴95，连接轴95与转轴7之间转动连接有液压伸缩杆10。
[0023]请参阅图1
‑
4，爪体6的侧面开设有防滑槽，防滑槽呈等距分布，通过设置该机结构，能够避免夹取的物体滑落，爪体6的内部固定连接有加固板，加固板呈等距分布，通过设置该机结构，能够提升爪体6的强度，爪臂A3与爪臂B4的外表面均固定连接有连接齿，爪臂A3与爪臂B4通过连接齿相啮合，通过设置该机结构，能够使爪臂A3与爪臂B4同时9进行转动。
[0024]实施例二
[0025]请参阅图1
‑
4，安装板2的侧面开设有储油槽11，通过设置该机结构，能够将润滑油进行储存，储油槽11的侧面开设有导油槽14，通过设置该机结构，能够将润滑油倒出到安装板2的侧面，安装板2的侧面固定连接有连接头12，连接头12的外表面通过螺纹连接有密封
盖13，通过设置该机结构，能够避免润滑油流出，密封盖13的内部固定安装有密封圈，通过设置该机结构，能够提升密封盖13的密封性。
[0026]工作原理：在使用本夹爪时，需将连接板1安装到操作设备上，将传动机构连接到爪臂A3或爪臂B4的连接齿上，使传动机构能够驱动爪臂A3和爪臂B4同时进行转动，从而将夹爪张开，再将夹爪放置到待夹取的物体表面，启动液压伸缩杆10，使液压伸缩杆10推动爪体6在连接轴95上转动，从而使爪体6从下方托住物体的底部，从完成对物体的夹取，物体在夹取的过程中会受到爪臂A3、爪臂B4以及爪体6的多角度贴合，从而避免了物体侧面受到挤压，导致损坏的情况，在夹爪长期的使用过程中，储油槽11内部的润滑油会通过导油槽14流到安装板2的侧面，从而能够对爪臂A3、爪臂B4与安装板2的连接处进行润滑。
[0027]以上，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保护范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贴合性高的夹爪，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的侧面对称固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的侧面转动连接有爪臂A(3)与爪臂B(4)，所述爪臂A(3)与爪臂B(4)的内部均转动连接有连接轴(9)(5)，所述连接轴(9)(5)的外表面转动连接有爪体(6)，所述爪臂A(3)与爪臂B(4)的内部均固定连接有转轴(7)，所述爪体(6)的顶端固定连接有推动板(8)，所述推动板(8)的内部均固定连接有连接轴(9)(5)，所述连接轴(9)(5)与转轴(7)之间转动连接有液压伸缩杆(10)。2.根据权利要求1所述的贴合性高的夹爪，其特征在于：所述爪体(6)的侧面开设有防滑槽，所述防滑槽呈等距分布。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李茵，
申请(专利权)人：李茵，
类型：新型
国别省市：