一种低抖动的夹持装置制造方法及图纸

一种低抖动的夹持装置，包括夹持主体、左夹手、右夹手、左驱动件、右驱动件以及距离传感器；夹持主体的顶端设置有滑动导向板，左夹手与右夹手分别相向滑动安装于滑动导向板；距离传感器包括第一传感器与第二传感器，左夹手与右夹手的相向面分别安装有第一传感器与第二传感器；左驱动件与右驱动件固定安装于夹持主体，且左驱动件驱动左夹手沿滑动导向板滑动，右驱动件驱动右夹手沿滑动导向板滑动；第一传感器与第二传感器分别与左驱动件与右驱动件电联接。左夹手与右夹手分别独立向物体进行靠拢，分别同时与物体进行相抵。避免物体在某一时刻左右两侧所受到的夹持力不同，而导致物体发生发生抖动的情况。发生发生抖动的情况。发生发生抖动的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种低抖动的夹持装置


[0001]本技术涉及夹持装置
，特别是一种低抖动的夹持装置。

技术介绍

[0002]现有末端夹爪大多只有一个电机或者单个气源驱动，并且没有多个传感器辅助检测抓取状态，夹取目标物体时候可能因物体与左右夹爪之间的距离不同，而在单个驱动在驱动时，是同时驱动两个夹爪进行运动，此时物体左右两侧所受到夹取力度不平衡而造成目标物体的微运动，从而产生抖动现象，严重的时候会对目标物体造成损伤。若能将力传感器、超声波测距传感器等传感器应用到自动化装备的末端夹持装置中，便能大大增强夹持操作的稳定性和安全性，因此有必要研制一种多传感融合的低抖动鲁棒夹持装置。

技术实现思路

[0003]针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种低抖动的夹持装置，降低夹手在夹持物体时的抖动程度，更好的夹持物体。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种低抖动的夹持装置，包括夹持主体、左夹手、右夹手、左驱动件、右驱动件以及距离传感器；
[0005]所述夹持主体的顶端设置有滑动导向板，所述左夹手与右夹手分别相向滑动安装于所述滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低抖动的夹持装置，其特征在于，包括夹持主体、左夹手、右夹手、左驱动件、右驱动件以及距离传感器；所述夹持主体的顶端设置有滑动导向板，所述左夹手与右夹手分别相向滑动安装于所述滑动导向板；所述距离传感器包括第一传感器与第二传感器，左夹手与右夹手的相向面分别安装有第一传感器与第二传感器；所述左驱动件与右驱动件固定安装于所述夹持主体，且所述左驱动件驱动所述左夹手沿所述滑动导向板滑动，所述右驱动件驱动所述右夹手沿所述滑动导向板滑动；第一传感器与第二传感器分别与所述左驱动件与右驱动件电联接。2.根据权利要求1所述的一种低抖动的夹持装置，其特征在于，所述左夹手包括安装座以及夹手主体；所述安装座开设有滑槽，所述滑槽限位安装于所述滑动导向板；所述夹手主体包括相互连接的安装板与夹持板，所述安装板水平安装于所述安装座，所述夹持板垂直固定于所述安装板的一端，所述夹持板的中心开设有安装孔，所述安装孔内固定安装有所述距离传感器，所述距离传感器的厚度小于所述安装孔的深度。3.根据权利要求2所述的一种低抖动的夹持装置，其特征在于，还包括若干薄膜力传感器，所述薄...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁世普，杨海东，杨淑爱，邱彩香，
申请(专利权)人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院，
类型：新型
国别省市：