一种外骨骼机器人的连接组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外骨骼机器人的连接组件，包括外骨骼机器人、连接板、连接块和四个插接板，所述连接块通过转轴与外骨骼机器人的顶部活动连接，所述连接板位于连接块的左侧，四个插接板分别位于连接板右侧顶部和底部的前侧和后侧。通过设置外骨骼机器人、连接板、连接块、插接板、放置槽、定位机构和传动机构的配合使用，解决了现有连接块和连接板在组装的过程中会耗费使用者一定的时间通过螺纹组件以及连接垫板对其进行限位固定，而不同身材的使用者在使用的过程中则需要将连接板进行拆除更换，且同样会耗费一定的时间对其进行拆除以及组装，从而存在着无法快速的将连接板与连接块进行组装的问题。接块进行组装的问题。接块进行组装的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼机器人的连接组件


[0001]本技术属于外骨骼机器人组装
，尤其涉及一种外骨骼机器人的连接组件。

技术介绍

[0002]外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术，在使用的过程中需要通过连接块外接连接板进行使用，从而达到对使用者的腰部进行捆绑支撑的效果，但是连接块和连接板在组装的过程中会耗费使用者一定的时间通过螺纹组件以及连接垫板对其进行限位固定，而不同身材的使用者在使用的过程中则需要将连接板进行拆除更换，且同样会耗费一定的时间对其进行拆除以及组装，从而存在着无法快速的将连接板与连接块进行组装的问题，现有技术存在的问题是：连接块和连接板在组装的过程中会耗费使用者一定的时间通过螺纹组件以及连接垫板对其进行限位固定，而不同身材的使用者在使用的过程中则需要将连接板进行拆除更换，且同样会耗费一定的时间对其进行拆除以及组装，从而存在着无法快速的将连接板与连接块进行组装。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种外骨骼机器人的连接组件，具备333的优点，解决了现有连接块和连接板在组装的过程中会耗费使用者一定的时间通过螺纹组件以及连接垫板对其进行限位固定，而不同身材的使用者在使用的过程中则需要将连接板进行拆除更换，且同样会耗费一定的时间对其进行拆除以及组装，从而存在着无法快速的将连接板与连接块进行组装的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种外骨骼机器人的连接组件，包括外骨骼机器人、连接板、连接块和四个插接板，所述连接块通过转轴与外骨骼机器人的顶部活动连接，所述连接板位于连接块的左侧，四个插接板分别位于连接板右侧顶部和底部的前侧和后侧，所述插接板的表面与连接块的内腔接触，所述连接块内腔的前侧和后侧均开设有放置槽，所述放置槽的内腔设置有与连接板配合使用的定位机构，所述放置槽的内腔设置有与定位机构配合使用的传动机构。
[0005]作为本技术优选的，所述定位机构包括两个定位杆，两个定位杆相反的一侧均固定连接有拉簧，所述拉簧靠近放置槽内壁的一侧与放置槽的内壁固定连接，所述定位杆的前侧固定连接有连接柱，通过设置定位机构，定位杆起到了可以快速的通过插接板对连接板进行固定的作用，避免了连接板在与连接块对接后出现无法进行快速固定的情况。
[0006]作为本技术优选的，所述传动机构包括固定块，所述固定块前侧的顶部和底部均通过转轴活动连接有牵引杆，所述牵引杆的内腔与连接柱的表面接触，两个牵引杆的前侧活动连接有传动杆，所述传动杆的左侧固定连接有弹簧，通过设置传动机构，传动杆起到了可以快速的通过牵引杆和连接柱的相互配合达到带动定位杆进行移动的效果，从而避
免了在需要将连接板拆除时，无法快速的使连接板脱离固定状态的情况。
[0007]作为本技术优选的，所述定位杆内腔的左右两侧均活动连接有竖杆，所述竖杆的顶部和底部均与放置槽的内壁固定连接，通过设置竖杆，竖杆起到了可以对定位杆进行限位的作用，避免了定位杆在移动的过程中出现偏移的情况。
[0008]作为本技术优选的，所述传动杆前侧的顶部和底部均固定连接有移动块，两个移动块的内腔活动连接有支撑板，所述支撑板的右侧与放置槽的内壁固定连接，所述弹簧的左侧与支撑板的表面固定连接，通过设置移动块和支撑板，支撑板起到了可以通过移动块辅助传动杆进行稳定移动的作用。
[0009]作为本技术优选的，所述连接块内腔的顶部和底部均开设有连接孔，所述顶部和底部插接板相对的一侧均开设有定位槽，两个定位杆相反的一侧均穿过连接孔并延伸至定位槽的内腔，通过设置连接孔和定位槽，连接孔起到了可以使定位杆快速的与定位槽进行对接的作用。
