一种外骨骼机器人组装台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外骨骼机器人组装台，包括组装台、两个固定块、两个安装板和两个机械臂，所述安装板位于机械臂的底部，两个固定块分别位于组装台的左右两侧，所述安装板底部的表面与固定块的内腔接触，所述固定块的内腔开设有放置槽。通过设置组装台、固定块、安装板、机械臂、放置槽、定位机构和传动机构的配合使用，解决了现有在对机械臂进行安装时，则需要通过多个螺纹组件以及特定工具进行配合，从而才可以达到使机械臂与组装台进行稳定连接的效果，但是该种组装方式会耗费使用者一定的时间通过特定工具对螺纹组件进行扭紧固定，无法达到便于使用者快速的将机械臂与组装台进行稳定连接的问题。行稳定连接的问题。行稳定连接的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼机器人组装台


[0001]本技术属于外骨骼机器人组装
，尤其涉及一种外骨骼机器人组装台。

技术介绍

[0002]组装台是一种用于外骨骼机器人生产过程中的组装工作台，可将外骨骼机器人放置于组装台的表面通过安装机械臂对其进行组装，从而达到外骨骼机器人组装自动化的效果，但是在对机械臂进行安装时，则需要通过多个螺纹组件以及特定工具进行配合，从而才可以达到使机械臂与组装台进行稳定连接的效果，但是该种组装方式会耗费使用者一定的时间通过特定工具对螺纹组件进行扭紧固定，无法达到便于使用者快速的将机械臂与组装台进行稳定连接，现有技术存在的问题是：在对机械臂进行安装时，则需要通过多个螺纹组件以及特定工具进行配合，从而才可以达到使机械臂与组装台进行稳定连接的效果，但是该种组装方式会耗费使用者一定的时间通过特定工具对螺纹组件进行扭紧固定，无法达到便于使用者快速的将机械臂与组装台进行稳定连接。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种外骨骼机器人组装台，具备快速组装机械臂的优点，解决了现有在对机械臂进行安装时，则需要通过多个螺纹组件以及特定工具进行配合，从而才可以达到使机械臂与组装台进行稳定连接的效果，但是该种组装方式会耗费使用者一定的时间通过特定工具对螺纹组件进行扭紧固定，无法达到便于使用者快速的将机械臂与组装台进行稳定连接的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种外骨骼机器人组装台，包括组装台、两个固定块、两个安装板和两个机械臂，所述安装板位于机械臂的底部，两个固定块分别位于组装台的左右两侧，所述安装板底部的表面与固定块的内腔接触，所述固定块的内腔开设有放置槽，所述放置槽的内腔设置有与机械臂配合使用的定位机构，所述放置槽的内腔设置有与定位机构配合使用的传动机构。
[0005]作为本技术优选的，所述定位机构包括两个定位杆，所述定位杆的底部固定连接有三角块，两个定位杆相反的一侧均固定连接有弹簧，所述弹簧靠近放置槽内壁的一侧与放置槽的内壁固定连接，通过设置定位机构，定位杆起到了可以快速的通过安装板对机械臂进行固定的作用，避免了机械臂通过安装板与固定块对接后出现无法快速进行固定的情况。
[0006]作为本技术优选的，所述传动机构包括活动板，所述活动板左右两侧的顶部与均三角块的底部接触，所述活动板的前侧固定连接有传动杆，所述活动板前侧的左右两侧均固定连接有滑块，通过设置传动机构，活动板起到了可以通过三角块快速的带动定位杆进行移动的作用，避免了在需要将机械臂拆除时无法使机械臂脱离固定状态的情况。
[0007]作为本技术优选的，所述滑块前侧的表面套设有限位块，所述限位块的底部
与放置槽的内壁固定连接，通过设置限位块，限位块起到了可以通过滑块辅助活动板进行稳定移动的作用，避免了活动板在移动的过程中出现左右偏移的情况。
[0008]作为本技术优选的，所述放置槽的内腔的顶部固定连接有卡接块，所述卡接块的前侧和后侧均活动连接有卡接杆，所述卡接杆靠近定位杆的一侧与定位杆固定连接，通过设置卡接块和卡接杆，卡接块起到了可以通过卡接杆对定位杆进行限位的作用，避免了定位杆在移动的过程中出现掉落的情况。
[0009]作为本技术优选的，所述固定块内腔的左右两侧均开设有连接孔，所述安装板底部的左右两侧均开设有定位槽，两个定位杆相反的一侧均穿过连接孔并延伸至定位槽的内腔，通过设置连接孔和定位槽，连接孔起到了可以使定位杆快速的与定位槽进行对接的作用。
