一种多品规齿轮抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多品规齿轮抓取机械手，包括安装板，所述安装板上固定安装有电机，所述电机驱动端上固定安装有齿轮，所述安装板上滑动安装有两个滑板，两个所述滑板与安装板之间均安装有滑动机构，两个所述滑板上均固定安装有一个与齿轮相啮合的齿条，其中一个所述滑板上固定安装有电推杆，所述电推杆上固定安装有连接杆，所述连接杆上固定安装有夹板。优点在于：利用软板与齿轮之间的软接触来替代原始硬接触抓取的方式，提高抓取稳定性，同时也可对齿轮进行有效的保护，降低齿轮磨损的概率。的概率。的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种多品规齿轮抓取机械手


[0001]本技术涉及齿轮抓取机械手
，尤其涉及一种多品规齿轮抓取机械手。

技术介绍

[0002]齿轮是指轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的机械元件，大部分的齿轮为金属材质制成，部分齿轮尺寸较大，重量较重，无法人工手动进行抓取，需要使用多品规抓取机械手进行抓取转移。
[0003]现有的抓取机械手在具体使用过程中存在以下不足之处：1、夹具采用金属材质制成，抓取过程中需要施加较大的压力方可夹取，存在造成齿轮磨损的概率：2、采用金属材质抓取机械手抓取稳定性差。
[0004]因此可采用一种新型的多品规齿轮抓取机械手来解决现有技术的不足之处。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在问题，而提出的一种多品规齿轮抓取机械手。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种多品规齿轮抓取机械手，包括安装板，所述安装板上固定安装有电机，所述电机驱动端上固定安装有齿轮，所述安装板上滑动安装有两个滑板，两个所述滑板与安装板之间均安装有滑动机构，两个所述滑板上均固定安装有一个与齿轮相啮合的齿条，其中一个所述滑板上固定安装有电推杆，所述电推杆上固定安装有连接杆，所述连接杆上固定安装有夹板，且另一个滑板上滑动安装有夹板，两个所述夹板上均固定安装有一个软板，所述连接杆与其中一个夹板之间安装有卡合机构。
[0008]在上述的一种多品规齿轮抓取机械手中，所滑动机构包括滑槽、滑块、球槽以及滚球，所述安装板上开设有滑槽，所述滑板上固定安装有滑块，所述滑块上开设有多个球槽，每个所述球槽上均滚动安装有一个与滑槽相抵的滚球。
[0009]在上述的一种多品规齿轮抓取机械手中，两个所述软板相靠近的一侧采用波纹凹凸设计，且两耳光软板均采用橡胶材质制成。
[0010]在上述的一种多品规齿轮抓取机械手中，另一个所述滑板上固定安装有滑筒，所述滑筒上滑动安装有滑柱，所述滑柱与对应的夹板之间为固定连接。
[0011]在上述的一种多品规齿轮抓取机械手中，所述卡合机构包括插杆、卡槽以及插槽，所述夹板上开设有与连接杆相配合的插槽，所述连接杆上开设有卡槽，所述夹板上滑动安装有与卡槽相配合的插杆，所述插杆与夹板之间安装有抵压结构。
[0012]在上述的一种多品规齿轮抓取机械手中，所述抵压结构包括固定板以及弹簧，所述插杆上固定安装有多个固定板，每个所述固定板与夹板之间均固定安装有两个弹簧。
[0013]与现有的技术相比，本技术优点在于：
[0014]1：通过设置夹板以及软板，可对齿轮原件进行抵压抓取，同时软板采用波纹凹凸橡胶材质，可增大软板与齿轮原件之间的摩擦力，提高抓取稳定性，同时也可对齿轮原件进行有效的保护，降低齿轮原件磨损的概率。
[0015]2：通过设置电推杆、滑筒以及滑柱，可对软板与安装板之间的间距进行调节，以便于伸入不同设备上进行抓取，扩大了适用范围，实用性更高。
[0016]综上所述，本技术利用软板与齿轮原件之间的软接触来替代原始硬接触抓取的方式，提高抓取稳定性，同时也可对齿轮原件进行有效的保护，降低齿轮原件磨损的概率。
附图说明
[0017]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
[0018]图1为本技术提出的一种多品规齿轮抓取机械手的结构示意图；
