一种外骨骼机器人快速组装连接件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外骨骼机器人快速组装连接件，包括外骨骼机器人，所述外骨骼机器人包括两个套腿、两个支架、两个外壳、控制端和腰环，两个套腿均安装于两个支架左侧的底部。该实用新型专利技术，卡紧组件通过在空腔内部的使用，两个卡紧块能够移动至两个圆柱的内部，从而使两个圆柱与固定块固定，实现支架与外壳固定，移动组件与卡紧组件的配合使用，能够使两个卡紧块从两个圆柱的内部移出，从而可以使支架外壳脱离接触，具备可以使外骨骼机器人的外壳与支架快速组装的优点，该一种外骨骼机器人快速组装连接件，解决了现有需要通过多个螺栓使外壳与支架进行组装，过于繁琐，需要专用工具进行拆装，不能够快速组装的问题。不能够快速组装的问题。不能够快速组装的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼机器人快速组装连接件


[0001]本技术属于外骨骼机器人
，尤其涉及一种外骨骼机器人快速组装连接件。

技术介绍

[0002]外骨骼机器人是一款可穿戴式轻量助力机器人，改善心脏健康状况、锻炼肌肉强度、预防由长时间匮乏平衡性运动造成的小脑萎缩等，外骨骼机器人有分为成人穿戴款和儿童穿戴款，可以减缓患儿肌肉退行，增加其自理能力，减轻家庭心理负担，使患儿在康复治疗训练过程中获得柔顺缓和的适应助力与矫正，现有外骨骼机器人的支架和外壳的组装方式往往是需要通过多个螺栓进行固定，多个螺栓的使用会过于耗费时间，较为繁琐，需要使用者用专用工具进行拆装，不够快速，现有技术存在的问题是：需要通过多个螺栓使外壳与支架进行组装，过于繁琐，需要专用工具进行拆装，不能够快速组装，因此提出一种外骨骼机器人快速组装连接件用以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种外骨骼机器人快速组装连接件，具备可以使外骨骼机器人的外壳与支架快速组装的优点，解决了现有需要通过多个螺栓使外壳与支架进行组装，过于繁琐，需要专用工具进行拆装，不能够快速组装的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种外骨骼机器人快速组装连接件，包括外骨骼机器人，所述外骨骼机器人包括两个套腿、两个支架、两个外壳、控制端和腰环，两个套腿均安装于两个支架左侧的底部，两个外壳靠近两个支架的一侧均与两个支架紧密接触，两个支架的顶部均与控制端的底部固定连接，所述腰环靠近控制端的一侧与控制端固定连接，后侧所述支架的前侧固定连接有两个圆柱且均贯穿外壳且延伸至外壳的前侧，所述外壳的前侧固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有空腔，所述空腔的内部分别设置有卡紧组件和移动组件。
[0005]作为本技术优选的，所述卡紧组件包括两个卡紧块，两个卡紧块的表面均与空腔的内部活动连接，两个卡紧块的相对端均固定连接有滑块，两个滑块相反一侧的顶部和底部均固定连接有两个拉簧，四个拉簧靠近空腔内壁的一侧均与空腔固定连接，两个滑块的内部均活动连接有转杆，两个转杆后侧的底部均转动连接有配合块，两个配合块的后侧均与空腔内壁的后侧固定连接，通过设置卡紧组件，两个卡紧块能够通过空腔移动至两个圆柱的内部，四个拉簧的使用能够使两个滑块、两个卡紧块和两个转杆在移动后能够自动回弹至原位。
[0006]作为本技术优选的，所述移动组件包括移动块，所述移动块的表面与空腔的内部活动连接，所述移动块的顶部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部与空腔内壁的顶部固定连接，所述移动块前侧的左右两侧均转动连接有活动杆，两个活动杆相反的一侧均与两个转杆前侧的顶部转动连接，通过设置移动组件，能够使两个卡紧块从两个圆柱
的内部移出，复位弹簧的使用能够使移动块和两个活动杆在移动后自动回弹至原位。
[0007]作为本技术优选的，两个滑块的顶部和底部均滑动连接有滑槽，四个滑槽分别开设于空腔内壁顶部和底部的左右两侧，通过设置四个滑槽，四个滑槽的使用起到限位作用，用于使两个滑块带动两个卡紧块在空腔的内部只能向左或向右移动。
[0008]作为本技术优选的，所述移动块的表面滑动连接有限位块，所述限位块的后侧与空腔内壁的后侧固定连接，通过设置限位块，限位块的使用起到限位支撑的作用，用于使移动块在空腔内部只能向上或向下方向移动。
[0009]作为本技术优选的，两个卡紧块相反的一侧均通过空腔依次贯穿固定块和两个圆柱且延伸至两个圆柱的内部，通过设置两个卡紧块，两个卡紧块通过空腔移动至两个圆柱的内部，从而使固定块与两个圆柱固定，实现外壳与支架的固定。
