一种用于外骨骼机器人行走的辅助支杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于外骨骼机器人行走的辅助支杆，包括支杆、伸缩杆和握杆，所述伸缩杆的表面与支杆的内腔接触，所述握杆的前侧与伸缩杆的后侧固定连接，所述伸缩杆的左侧开设有滑槽，所述支杆内腔的左侧固定连接有卡接块，所述卡接块的表面与滑道的内腔接触。通过设置支杆、伸缩杆、握杆、滑槽、卡接块、定位机构和传动机构的配合使用，解决了现有不同人员使用的过程中需要对支杆的长度进行调节的问题，而支杆通过螺纹卡接的方式进行伸缩调节，长期的使用过程中很容易出现螺纹磨损严重导致卡接件出现滑丝的问题，若卡接件滑丝后会直接影响支杆和伸缩杆之间的连接稳定性，从而影响使用者的正常使用的问题。响使用者的正常使用的问题。响使用者的正常使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于外骨骼机器人行走的辅助支杆


[0001]本技术属于外骨骼机器人配件
，尤其涉及一种用于外骨骼机器人行走的辅助支杆。

技术介绍

[0002]支杆是一种用于外骨骼机器人行走过程中的辅助支撑组件，可达到在穿戴外骨骼机器人练习行走时，避免出现摔倒的情况，从而可达到一定的辅助作用，但是在不同人员使用的过程中对支杆的长度需求也存在着差异，这样存在着不同人员使用的过程中需要对支杆的长度进行调节的问题，而支杆通过螺纹卡接的方式进行伸缩调节，长期的使用过程中很容易出现螺纹磨损严重导致卡接件出现滑丝的问题，若卡接件滑丝后会直接影响支杆和伸缩杆之间的连接稳定性，从而影响使用者的正常使用，现有技术存在的问题是：不同人员使用的过程中需要对支杆的长度进行调节的问题，而支杆通过螺纹卡接的方式进行伸缩调节，长期的使用过程中很容易出现螺纹磨损严重导致卡接件出现滑丝的问题，若卡接件滑丝后会直接影响支杆和伸缩杆之间的连接稳定性，从而影响使用者的正常使用。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种用于外骨骼机器人行走的辅助支杆，具备便捷调节伸缩杆高度以及使伸缩杆和支杆进行稳定连接的优点，解决了现有不同人员使用的过程中需要对支杆的长度进行调节的问题，而支杆通过螺纹卡接的方式进行伸缩调节，长期的使用过程中很容易出现螺纹磨损严重导致卡接件出现滑丝的问题，若卡接件滑丝后会直接影响支杆和伸缩杆之间的连接稳定性，从而影响使用者的正常使用的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种用于外骨骼机器人行走的辅助支杆，包括支杆、伸缩杆和握杆，所述伸缩杆的表面与支杆的内腔接触，所述握杆的前侧与伸缩杆的后侧固定连接，所述伸缩杆的左侧开设有滑槽，所述支杆内腔的左侧固定连接有卡接块，所述卡接块的表面与滑道的内腔接触，所述支杆的内腔开设有放置槽，所述放置槽的内腔设置有与伸缩杆配合使用的定位机构，所述放置槽的内腔设置有与定位机构配合使用的传动机构。
[0005]作为本技术优选的，所述定位机构包括定位杆，所述定位杆的底部固定连接有拉杆，所述拉杆的左侧固定连接有第一拉簧，所述第一拉簧的左侧与放置槽的内壁固定连接，通过设置定位机构，定位杆起到了可以快速的通过支杆对伸缩杆进行固定的作用，避免了伸缩杆在调节至一定高度后出现无法进行定位的情况。
[0006]作为本技术优选的，所述传动机构包括竖板，所述竖板的前侧通过转轴活动连接有牵引杆，所述牵引杆顶部的后侧与拉杆的内腔接触，所述牵引杆右侧的顶部活动连接有活动块，所述活动块的右侧固定连接有传动杆，所述传动杆的右侧固定连接有第二拉簧，所述第二拉簧的顶部与放置槽的内壁固定连接，通过设置传动机构，活动块起到了可以通过牵引杆和拉杆的相互配合达到快速带动定位杆进行移动的作用，避免了在需要对伸缩
杆的位置进行调节时，无法使伸缩杆脱离固定状态的情况。
[0007]作为本技术优选的，所述传动杆的内腔活动连接有导向块，所述导向块的顶部与放置槽的内壁固定连接，通过设置导向块，导向块起到了可以对传动杆和活动块的位置进行限位的作用，避免了传动杆和活动块在移动的过程中出现偏移的情况。
[0008]作为本技术优选的，所述拉杆的底部固定连接有插接块，所述插接块的底部活动连接有插接板，所述插接板的底部与放置槽的内壁固定连接，通过设置插接块和插接板，插接板起到了可以通过插接块辅助拉杆和定位杆进行稳定移动的作用。
[0009]作为本技术优选的，所述支杆内腔的右侧开设有连接孔，所述伸缩杆的右侧开设有定位槽，所述定位槽的数量为多个并均匀分布于支杆右侧的表面，所述定位杆的左侧穿过连接孔并延伸至定位槽的内腔，通过设置连接孔和定位槽，连接孔起到了可以使定位杆快速的与定位槽进行对接的作用。