[0010]作为本技术优选的，所述连接块的前侧和后侧均开设有活动孔，所述传动杆靠近活动孔的一侧穿过活动孔并延伸至连接块的外侧，通过设置活动孔，活动孔避免了传动杆在移动时与连接块的内壁接触从而产生摩擦的情况。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置外骨骼机器人、连接板、连接块、插接板、放置槽、定位机构和传动机构的配合使用，解决了现有连接块和连接板在组装的过程中会耗费使用者一定的时间通过螺纹组件以及连接垫板对其进行限位固定，而不同身材的使用者在使用的过程中则需要将连接板进行拆除更换，且同样会耗费一定的时间对其进行拆除以及组装，从而存在着无法快速的将连接板与连接块进行组装的问题。
[0013]2、本技术通过设置外骨骼机器人、连接板、连接块、插接板、放置槽、定位机构和传动机构，通过传动机构带动定位机构移动至合适位置后，将连接板与连接块对接，在对接的过程中需要使插接板插入连接块的内腔，在对接完成后，松开传动机构，定位机构在复位的过程中会快速的通过插接板对连接板进行固定，从而完成了对连接板的快速组装。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例提供的结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例提供立体的剖面视图；
[0016]图3是本技术实施例提供放置槽内部结构的连接示意图；
[0017]图4是本技术实施例提供图2中A处的局部放大图。
[0018]图中：1、外骨骼机器人；2、连接板；3、连接块；4、插接板；5、放置槽；6、定位机构；7、传动机构；601、定位杆；602、拉簧；603、连接柱；701、固定块；702、牵引杆；703、传动杆；704、弹簧；8、竖杆；9、移动块；10、支撑板；11、连接孔；12、定位槽；13、活动孔。
具体实施方式
[0019]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0020]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0021]如图1至图4所示，本技术实施例提供的一种外骨骼机器人的连接组件，包括外骨骼机器人1、连接板2、连接块3和四个插接板4，连接块3通过转轴与外骨骼机器人1的顶部活动连接，连接板2位于连接块3的左侧，四个插接板4分别位于连接板2右侧顶部和底部的前侧和后侧，插接板4的表面与连接块3的内腔接触，连接块3内腔的前侧和后侧均开设有放置槽5，放置槽5的内腔设置有与连接板2配合使用的定位机构6，放置槽5的内腔设置有与定位机构6配合使用的传动机构7。
[0022]参考图3，定位机构6包括两个定位杆601，两个定位杆601相反的一侧均固定连接有拉簧602，拉簧602靠近放置槽5内壁的一侧与放置槽5的内壁固定连接，定位杆601的前侧固定连接有连接柱603。
[0023]采用上述方案：通过设置定位机构6，定位杆601起到了可以快速的通过插接板4对连接板2进行固定的作用，避免了连接板2在与连接块3对接后出现无法进行快速固定的情况。
[0024]参考图3，传动机构7包括固定块701，固定块701前侧的顶部和底部均通过转轴活动连接有牵引杆702，牵引杆702本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人的连接组件，包括外骨骼机器人(1)、连接板(2)、连接块(3)和四个插接板(4)，其特征在于：所述连接块(3)通过转轴与外骨骼机器人(1)的顶部活动连接，所述连接板(2)位于连接块(3)的左侧，四个插接板(4)分别位于连接板(2)右侧顶部和底部的前侧和后侧，所述插接板(4)的表面与连接块(3)的内腔接触，所述连接块(3)内腔的前侧和后侧均开设有放置槽(5)，所述放置槽(5)的内腔设置有与连接板(2)配合使用的定位机构(6)，所述放置槽(5)的内腔设置有与定位机构(6)配合使用的传动机构(7)。2.如权利要求1所述的一种外骨骼机器人的连接组件，其特征在于：所述定位机构(6)包括两个定位杆(601)，两个定位杆(601)相反的一侧均固定连接有拉簧(602)，所述拉簧(602)靠近放置槽(5)内壁的一侧与放置槽(5)的内壁固定连接，所述定位杆(601)的前侧固定连接有连接柱(603)。3.如权利要求2所述的一种外骨骼机器人的连接组件，其特征在于：所述传动机构(7)包括固定块(701)，所述固定块(701)前侧的顶部和底部均通过转轴活动连接有牵引杆(702)，所述牵引杆(702)的内腔与连接柱(603)的表面接触，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，
申请(专利权)人：宝锡无锡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：