具备调节功能的外骨骼机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了具备调节功能的外骨骼机器人，包括外骨骼机器人、两个伸缩杆和两个固定杆，所述伸缩杆位于固定杆的内腔。通过设置外骨骼机器人、伸缩杆、固定杆、放置槽、定位机构和传动机构的配合使用，通过传动机构带动定位机构移动至合适位置后，拉动伸缩杆进行调节，在调节至合适高度后，松开传动机构，定位机构在复位的过程中会通过固定杆对伸缩杆进行固定，从而完成了对外骨骼机器人腿部长度的快速调节，解决了现有在每次使用的过程中均会对螺纹卡接件造成一定的磨损，并且后期维护较为繁琐，不便于使用者便捷的对腿部长度进行调节，从而降低了外骨骼机器人的便捷性的问题。从而降低了外骨骼机器人的便捷性的问题。从而降低了外骨骼机器人的便捷性的问题。

【技术实现步骤摘要】
具备调节功能的外骨骼机器人


[0001]本技术属于外骨骼机器人调节
，尤其涉及具备调节功能的外骨骼机器人。

技术介绍

[0002]外骨骼机器人是一种套在人体外面的机器人也称“可穿戴的机器人”，可用于医疗康复领域，达到辅助瘫痪病人行走的效果，但是在不同人员使用的过程中，对外骨骼机器人的腿部长度的需求是不一致的，所以存在着对外骨骼机器人的腿部长度进行调节的稳定，现有调节方式为采用伸缩杆和固定杆的相互配合以及通过螺纹卡接件对其进行定位的方式进行调节，但是在每次使用的过程中均会对螺纹卡接件造成一定的磨损，并且后期维护较为繁琐，不便于使用者便捷的对腿部长度进行调节，从而降低了外骨骼机器人的便捷性，现有技术存在的问题是：在每次使用的过程中均会对螺纹卡接件造成一定的磨损，并且后期维护较为繁琐，不便于使用者便捷的对腿部长度进行调节，从而降低了外骨骼机器人的便捷性。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供了具备调节功能的外骨骼机器人，具备便捷调节腿部长度的优点，解决了现有在每次使用的过程中均会对螺纹卡接件造成一定的磨损，并且后期维护较为繁琐，不便于使用者便捷的对腿部长度进行调节，从而降低了外骨骼机器人的便捷性的问题。
[0004]本技术是这样实现的，具备调节功能的外骨骼机器人，包括外骨骼机器人、两个伸缩杆和两个固定杆，所述伸缩杆位于固定杆的内腔，两个固定杆位于外骨骼机器人底部的左右两侧，所述固定杆的内腔开设有放置槽，所述放置槽的内腔设置有与伸缩杆配合使用的定位机构，所述放置槽的内腔设置有与定位机构配合使用的传动机构。
[0005]作为本技术优选的，所述定位机构包括定位杆，所述定位杆的顶部固定连接有连接杆，所述定位杆的右侧固定连接有弹簧，所述弹簧的右侧与放置槽的内壁固定连接，通过设置定位机构，定位杆起到了快速的通过固定杆对伸缩杆进行固定的作用，避免了伸缩杆在调节至合适高度后出现无法进行快速固定的情况。
[0006]作为本技术优选的，所述传动机构包括活动杆，所述活动杆右侧的表面与连接杆前侧的表面接触，所述活动杆的前侧固定连接有T形杆，所述活动杆顶部固定连接有传动杆，所述T形杆前侧的左右两侧均活动连接有限位块，所述限位块的顶部与放置槽的内壁固定连接，通过设置传动机构，活动杆起到了可以通过连接杆快速的带动定位杆进行移动的作用，避免了在需要拉动伸缩杆进行调节时无法使伸缩杆脱离固定状态的情况。
[0007]作为本技术优选的，两个伸缩杆相对的一侧均开设有卡接槽，所述卡接槽的内腔活动连接有卡接块，所述卡接块靠近固定杆的一侧与固定杆的内壁固定连接，通过设置卡接槽和卡接块，卡接块起到了可以通过卡接槽辅助伸缩杆达到稳定滑动的效果。
[0008]作为本技术优选的，所述连接杆的左侧固定连接有滑块，所述滑块的内腔活动连接有支撑块，所述支撑块的左侧与放置槽的内壁固定连接，通过设置滑块和支撑块，支撑块起到了可以通过滑块对连接杆和定位杆进行限位的作用。
[0009]作为本技术优选的，所述固定杆的内腔开设有连接孔，两个伸缩杆相反的一侧均开设有定位槽，所述定位杆的左侧穿过连接孔并延伸至定位槽的内腔，所述定位槽的数量为多个并均匀分布于伸缩杆的表面，通过设置连接孔和定位槽，连接孔起到了可以使定位杆快速的与定位槽进行对接的作用。
[0010]作为本技术优选的，所述固定杆的顶部开设有活动孔，所述传动杆的顶部穿过活动孔并延伸至固定杆的顶部，通过设置活动孔，活动孔避免了传动杆在移动时与固定杆的内壁接触从而产生摩擦的情况。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置外骨骼机器人、伸缩杆、固定杆、放置槽、定位机构和传动机构的配合使用，解决了现有在每次使用的过程中均会对螺纹卡接件造成一定的磨损，并且后期维护较为繁琐，不便于使用者便捷的对腿部长度进行调节，从而降低了外骨骼机器人的便捷性的问题。
