一种上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上料机械手，涉及上料机械手技术领域。包括固定框，所述固定框内部分别设置有用于摆放工件的上料机构和用于移动的伸缩机构，所述伸缩机构底部设置有用于夹持的夹取机构，所述夹取机构内部设置有用于限制夹持位置的定位机构，所述固定框呈L形，所述固定框底部固定连接支撑块，所述固定框右侧固定连接支撑件。本实用新型专利技术通过定位机构和夹取机构的设置，实现了通过固定夹、连接杆、连接板、固定柱、螺纹杆和挡板的配合，从而对固定夹取的位置进行定位，避免在夹取的过程中难以通过机械手抓对每次夹取零件的位置进行固定，导致需要对零件进行再次定位，降低了上料时间。降低了上料时间。降低了上料时间。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机械手


[0001]本技术涉及上料机械手
，具体涉及一种上料机械手。

技术介绍

[0002]能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在转向柱管加工时往往采用机械手上料，中国专利公开号CN 208215340 U公开了及一种上料机械手，包括底座、推杆油缸以及机械手臂，所述推杆油缸的缸体与底座固连，所述机械手臂与底座铰接，所述机械手臂的一端安装有伸缩油缸，所述机械手臂内设置有滑枕，所述伸缩油缸与滑枕连接用于控制滑枕收缩，所述机械手臂的另一端安装有机械手爪，所述机械手臂的另一端安装有与滑枕连接的夹紧油缸，所述夹紧油缸通过连杆机构连接机械手爪；所述滑枕伸缩到指定位置时夹紧油缸工作使机械手爪完成夹持动作，其具有易实现直线运动，运动控制简单易操作的优点。
[0003]上述技术方案中，通过机械手抓对工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机械手，其特征在于，包括固定框(1)，所述固定框(1)内部分别设置有用于摆放工件的上料机构(2)和用于移动的伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)底部设置有用于夹持的夹取机构(4)，所述夹取机构(4)内部设置有用于限制夹持位置的定位机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述固定框(1)呈L形，所述固定框(1)底部固定连接支撑块，所述固定框(1)右侧固定连接支撑件。3.根据权利要求2所述的一种上料机械手，其特征在于，所述上料机构(2)包括固定板(201)，所述固定板(201)底部固定连接有电动机，所述固定板(201)顶部转动连接有支撑杆(202)，所述支撑杆(202)呈圆柱状，所述支撑杆(202)底端与电动机输出端相连接，所述支撑杆(202)外侧固定连接有多个限位盘(203)。4.根据权利要求2所述的一种上料机械手，其特征在于，所述伸缩机构(3)包括电动滑块(301)，所述电动滑块(301)在固定框(1)顶部滑动，所述电动滑块(301)底部固定连接有第一伸缩杆(302)，所述第一伸缩杆(302)底部固定连接有连接块(303)，所述连接块(303)呈长条状。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙辉，
申请(专利权)人：瑞凯立德山东汽车智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：