[0010]作为本技术优选的，所述支杆的右侧开设有活动孔，所述传动杆的右侧穿过活动孔并延伸至支杆的右侧，通过设置活动孔，活动孔避免了传动杆在移动时与支杆的内壁接触从而产生摩擦的情况。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置支杆、伸缩杆、握杆、滑槽、卡接块、定位机构和传动机构的配合使用，解决了现有不同人员使用的过程中需要对支杆的长度进行调节的问题，而支杆通过螺纹卡接的方式进行伸缩调节，长期的使用过程中很容易出现螺纹磨损严重导致卡接件出现滑丝的问题，若卡接件滑丝后会直接影响支杆和伸缩杆之间的连接稳定性，从而影响使用者的正常使用的问题。
[0013]2、本技术通过设置支杆、伸缩杆、握杆、滑槽、卡接块、定位机构和传动机构，通过传动机构带动定位机构移动至合适位置后，拉动伸缩杆进行移动，在伸缩杆移动至合适高度后，松开传动机构，定位机构在复位的过程中会快速的通过支杆对伸缩杆进行固定，从而完成了对伸缩杆的快速调节。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例提供的结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例提供立体的剖面视图；
[0016]图3是本技术实施例提供伸缩杆的立体示意图；
[0017]图4是本技术实施例提供放置槽内部结构的连接示意图；
[0018]图5是本技术实施例提供图2中A处的局部放大图。
[0019]图中：1、支杆；2、伸缩杆；3、握杆；4、滑槽；5、卡接块；6、放置槽；7、定位机构；8、传动机构；701、定位杆；702、拉杆；703、第一拉簧；801、竖板；802、牵引杆；803、活动块；804、传动杆；805、第二拉簧；9、导向块；10、插接块；11、插接板；12、连接孔；13、定位槽；14、活动孔。
具体实施方式
[0020]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0021]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0022]如图1至图5所示，本技术实施例提供的一种用于外骨骼机器人行走的辅助支杆，包括支杆1、伸缩杆2和握杆3，伸缩杆2的表面与支杆1的内腔接触，握杆3的前侧与伸缩杆2的后侧固定连接，伸缩杆2的左侧开设有滑槽4，支杆1内腔的左侧固定连接有卡接块5，卡接块5的表面与滑道的内腔接触，支杆1的内腔开设有放置槽6，放置槽6的内腔设置有与伸缩杆2配合使用的定位机构7，放置槽6的内腔设置有与定位机构7配合使用的传动机构8。
[0023]参考图4，定位机构7包括定位杆701，定位杆701的底部固定连接有拉杆702，拉杆702的左侧固定连接有第一拉簧703，第一拉簧703的左侧与放置槽6的内壁固定连接。
[0024]采用上述方案：通过设置定位机构7，定位杆701起到了可以快速的通过支杆1对伸缩杆2进行固定的作用，避免了伸缩杆2在调节至一定高度后出现无法进行定位的情况。
[0025]参考图4，传动机构8包括竖板801，竖板801的前侧通过转轴活动连接有牵引杆802，牵引杆802顶部的后侧与拉杆702的内腔接触，牵引杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于外骨骼机器人行走的辅助支杆，包括支杆(1)、伸缩杆(2)和握杆(3)，其特征在于：所述伸缩杆(2)的表面与支杆(1)的内腔接触，所述握杆(3)的前侧与伸缩杆(2)的后侧固定连接，所述伸缩杆(2)的左侧开设有滑槽(4)，所述支杆(1)内腔的左侧固定连接有卡接块(5)，所述卡接块(5)的表面与滑道的内腔接触，所述支杆(1)的内腔开设有放置槽(6)，所述放置槽(6)的内腔设置有与伸缩杆(2)配合使用的定位机构(7)，所述放置槽(6)的内腔设置有与定位机构(7)配合使用的传动机构(8)。2.如权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人行走的辅助支杆，其特征在于：所述定位机构(7)包括定位杆(701)，所述定位杆(701)的底部固定连接有拉杆(702)，所述拉杆(702)的左侧固定连接有第一拉簧(703)，所述第一拉簧(703)的左侧与放置槽(6)的内壁固定连接。3.如权利要求2所述的一种用于外骨骼机器人行走的辅助支杆，其特征在于：所述传动机构(8)包括竖板(801)，所述竖板(801)的前侧通过转轴活动连接有牵引杆(802)，所述牵引杆(802)顶部的后侧与拉杆(702)的内腔接触，所述牵引杆(802)右侧的顶部活动连接有活动块(803)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨有，
申请(专利权)人：宝锡无锡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：