3点定位机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及抓取机构技术领域，具体涉及一种3点定位机械手夹具，包括架体，所述架体的中部连接有驱动部，所述架体的两侧关于所述驱动部对称设置有夹持部，所述夹持部与所述架体铰接，所述驱动部分别与两个所述夹持部传动连接，所述驱动部驱动两个夹持部相向或背向移动，提供一种保证清洁度及抓取稳定性的3点定位机械手夹具。位机械手夹具。位机械手夹具。

【技术实现步骤摘要】
3点定位机械手夹具


[0001]本技术涉及抓取机构
，具体涉及一种3点定位机械手夹具。

技术介绍

[0002]目前，一些工件在生产过程中，需要反复的抓取。若一直采用人为手工抓取，抓取次数过多，肩膀活动强度较高，花费的劳动力较多，长期如此存在摔坏工件的隐患。尤其是针对表面光洁，易碎的工件(如玻璃制品等)，其工件表面清洁度较高，若采用人为抓取，容易在工件表面留下指纹等，影响工件表面的整洁度。提供一种保证工件表面整洁度，抓取更为稳定，解放劳动力的抓取装置时本申请所要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种保证清洁度及抓取稳定性的3点定位机械手夹具。
[0004]本技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：3点定位机械手夹具，包括架体，所述架体的中部连接有驱动部，所述架体的两侧关于所述驱动部对称设置有夹持部，所述夹持部与所述架体铰接，所述驱动部分别与两个所述夹持部传动连接，所述驱动部驱动两个夹持部相向或背向移动。
[0005]本申请通过驱动部与夹持部的配合，将工件尤其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3点定位机械手夹具，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)的中部连接有驱动部，所述架体(1)的两侧关于所述驱动部(2)对称设置有夹持部(3)，所述夹持部(3)与所述架体(1)铰接，所述驱动部分别与两个所述夹持部(3)传动连接，所述驱动部驱动两个夹持部(3)相向或背向移动。2.根据权利要求1所述的3点定位机械手夹具，其特征在于，所述架体(1)包括与所述驱动部固定连接的固定架(101)，所述固定架(101)的两端分别通过一根连接柱(102)连接所述夹持部(3)；所述连接柱(102)远离所述固定架(101)的一端与所述夹持部(3)铰接。3.根据权利要求2所述的3点定位机械手夹具，其特征在于，所述驱动部包括与所述固定架(101)固定连接的伸缩驱动件(201)，所述伸缩驱动件(201)朝向夹持部(3)的方向伸出连接有驱动杆(202)，所述驱动杆(202)分别通过齿轮组件与两个所述夹持部(3)传动连接。4.根据权利要求3所述的3点定位机械手夹具，其特征在于，所述齿轮组件包括驱动杆(202)与夹持部(3)之间设置的中间齿轮(203)，所述中间齿轮(203)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：高树辉，姚先贺，孙大德，李继云，
申请(专利权)人：青岛融合装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：