一种可穿戴外骨骼结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可穿戴外骨骼结构，包括：上支撑组件、腰部支撑组件、腿部上侧支架、腿部侧支架组件、小腿支撑组件和脚部支撑组件；上支撑组件的上支撑杆另一端与腰部支撑组件固定连接；腿部上侧支架一端与腰部支撑组件的一端可拆卸地转动连接，另一端与腿部侧支架组件的一端可拆卸地转动连接；腿部侧支架组件与小腿支撑组件的一侧可拆卸连接；小腿支撑组件下端与脚部支撑组件可拆卸连接。在本实用新型专利技术的一个实施例中，两个上支撑杆对称设置，两个挂钩件对称设置。本实用新型专利技术在穿戴的时候可以独立拆卸并穿戴，增加了穿戴的便捷性。同时，可以在腰部以上的位置与外部的固定装置固定连接，以便于使用者可以在直立状态进行训练，增加了功能性。增加了功能性。增加了功能性。

【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴外骨骼结构


[0001]本技术属于医疗设备
，具体涉及一种可穿戴外骨骼结构。

技术介绍

[0002]高龄人群由于机能老化，下肢行走能力衰退，给日常生活造成不便，偏瘫、中风等疾病也会导致老年人行走障碍。从当代医学理论和临床医学实践证明，对肢体运动功能的恢复和提高，除了必要的医疗手段外，给予科学正确的康复性训练相当重要。而下肢外骨骼机器人能够有效地辅助使用者进行康复性训练，同时也能为下肢行动不便的老年人提供助力。
[0003]现有技术中的下肢外骨骼机器人，需要整体穿戴，穿戴不便，而且功能单一。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种可穿戴外骨骼结构。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
[0005]一种可穿戴外骨骼结构，包括：上支撑组件、腰部支撑组件、两个腿部上侧支架、两个腿部侧支架组件、两个小腿支撑组件和两个脚部支撑组件；
[0006]所述上支撑组件，包括：两个上支撑杆、两个挂钩件和护板；
[0007]所述护板，底端与所述上支撑杆的一端固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴外骨骼结构，其特征在于，包括：上支撑组件(11)、腰部支撑组件(21)、两个腿部上侧支架(31)、两个腿部侧支架组件(41)、两个小腿支撑组件(51)和两个脚部支撑组件(61)；所述上支撑组件(11)，包括：两个上支撑杆(12)、两个挂钩件(13)和护板(14)；所述护板(14)，底端与所述上支撑杆(12)的一端固定连接；所述上支撑杆(12)，另一端与所述腰部支撑组件(21)固定连接；所述挂钩件(13)，与所述护板(14)固定连接；所述腿部上侧支架(31)，一端与所述腰部支撑组件(21)的一端可拆卸地转动连接，另一端与所述腿部侧支架组件(41)的一端可拆卸地转动连接；所述腿部侧支架组件(41)，与所述小腿支撑组件(51)的一侧可拆卸连接；所述两个小腿支撑组件(51)位于所述两个腿部侧支架组件(41)之间；所述小腿支撑组件(51)，下端与所述脚部支撑组件(61)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种可穿戴外骨骼结构，其特征在于，所述两个上支撑杆(12)对称设置，所述两个挂钩件(13)对称设置。3.根据权利要求2所述的一种可穿戴外骨骼结构，其特征在于，所述腰部支撑组件(21)，包括：第一绑带组件(22)、腰部支撑板(28)、上固定件(24)、两个第一侧连接件(26)和两个第二侧连接件(27)；所述腰部支撑板(28)，两端向一侧弯折形成弧形的弯折部(23)，两端分别与第一绑带组件(22)的两端连接，背向所述弯折部(23)的侧面上开设有长轴沿竖向方向延伸的凹槽(25)；所述上固定件(24)，固定设置在所述腰部支撑板(28)背向所述弯折部(23)的侧面上，与所述凹槽(25)固定连接，上端与所述上支撑杆(12)的另一端固定连接；所述第一侧连接件(26)，一端与所述腰部支撑板(28)的一侧的弯折部(23)的外壁可拆卸地固定连接，另一端背向所述弯折部(23)延伸且与所述第二侧连接件(27)的一端转动连接；所述第二侧连接件(27)，另一端朝向所述第一绑带组件(22)所在一侧延伸且与所述腿部上侧支架(31)的一端可拆卸地转动连接。4.根据权利要求3所述的一种可穿戴外骨骼结构，其特征在于，所述腿部上侧支架(31)，包括：上侧杆(33)、第一上连接件(32)和第二上连接件(34)；所述第一上连接件(32)和所述第二上连接件(34)分别固定设置在所述上侧杆(33)的两端；所述第一上连接件(32)与所述第二侧连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小峰，李光浩，唐荣年，吴扬键，王小坚，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：新型
国别省市：