[0010]作为本技术优选的，所述固定块的前侧开设有活动孔，所述传动杆的前侧穿过活动孔并延伸至固定块的前侧，通过设置活动孔，活动孔避免了传动杆在移动时与固定块的内壁接触从而产生摩擦的情况。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置组装台、固定块、安装板、机械臂、放置槽、定位机构和传动机构的配合使用，解决了现有在对机械臂进行安装时，则需要通过多个螺纹组件以及特定工具进行配合，从而才可以达到使机械臂与组装台进行稳定连接的效果，但是该种组装方式会耗费使用者一定的时间通过特定工具对螺纹组件进行扭紧固定，无法达到便于使用者快速的将机械臂与组装台进行稳定连接的问题。
[0013]2、本技术通过设置组装台、固定块、安装板、机械臂、放置槽、定位机构和传动机构，通过传动机构带动定位机构移动至合适位置后，将机械臂与固定块对接并使安装板插入固定块的内腔，在对接完成后，松开传动机构，定位机构在复位的过程中会快速的通过安装板对机械臂进行固定，从而完成了对机械臂的快速安装。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例提供的结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例提供立体的剖面视图；
[0016]图3是本技术实施例提供放置槽内部结构的连接示意图；
[0017]图4是本技术实施例提供图2中A处的局部放大图。
[0018]图中：1、组装台；2、固定块；3、安装板；4、机械臂；5、放置槽；6、定位机构；7、传动机构；601、定位杆；602、三角块；603、弹簧；701、活动板；702、传动杆；703、滑块；8、限位块；9、卡接块；10、卡接杆；11、连接孔；12、定位槽；13、活动孔。
具体实施方式
[0019]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0020]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0021]如图1至图4所示，本技术实施例提供的一种外骨骼机器人组装台，包括组装台1、两个固定块2、两个安装板3和两个机械臂4，安装板3位于机械臂4的底部，两个固定块2
分别位于组装台1的左右两侧，安装板3底部的表面与固定块2的内腔接触，固定块2的内腔开设有放置槽5，放置槽5的内腔设置有与机械臂4配合使用的定位机构6，放置槽5的内腔设置有与定位机构6配合使用的传动机构7。
[0022]参考图3，定位机构6包括两个定位杆601，定位杆601的底部固定连接有三角块602，两个定位杆601相反的一侧均固定连接有弹簧603，弹簧603靠近放置槽5内壁的一侧与放置槽5的内壁固定连接。
[0023]采用上述方案：通过设置定位机构6，定位杆601起到了可以快速的通过安装板3对机械臂4进行固定的作用，避免了机械臂4通过安装板3与固定块2对接后出现无法快速进行固定的情况。
[0024]参考图3，传动机构7包括活动板701，活动板701左右两侧的顶部与均三角块602的底部接触，活动板701的前侧固定连接有传动杆702，活动板701前侧的左右两侧均固定连接有滑块703。
[0025]采用上述方案：通过设置传动机构7，活动板701起到了可以通过三角块602快速的带动定位杆601进行移动的作用，避免了在需要将机械臂4拆除时无法使机械臂4脱离固定状态的情况。
[0026]参考图3，滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人组装台，包括组装台(1)、两个固定块(2)、两个安装板(3)和两个机械臂(4)，其特征在于：所述安装板(3)位于机械臂(4)的底部，两个固定块(2)分别位于组装台(1)的左右两侧，所述安装板(3)底部的表面与固定块(2)的内腔接触，所述固定块(2)的内腔开设有放置槽(5)，所述放置槽(5)的内腔设置有与机械臂(4)配合使用的定位机构(6)，所述放置槽(5)的内腔设置有与定位机构(6)配合使用的传动机构(7)。2.如权利要求1所述的一种外骨骼机器人组装台，其特征在于：所述定位机构(6)包括两个定位杆(601)，所述定位杆(601)的底部固定连接有三角块(602)，两个定位杆(601)相反的一侧均固定连接有弹簧(603)，所述弹簧(603)靠近放置槽(5)内壁的一侧与放置槽(5)的内壁固定连接。3.如权利要求2所述的一种外骨骼机器人组装台，其特征在于：所述传动机构(7)包括活动板(701)，所述活动板(701)左右两侧的顶部均与三角块(602)的底部接触，所述活动板(701)的前侧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张奔，
申请(专利权)人：宝锡无锡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：