一种金属板搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属板搬运机械手，包括机体、安装板和活动架，所述机体的底端安装有安装板，所述安装板的顶端外部安装有活动架，所述活动架的外部铰接有连接座，所述连接座的外部连接有夹持机构，所述夹持机构的内侧壁安装有伸缩机构，所述伸缩机构的内侧壁设置有抵合机构。该金属板搬运机械手，通过设置的伸缩杆、套设座、铰接杆和连接板使得当在进行板材的夹持时，通过连接板与铰接杆之间的铰接转动，及套设座在伸缩杆上的滑动伸缩，使得连接板能够进行内向受压操作，对板材进行夹持后的抵合，从而通过套设座在伸缩杆上的弹性伸缩，能够防止铰接杆的滑动下坠，防止板材的夹持后受到重力的滑脱掉落。持后受到重力的滑脱掉落。持后受到重力的滑脱掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种金属板搬运机械手


[0001]本技术涉及金属搬运
，具体为一种金属板搬运机械手。

技术介绍

[0002]金属是一种具有光泽即对可见光强烈反射、富有延展性、容易导电、导热等性质的物质，地球上的绝大多数金属元素是以化合态存在于自然界中的，金属板在进行加工后需要通过搬运装置进行搬运操作。
[0003]当前在进行金属板的搬运操作时往往容易导致机械手在进行板材的夹持后受到重力的滑脱掉落，从而造成金属板材的掉落，且板材在进行夹持时，因板材的大小形状不固定，从而容易造成板材在进行夹持时受力面积不固定，影响机械手夹持时的稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种金属板搬运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的金属板搬运机械手因板材的大小形状不固定，从而容易造成板材在进行夹持时受力面积不固定的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种金属板搬运机械手，包括机体、安装板和活动架，所述机体的底端安装有安装板，所述安装板的顶端外部安装有活动架，所述活动架的外部铰接有连接座，所述连接座的外部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属板搬运机械手，包括机体(1)、安装板(2)和活动架(3)，其特征在于：所述机体(1)的底端安装有安装板(2)，所述安装板(2)的顶端外部安装有活动架(3)，所述活动架(3)的外部铰接有连接座(4)，所述连接座(4)的外部连接有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)的内侧壁安装有伸缩机构(6)，所述伸缩机构(6)的内侧壁设置有抵合机构(7)；伸缩机构(6)，所述伸缩机构(6)包括伸缩杆(601)、套设座(602)、铰接杆(603)和连接板(604)，所述伸缩杆(601)安装在夹持机构(5)的内侧壁，所述伸缩杆(601)的外部套设有套设座(602)，所述套设座(602)的一侧外部固定安装有铰接杆(603)，所述铰接杆(603)的一侧连接有连接板(604)。2.根据权利要求1所述的一种金属板搬运机械手，其特征在于：所述套设座(602)在伸缩杆(601)的外部滑动伸缩连接，所述伸缩杆(601)的外部套设有伸缩簧，所述铰接杆(603)通过铰接座安装在套设座(602)的外侧壁。3.根据权利要求1所述的一种金属板搬运机械手，其特征在于：所述铰接杆(603)与套设座(602)转动连接，所述铰接杆(603)与连接板(604)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种金属板搬运机械手，其特征在于：所述夹持机构(5)包括电机(501)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜梦佳，
申请(专利权)人：天津梦佳智创科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：