3点定位机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及抓取机构技术领域，具体涉及一种3点定位机械手夹具，包括架体，所述架体的中部连接有驱动部，所述架体的两侧关于所述驱动部对称设置有夹持部，所述夹持部与所述架体铰接，所述驱动部分别与两个所述夹持部传动连接，所述驱动部驱动两个夹持部相向或背向移动，提供一种保证清洁度及抓取稳定性的3点定位机械手夹具。位机械手夹具。位机械手夹具。

【技术实现步骤摘要】
3点定位机械手夹具


[0001]本技术涉及抓取机构
，具体涉及一种3点定位机械手夹具。

技术介绍

[0002]目前，一些工件在生产过程中，需要反复的抓取。若一直采用人为手工抓取，抓取次数过多，肩膀活动强度较高，花费的劳动力较多，长期如此存在摔坏工件的隐患。尤其是针对表面光洁，易碎的工件(如玻璃制品等)，其工件表面清洁度较高，若采用人为抓取，容易在工件表面留下指纹等，影响工件表面的整洁度。提供一种保证工件表面整洁度，抓取更为稳定，解放劳动力的抓取装置时本申请所要解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种保证清洁度及抓取稳定性的3点定位机械手夹具。
[0004]本技术为解决其技术问题所采用的技术方案为：3点定位机械手夹具，包括架体，所述架体的中部连接有驱动部，所述架体的两侧关于所述驱动部对称设置有夹持部，所述夹持部与所述架体铰接，所述驱动部分别与两个所述夹持部传动连接，所述驱动部驱动两个夹持部相向或背向移动。
[0005]本申请通过驱动部与夹持部的配合，将工件尤其是圆形工件等进行抓取，抓取时，驱动部驱动两个夹持部相向移动，将工件抓在中间，实现了稳定抓取。
[0006]所述架体包括与所述驱动部固定连接的固定架，所述固定架的两端分别通过一根连接柱连接所述夹持部；所述连接柱远离所述固定架的一端与所述夹持部铰接。
[0007]所述驱动部包括与所述固定架固定连接的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件朝向夹持部的方向伸出连接有驱动杆，所述驱动杆分别通过齿轮组件与两个所述夹持部传动连接。
[0008]所述齿轮组件包括驱动杆与夹持部之间设置的中间齿轮，所述中间齿轮通过一根连接柱与所述固定架连接；
[0009]所述驱动杆的两侧对应所述中间齿轮设置有轮齿，驱动杆与中间齿轮啮合，所述夹持部与连接柱连接的一端设置有与对应中间齿轮啮合的扇形齿轮。
[0010]所述伸缩驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆朝向夹持部的方向伸出与驱动杆一端固定连接。
[0011]夹持部包括夹持杆，所述夹持杆的一端与对应的连接柱一端通过转轴转动连接，所述夹持杆靠近连接柱的一端固定连接所述扇形齿轮，两个所述夹持杆远离所述连接柱的一端相向弯折设置。
[0012]所述驱动杆远离固定架的一端端部固定设置有橡胶块。
[0013]所述夹持杆弯折的一端端部固定设置有橡胶块。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0015]本技术提供一种3点定位机械手夹具，通过驱动部及两个夹持部，将工件件身
的3点固定，实现较为稳定的工件抓取。无需人为干预，满足了玻璃制品等要求件身表面整洁度的要求，同时橡胶块也起到了防滑的作用，保证工件表面整洁度的同时，增加了与工件表面接触的摩擦力，进一步提高了抓取的稳定性。除此以外，橡胶块也具有一定的缓冲作用，一定程度上避免夹持杆及驱动杆夹取易碎工件时，夹取力度过大而导致工件破碎。
附图说明
[0016]图1是本技术立体结构示意图。
[0017]图2是本技术使用状态示意图。
[0018]图中：1、架体；101、固定架；102、连接柱；2、驱动部；201、伸缩驱动件；202、驱动杆；203、中间齿轮；3、夹持部；301、扇形齿轮；302、夹持杆。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术实施例做进一步描述：
[0020]实施例
[0021]如图1至图2所示，3点定位机械手夹具，包括架体1，所述架体1的中部连接有驱动部，所述架体1的两侧关于所述驱动部2对称设置有夹持部3，所述夹持部3与所述架体1铰接，所述驱动部分别与两个所述夹持部3传动连接，所述驱动部驱动两个夹持部3相向或背向移动。