[0013]2、本技术通过设置外骨骼机器人、伸缩杆、固定杆、放置槽、定位机构和传动机构，通过传动机构带动定位机构移动至合适位置后，拉动伸缩杆进行调节，在调节至合适高度后，松开传动机构，定位机构在复位的过程中会通过固定杆对伸缩杆进行固定，从而完成了对外骨骼机器人腿部长度的快速调节。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例提供的结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例提供立体的剖面视图；
[0016]图3是本技术实施例提供伸缩杆的调节示意图；
[0017]图4是本技术实施例提供放置槽内部结构的连接示意图；
[0018]图5是本技术实施例提供图2中A处的局部放大图。
[0019]图中：1、外骨骼机器人；2、伸缩杆；3、固定杆；4、放置槽；5、定位机构；6、传动机构；501、定位杆；502、连接杆；503、弹簧；601、活动杆；602、T形杆；603、传动杆；604、限位块；7、卡接槽；8、卡接块；9、滑块；10、支撑块；11、连接孔；12、定位槽；13、活动孔。
具体实施方式
[0020]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0021]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0022]如图1至图5所示，本技术实施例提供的具备调节功能的外骨骼机器人，包括外骨骼机器人1、两个伸缩杆2和两个固定杆3，伸缩杆2位于固定杆3的内腔，两个固定杆3位于外骨骼机器人1底部的左右两侧，固定杆3的内腔开设有放置槽4，放置槽4的内腔设置有与伸缩杆2配合使用的定位机构5，放置槽4的内腔设置有与定位机构5配合使用的传动机构6。
[0023]参考图4，定位机构5包括定位杆501，定位杆501的顶部固定连接有连接杆502，定位杆501的右侧固定连接有弹簧503，弹簧503的右侧与放置槽4的内壁固定连接。
[0024]采用上述方案：通过设置定位机构5，定位杆501起到了快速的通过固定杆3对伸缩杆2进行固定的作用，避免了伸缩杆2在调节至合适高度后出现无法进行快速固定的情况。
[0025]参考图4，传动机构6包括活动杆601，活动杆601右侧的表面与连接杆502前侧的表面接触，活动杆601的前侧固定连接有T形杆602，活动杆601顶部固定连接有传动杆603，T形杆602前侧的左右两侧均活动连接有限位块604，限位块604的顶部与放置槽4的内壁固定连接。
[0026]采用上述方案：通过设置传动机构6，活动杆601起到了可以通过连接杆502快速的带动定位杆501进行移动的作用，避免了在需要拉动伸缩杆2进行调节时无法使伸缩杆2脱离固定状态的情况。
[0027]参考图2，两个伸缩杆2相对的一侧均开设有卡接槽7，卡接槽7的内腔活动连接有卡接块8，卡接块8靠近固定杆3的一侧与固定杆3的内壁固定连接。
[0028]采用上述方案：通过设置卡接槽7和卡接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具备调节功能的外骨骼机器人，包括外骨骼机器人(1)、两个伸缩杆(2)和两个固定杆(3)，其特征在于：所述伸缩杆(2)位于固定杆(3)的内腔，两个固定杆(3)位于外骨骼机器人(1)底部的左右两侧，所述固定杆(3)的内腔开设有放置槽(4)，所述放置槽(4)的内腔设置有与伸缩杆(2)配合使用的定位机构(5)，所述放置槽(4)的内腔设置有与定位机构(5)配合使用的传动机构(6)；所述定位机构(5)包括定位杆(501)，所述定位杆(501)的顶部固定连接有连接杆(502)，所述定位杆(501)的右侧固定连接有弹簧(503)，所述弹簧(503)的右侧与放置槽(4)的内壁固定连接；所述传动机构(6)包括活动杆(601)，所述活动杆(601)右侧的表面与连接杆(502)前侧的表面接触，所述活动杆(601)的前侧固定连接有T形杆(602)，所述活动杆(601)顶部固定连接有传动杆(603)，所述T形杆(602)前侧的左右两侧均活动连接有限位块(604)，所述限位块(604)的顶部与放置槽(4)的内壁固定连接。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，
申请(专利权)人：宝锡无锡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：