[0019]图2为图1中A部分的放大结构示意详图；
[0020]图3为图1中B部分的放大结构示意详图。
[0021]图中：1安装板、2电机、3齿轮、4滑板、5滑槽、6齿条、7电推杆、8连接杆、9夹板、10软板、11伸缩杆、12插杆、13固定板、14弹簧、15滑块、16球槽、17滚球。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]参照图1
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3，一种多品规齿轮抓取机械手，包括安装板1，安装板1上固定安装有电机2，电机2驱动端上固定安装有齿轮3，安装板1上滑动安装有两个滑板4，两个滑板4与安装板1之间均安装有滑动机构，两个滑板4上均固定安装有一个与齿轮3相啮合的齿条6，其中一个滑板4上固定安装有电推杆7，电推杆7上固定安装有连接杆8，连接杆8上固定安装有夹板9，且另一个滑板4上滑动安装有夹板9，两个夹板9上均固定安装有一个软板10，连接杆8与其中一个夹板9之间安装有卡合机构；
[0024]上述值得注意的有以下几点：
[0025]1、所滑动机构包括滑槽5、滑块15、球槽16以及滚球17，安装板1上开设有滑槽5，滑板4上固定安装有滑块15，滑块15上开设有多个球槽16，每个球槽16上均滚动安装有一个与滑槽5相抵的滚球17，这样设置的作用是为了减小摸出来，使得滑板4在安装板1上滑动得更加顺畅。
[0026]2、两个软板10相靠近的一侧采用波纹凹凸设计，且两耳光软板10均采用橡胶材质制成，这样设置的作用是为了增大摩擦力，提高抓取稳定性，同时也可对齿轮原件进行有效的保护，降低齿轮原件磨损的概率。
[0027]3、另一个滑板4上固定安装有滑筒，滑筒上滑动安装有滑柱，滑柱与对应的夹板9之间为固定连接，这样设置的作用是为了便于另一个夹板9在对应得滑板4上移动。
[0028]4、卡合机构包括插杆12、卡槽以及插槽，夹板9上开设有与连接杆8相配合的插槽，
连接杆8上开设有卡槽，夹板9上滑动安装有与卡槽相配合的插杆12，插杆12与夹板9之间安装有抵压结构，这样设置的作用是为了便于连接杆8进行拆卸。
[0029]5、抵压结构包括固定板13以及弹簧14，插杆12上固定安装有多个固定板13，每个固定板13与夹板9之间均固定安装有两个弹簧14，这样设置的作用是为了提高插杆12与卡槽之间的卡合稳定性。
[0030]将连接杆8插入夹板9上的插槽内，然后将插杆12插入连接杆8上的卡槽内，以此来对连接杆8进行固定，接着根据需求来控制电推杆7，调节软板10与安装板1之间的间距，最后开启电机2，电机2驱动端上的齿轮3转动带动与之啮合的两个齿条6移动，以此来改变两个软板10之间的间距，实现抓取目的。
[0031]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多品规齿轮抓取机械手，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上固定安装有电机(2)，所述电机(2)驱动端上固定安装有齿轮(3)，所述安装板(1)上滑动安装有两个滑板(4)，两个所述滑板(4)与安装板(1)之间均安装有滑动机构，两个所述滑板(4)上均固定安装有一个与齿轮(3)相啮合的齿条(6)，其中一个所述滑板(4)上固定安装有电推杆(7)，所述电推杆(7)上固定安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)上固定安装有夹板(9)，且另一个滑板(4)上滑动安装有夹板(9)，两个所述夹板(9)上均固定安装有一个软板(10)，所述连接杆(8)与其中一个夹板(9)之间安装有卡合机构。2.根据权利要求1所述的一种多品规齿轮抓取机械手，其特征在于，所滑动机构包括滑槽(5)、滑块(15)、球槽(16)以及滚球(17)，所述安装板(1)上开设有滑槽(5)，所述滑板(4)上固定安装有滑块(15)，所述滑块(15)上开设有多个球槽(16)，每个所述球槽(16)上均滚动安装有一个与...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓龙德，
申请(专利权)人：重庆鼎鼎机电有限公司，
类型：新型
国别省市：