一种可穿戴外骨骼结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可穿戴外骨骼结构，包括：上支撑组件、腰部支撑组件、腿部上侧支架、腿部侧支架组件、小腿支撑组件和脚部支撑组件；上支撑组件的上支撑杆另一端与腰部支撑组件固定连接；腿部上侧支架一端与腰部支撑组件的一端可拆卸地转动连接，另一端与腿部侧支架组件的一端可拆卸地转动连接；腿部侧支架组件与小腿支撑组件的一侧可拆卸连接；小腿支撑组件下端与脚部支撑组件可拆卸连接。在本实用新型专利技术的一个实施例中，两个上支撑杆对称设置，两个挂钩件对称设置。本实用新型专利技术在穿戴的时候可以独立拆卸并穿戴，增加了穿戴的便捷性。同时，可以在腰部以上的位置与外部的固定装置固定连接，以便于使用者可以在直立状态进行训练，增加了功能性。增加了功能性。增加了功能性。

【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴外骨骼结构


[0001]本技术属于医疗设备
，具体涉及一种可穿戴外骨骼结构。

技术介绍

[0002]高龄人群由于机能老化，下肢行走能力衰退，给日常生活造成不便，偏瘫、中风等疾病也会导致老年人行走障碍。从当代医学理论和临床医学实践证明，对肢体运动功能的恢复和提高，除了必要的医疗手段外，给予科学正确的康复性训练相当重要。而下肢外骨骼机器人能够有效地辅助使用者进行康复性训练，同时也能为下肢行动不便的老年人提供助力。
[0003]现有技术中的下肢外骨骼机器人，需要整体穿戴，穿戴不便，而且功能单一。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种可穿戴外骨骼结构。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
[0005]一种可穿戴外骨骼结构，包括：上支撑组件、腰部支撑组件、两个腿部上侧支架、两个腿部侧支架组件、两个小腿支撑组件和两个脚部支撑组件；
[0006]所述上支撑组件，包括：两个上支撑杆、两个挂钩件和护板；
[0007]所述护板，底端与所述上支撑杆的一端固定连接；
[0008]所述上支撑杆，另一端与所述腰部支撑组件固定连接；
[0009]所述挂钩件，与所述护板固定连接；
[0010]所述腿部上侧支架，一端与所述腰部支撑组件的一端可拆卸地转动连接，另一端与所述腿部侧支架组件的一端可拆卸地转动连接；
[0011]所述腿部侧支架组件，与所述小腿支撑组件的一侧可拆卸连接；
[0012]所述两个小腿支撑组件位于所述两个腿部侧支架组件之间；
[0013]所述小腿支撑组件，下端与所述脚部支撑组件可拆卸连接。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述两个上支撑杆对称设置，所述两个挂钩件对称设置。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述腰部支撑组件，包括：第一绑带组件、腰部支撑板、上固定件、两个第一侧连接件和两个第二侧连接件；
[0016]所述腰部支撑板，两端向一侧弯折形成弧形的弯折部，两端分别与第一绑带组件的两端连接，背向所述弯折部的侧面上开设有长轴沿竖向方向延伸的凹槽；
[0017]所述上固定件，固定设置在所述腰部支撑板背向所述弯折部的侧面上，与所述凹槽固定连接，上端与所述上支撑杆的另一端固定连接；
[0018]所述第一侧连接件，一端与所述腰部支撑板的一侧的弯折部的外壁可拆卸地固定连接，另一端背向所述弯折部延伸且与所述第二侧连接件的一端转动连接；
[0019]所述第二侧连接件，另一端朝向所述第一绑带组件所在一侧延伸且与所述腿部上
侧支架的一端可拆卸地转动连接。
[0020]在本技术的一个实施例中，所述腿部上侧支架，包括：上侧杆、第一上连接件和第二上连接件；
[0021]所述第一上连接件和所述第二上连接件分别固定设置在所述上侧杆的两端；
[0022]所述第一上连接件与所述第二侧连接件的另一端可拆卸地转动连接；
[0023]所述第二上连接件与所述腿部侧支架组件的一端可拆卸地转动连接。
[0024]在本技术的一个实施例中，所述腿部侧支架组件，包括：下固定件、多个小腿侧杆、侧固定件和主支撑杆；
[0025]所述主支撑杆，一端与所述第二上连接件可拆卸地转到连接，另一端与所述侧固定件可拆卸地转动连接；
[0026]所述侧固定件与所述多个小腿侧杆的一端固定连接，所述多个小腿侧杆的另一端与所述下固定件固定连接；
[0027]所述小腿侧杆与所述小腿支撑组件的一侧可拆卸连接。
[0028]在本技术的一个实施例中，所述小腿支撑组件，包括：第二绑带组件、第三绑带组件、两个大腿支撑杆、两个固定板、两个侧安装板和护腿板；
[0029]所述第二绑带组件，与所述两个大腿支撑杆连接；
[0030]所述大腿支撑杆，一端延伸至所述主支撑杆处，另一端与所述固定板的一端固定连接；
[0031]所述固定板，另一端与所述护腿板的端部的上部固定连接；
[0032]所述护腿板，弯折成弧形板，靠近两端的位置处分别与所述两个侧安装板固定连接，靠近两端的位置处的下部开设有多个脚部定位孔；