[0010]作为本技术优选的，两个卡紧块的表面均与两个圆柱的内部紧密接触，用于外壳与支架的插接连接后固定效果更加稳定，通过设置两个卡紧块，两个卡紧块的表面均与两个圆柱的内部紧密接触，用于避免在使用外骨骼机器人的过程中支架与外壳的连接处出现松动。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置外骨骼机器人、套腿、支架、外壳和控制端等结构部件，卡紧组件通过在空腔内部的使用，两个卡紧块能够移动至两个圆柱的内部，从而使两个圆柱与固定块固定，实现支架与外壳固定，移动组件与卡紧组件的配合使用，能够使两个卡紧块从两个圆柱的内部移出，从而可以使支架外壳脱离接触，具备可以使外骨骼机器人的外壳与支架快速组装的优点。
[0013]2、本技术通过设置外骨骼机器人、套腿、支架、外壳和控制端等结构部件，在需要使外壳与支架分离时，通过人力拉动移动块向下移动并使两个活动杆向下移动，两个活动杆在移动的过程中会使两个转杆旋转，两个转杆的顶部会通过两个配合块向相对端的方向移动并使两个滑块向相对端的方向移动，两个滑块的移动会使两个卡紧块从两个圆柱的内部移出，再使外壳向前移动实现与支架脱离接触，移动块在移动的过程中会使复位弹簧产生一个形变的力，松开移动块后，复位弹簧会给予移动块一个相同的力，使移动块带动两个活动杆和两个转杆回弹至原位，两个滑块在移动的过程中会使四个拉簧产生一个形变的力，松开移动块的同时，四个拉簧会给予两个滑块一个相同的力，使两个滑块带动两个卡紧块回弹至两个圆柱的内部并使两个转杆回弹至原位，从而使固定块与两个圆柱固定，实现外壳与支架的固定。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例提供的结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例提供局部结构的立体细化图；
[0016]图3是本技术实施例提供固定块的前视剖视图；
[0017]图4是本技术实施例提供局部结构的剖视图。
[0018]图中：1、外骨骼机器人；101、套腿；102、支架；103、外壳；104、控制端；105、腰环；2、圆柱；3、固定块；4、空腔；5、卡紧组件；501、卡紧块；502、滑块；503、拉簧；504、转杆；505、配合块；6、移动组件；601、移动块；602、复位弹簧；603、活动杆；7、滑槽；8、限位块。
具体实施方式
[0019]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0020]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0021]如图1至图4所示，本技术实施例提供的一种外骨骼机器人快速组装连接件，包括外骨骼机器人1、套腿101、支架102、外壳103、控制端104、腰环105、圆柱2、固定块3、空腔4、卡紧组件5、卡紧块501、滑块502、拉簧503、转杆504、固定块3、移动组件6、移动块601、复位弹簧602、活动杆603、滑槽7和限位块8，外骨骼机器人1包括两个套腿101、两个支架102、两个外壳103、控制端104和腰环105，两个套腿101均安装于两个支架102左侧的底部，两个外壳103靠近两个支架102的一侧均与两个支架102紧密接触，两个支架102的顶部均与控制端104的底部固定连接，腰环105靠近控制端104的一侧与控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人快速组装连接件，包括外骨骼机器人(1)，所述外骨骼机器人(1)包括两个套腿(101)、两个支架(102)、两个外壳(103)、控制端(104)和腰环(105)，两个套腿(101)均安装于两个支架(102)左侧的底部，两个外壳(103)靠近两个支架(102)的一侧均与两个支架(102)紧密接触，两个支架(102)的顶部均与控制端(104)的底部固定连接，所述腰环(105)靠近控制端(104)的一侧与控制端(104)固定连接，其特征在于：后侧所述支架(102)的前侧固定连接有两个圆柱(2)且均贯穿外壳(103)且延伸至外壳(103)的前侧，所述外壳(103)的前侧固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)的内部开设有空腔(4)，所述空腔(4)的内部分别设置有卡紧组件(5)和移动组件(6)。2.如权利要求1所述的一种外骨骼机器人快速组装连接件，其特征在于：所述卡紧组件(5)包括两个卡紧块(501)，两个卡紧块(501)的表面均与空腔(4)的内部活动连接，两个卡紧块(501)的相对端均固定连接有滑块(502)，两个滑块(502)相反一侧的顶部和底部均固定连接有两个拉簧(503)，四个拉簧(503)靠近空腔(4)内壁的一侧均与空腔(4)固定连接，两个滑块(502)的内部均活动连接有转杆(504)，两个转杆(504)后侧的底部均转动连接有配合块(505)，两个配合块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨有，
申请(专利权)人：宝锡无锡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：