[0022]所述架体1包括与所述驱动部固定连接的固定架101，所述固定架101的两端分别通过一根连接柱102连接所述夹持部3；所述连接柱102远离所述固定架101的一端与所述夹持部3铰接。
[0023]所述驱动部包括与所述固定架101固定连接的伸缩驱动件201，所述伸缩驱动件201朝向夹持部3的方向伸出连接有驱动杆202，所述驱动杆202分别通过齿轮组件与两个所述夹持部3传动连接。
[0024]所述齿轮组件包括驱动杆202与夹持部3之间设置的中间齿轮203，所述中间齿轮203通过一根连接柱102与所述固定架101连接；中间齿轮203与连接柱102远离所述固定架101的一端通过转轴转动连接，连接柱102的另一端与固定架101固定连接，也可以是与固定架101一体成型设置。
[0025]所述驱动杆202的两侧对应所述中间齿轮203设置有轮齿，驱动杆202与中间齿轮203啮合，所述夹持部3与连接柱102连接的一端设置有与对应中间齿轮203啮合的扇形齿轮301。
[0026]所述伸缩驱动件201为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆朝向夹持部3的方向伸出与驱动杆202一端固定连接。
[0027]夹持部3包括夹持杆302，所述夹持杆302的一端与对应的连接柱102一端通过转轴转动连接，所述夹持杆302靠近连接柱102的一端固定连接所述扇形齿轮301，也可以是与扇形齿轮301一体成型；
[0028]两个所述夹持杆302远离所述连接柱102的一端相向弯折设置。
[0029]所述驱动杆202远离固定架101的一端端部固定设置有橡胶块。
[0030]所述夹持杆302弯折的一端端部固定设置有橡胶块。橡胶块一方面保证了夹取时，
工件表面的稳定性。另一方面，增加与工件件身的摩擦力，保证抓取的稳定性。除此以外，橡胶块本身也有一定的弹性，能够更贴合待抓取工件的表面，一定程度上避免了夹持杆302及驱动杆202夹取易碎工件时，夹取力度过大而导致工件破碎，起到了保护和缓冲的作用。
[0031]工作原理：
[0032]参照图1及图2，本实施例待抓取的工件为圆柱形。初始状态下，伸缩气缸的活塞杆收缩，两个夹持杆302维持在一个张开的状态。在抓取工件时，两个夹持杆302及驱动杆202远离固定架101的一端端部围绕在待抓取工件的周侧，启动伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆带动驱动杆202往工件方向移动，在齿轮组件的传动作用下，两个夹持杆302远离固定架101的一端相向移动，最终将工件夹住，实现三点定位抓取。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3点定位机械手夹具，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)的中部连接有驱动部，所述架体(1)的两侧关于所述驱动部(2)对称设置有夹持部(3)，所述夹持部(3)与所述架体(1)铰接，所述驱动部分别与两个所述夹持部(3)传动连接，所述驱动部驱动两个夹持部(3)相向或背向移动。2.根据权利要求1所述的3点定位机械手夹具，其特征在于，所述架体(1)包括与所述驱动部固定连接的固定架(101)，所述固定架(101)的两端分别通过一根连接柱(102)连接所述夹持部(3)；所述连接柱(102)远离所述固定架(101)的一端与所述夹持部(3)铰接。3.根据权利要求2所述的3点定位机械手夹具，其特征在于，所述驱动部包括与所述固定架(101)固定连接的伸缩驱动件(201)，所述伸缩驱动件(201)朝向夹持部(3)的方向伸出连接有驱动杆(202)，所述驱动杆(202)分别通过齿轮组件与两个所述夹持部(3)传动连接。4.根据权利要求3所述的3点定位机械手夹具，其特征在于，所述齿轮组件包括驱动杆(202)与夹持部(3)之间设置的中间齿轮(203)，所述中间齿轮(203)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：高树辉，姚先贺，孙大德，李继云，
申请(专利权)人：青岛融合装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：