[0033]所述侧安装板，开设有多个第二定位孔，外侧与所述小腿侧杆可拆卸连接；
[0034]所述第三绑带组件，设置在所述护腿板上；
[0035]所述脚部定位孔，与所述脚部支撑组件可拆卸连接。
[0036]在本技术的一个实施例中，所述脚部支撑组件，包括：两个转动连接件、脚踝保护板和足底支撑板；
[0037]所述转动连接件，一端与所述脚部定位孔连接，另一端与所述脚踝保护板的外侧连接；
[0038]所述脚踝保护板，两侧的底部与所述足底支撑板固定连接，外侧壁上设置有绑带固定件。
[0039]在本技术的一个实施例中，所述转动连接件，包括：第一连接件和第二连接件；
[0040]所述第一连接件，一端与所述脚部定位孔固定连接，另一端与所述第二连接件的一端转动连接；
[0041]所述第二连接件，另一端与所述脚踝保护板的外侧固定连接。
[0042]本技术的有益效果：
[0043]本技术通过腰部支撑组件和腿部侧支架组件可拆卸连接，腿部上侧支架与腿部侧支架组件、腿部侧支架组件与小腿支撑组件可拆卸连接以及小腿支撑组件和脚部支持组件可拆卸连接，在穿戴的时候可以独立拆卸并穿戴，增加了穿戴的便捷性。同时，通过上
支撑组件的可以在腰部以上的位置与外部的固定装置固定连接，起到支撑作用，以便于使用者可以在直立状态进行训练，增加了功能性。
[0044]以下将结合附图及实施例对本技术做进一步详细说明。
附图说明
[0045]图1是本技术实施例提供的一种可穿戴外骨骼结构的正面的结构示意图；
[0046]图2是本技术实施例提供的一种可穿戴外骨骼结构的背面的结构示意图；
[0047]图3是本技术实施例提供的上支撑组件的结构示意图；
[0048]图4是本技术实施例提供的腿部上侧支架的结构示意图；
[0049]图5是本技术实施例提供的腰部支撑组件的结构示意图；
[0050]图6本技术实施例提供的腿部侧支架组件的结构示意图；
[0051]图7是本技术实施例提供的小腿支撑组件的结构示意图；
[0052]图8是本技术实施例提供的脚部支撑组件的结构示意图。
[0053]附图标记说明：
[0054]11
‑
上支撑组件；12
‑
上支撑杆；13
‑
挂钩件；14
‑
护板；21
‑
腰部支撑组件；22
‑
第一绑带组件；23
‑
弯折部；24
‑
上固定件；25
‑
凹槽；26...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴外骨骼结构，其特征在于，包括：上支撑组件(11)、腰部支撑组件(21)、两个腿部上侧支架(31)、两个腿部侧支架组件(41)、两个小腿支撑组件(51)和两个脚部支撑组件(61)；所述上支撑组件(11)，包括：两个上支撑杆(12)、两个挂钩件(13)和护板(14)；所述护板(14)，底端与所述上支撑杆(12)的一端固定连接；所述上支撑杆(12)，另一端与所述腰部支撑组件(21)固定连接；所述挂钩件(13)，与所述护板(14)固定连接；所述腿部上侧支架(31)，一端与所述腰部支撑组件(21)的一端可拆卸地转动连接，另一端与所述腿部侧支架组件(41)的一端可拆卸地转动连接；所述腿部侧支架组件(41)，与所述小腿支撑组件(51)的一侧可拆卸连接；所述两个小腿支撑组件(51)位于所述两个腿部侧支架组件(41)之间；所述小腿支撑组件(51)，下端与所述脚部支撑组件(61)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种可穿戴外骨骼结构，其特征在于，所述两个上支撑杆(12)对称设置，所述两个挂钩件(13)对称设置。3.根据权利要求2所述的一种可穿戴外骨骼结构，其特征在于，所述腰部支撑组件(21)，包括：第一绑带组件(22)、腰部支撑板(28)、上固定件(24)、两个第一侧连接件(26)和两个第二侧连接件(27)；所述腰部支撑板(28)，两端向一侧弯折形成弧形的弯折部(23)，两端分别与第一绑带组件(22)的两端连接，背向所述弯折部(23)的侧面上开设有长轴沿竖向方向延伸的凹槽(25)；所述上固定件(24)，固定设置在所述腰部支撑板(28)背向所述弯折部(23)的侧面上，与所述凹槽(25)固定连接，上端与所述上支撑杆(12)的另一端固定连接；所述第一侧连接件(26)，一端与所述腰部支撑板(28)的一侧的弯折部(23)的外壁可拆卸地固定连接，另一端背向所述弯折部(23)延伸且与所述第二侧连接件(27)的一端转动连接；所述第二侧连接件(27)，另一端朝向所述第一绑带组件(22)所在一侧延伸且与所述腿部上侧支架(31)的一端可拆卸地转动连接。4.根据权利要求3所述的一种可穿戴外骨骼结构，其特征在于，所述腿部上侧支架(31)，包括：上侧杆(33)、第一上连接件(32)和第二上连接件(34)；所述第一上连接件(32)和所述第二上连接件(34)分别固定设置在所述上侧杆(33)的两端；所述第一上连接件(32)与所述第二侧连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小峰，李光浩，唐荣年，吴扬键，王小坚，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：新型
国别省市：