本实用新型专利技术公开了一种辅助提升导线的带电作业机械手，涉及机械臂技术领域，解决了现有的技术通过人力提升电缆线，存在安全隐患的技术问题，存在不能多方向灵活调整朝向和角度的技术问题，包括基座，所述基座上固定安装有第一轴套，所述第一轴套上转动安装有第一摇臂，所述第一摇臂内转动安装有第二轴套，本实用新型专利技术通过旋转式第一摇臂和第二气压缸，使得机械手在工作过程中可以更加灵活调整朝向，增加工作灵活度，通过第一气压缸和第二气压缸，可以增加机械臂的工作范围和延伸长度，通过螺纹升降结构，使得工作头一端的部分可以提升电缆抬高，通过支撑座，使得提升结构通过电缆杆安装座辅助支撑，降低对于机械臂的工作压力。降低对于机械臂的工作压力。降低对于机械臂的工作压力。
【技术实现步骤摘要】
一种辅助提升导线的带电作业机械手
[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种辅助提升导线的带电作业机械手。
技术介绍
[0002]本技术主要涉及机械臂技术，在一些高空作业和带电作业过程中，现有的更换绝缘子和一些电器元件的机械臂工作，需要提电缆线和安装更换绝缘子以及各种电气材料，通过操作人员操作带有一定的危险性，因此需要设计一种辅助提升电缆线的机械臂，配合其余的机械臂进行更换绝缘子以及座电气处理。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种辅助提升导线的带电作业机械手，解决了现有的技术通过人力提升电缆线，存在安全隐患的技术问题，存在不能多方向灵活调整朝向和角度的技术问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种辅助提升导线的带电作业机械手，包括基座，其特征在于，所述基座上固定安装有第一轴套，所述第一轴套上转动安装有第一摇臂，所述第一摇臂内转动安装有第二轴套，所述第二轴套内固定安装有第一气压缸，所述第一气压缸伸缩端固定安装有升降台，所述升降台上壁面转动安装有第二气压缸，所述第二气压缸伸缩端固定安装有工作头，所述工作头上固定安装有第三轴套，所述第三轴套内固定安装有电缆提升装置。
[0005]优选的,所述第一摇臂内固定安装有第一电机，所述第一电机驱动端固定安装有第一主动锥齿轮，所述基座上固定安装有第一从动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮，通过第一电机由锥齿轮控制第一摇臂的方向。
[0006]优选的,所述第一摇臂内固定安装有第二电机，所述第二电机驱动端固定安装有第二主动锥齿轮，所述第一气压缸上固定安装有第二从动锥齿轮，所述第二主动锥齿轮与第二从动锥齿轮啮合连接。
[0007]优选的,所述升降台内固定安装有第三电机，所述第三电机驱动端固定连接于第二气压缸侧壁面，通过第二电机由锥齿轮和第三电机，控制第二气缸的朝向，通过双角度调整结构，使得第一气压缸和第二气压杆的气压管线可以在工作过程中不会限制角度移动，提高更多的角度适应性。
[0008]优选的,所述第三轴套内转动安装有主轴，所述第三轴套内固定安装有第四电机，所述第四电机驱动端固定安装有第四主动齿轮，所述主轴上固定安装有第四从动齿轮，所述第四主动齿轮与第四从动齿轮啮合连接，通过第四电机，控制主轴进行一定角度范围的摆动，来使得机械臂支撑辊结构可以垂直支撑电缆。
[0009]优选的,所述电缆提升装置包括第五电机，所述主轴下端固定安装有电机箱，所述第五电机固定安装于电机箱内，所述电机箱下壁面固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱上壁面固定安装有一对固定筒，一对所述固定筒内滑动安装有一对升降筒，一对所述升降筒上端
固定安装有支撑部，通过第五电机控制，使得电缆提升装置可以提高电缆，用于更换绝缘子和电缆检修。
[0010]优选的,所述第五电机驱动端固定安装有第五主动齿轮，一对所述固定筒内转动安装有一对螺纹杆，一对所述螺纹杆一端固定安装有一对第五从动齿轮，第五主动齿轮与一对第五从动齿轮啮合连接，所述固定筒内滑动安装有一对螺纹套，一对所述螺纹套与一对所述螺纹杆螺纹连接，一对所述螺纹套与一对所述升降筒固定连接，通过螺纹结构提升，提高支撑能力，可以将电缆持续提升，并且带有自锁，防止安装过程松脱。
[0011]优选的,所述支撑部包括一对支撑辊，一对所述升降筒上端面规定安装有辊支架，一对所述支撑辊转动安装于一对辊支架内，所述齿轮箱下壁面固定安装有一对支撑座，通过支撑辊，使得电缆抬升后可以自行平衡，防止一端拉伸，通过支撑座支撑抬升装置在电缆杆支撑架上，降低对于机械臂的压力。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种辅助提升导线的带电作业机械手,本技术通过旋转式第一摇臂和第二气压缸，使得机械手在工作过程中可以更加灵活调整朝向，增加工作灵活度，通过第一气压缸和第二气压缸，可以增加机械臂的工作范围和延伸长度，通过螺纹升降结构，使得工作头一端的部分可以提升电缆抬高，通过支撑座，使得提升结构通过电缆杆安装座辅助支撑，降低对于机械臂的工作压力。
附图说明
[0014]图1为本技术所述一种辅助提升导线的带电作业机械手的主视剖面结构示意图。
[0015]图2为本技术所述一种辅助提升导线的带电作业机械手的局部剖面结构示意图。
[0016]图中：1、基座；2、第一轴套；3、第一摇臂；4、第二轴套；5、第一气压缸；6、升降台；7、第二气压缸；8、工作头；9、第三轴套；10、第一电机；11、第一主动锥齿轮；12、第一从动锥齿轮；13、第二电机；14、第二主动锥齿轮；15、第二从动锥齿轮；16、第三电机；17、主轴；18、第四电机；19、第四主动齿轮；20、第四从动齿轮；21、第五电机；22、电机箱；23、齿轮箱；24、固定筒；25、升降筒；26、第五主动齿轮；27、螺纹杆；28、第五从动齿轮；29、螺纹套；30、支撑辊；31、辊支架；32、支撑座；
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种辅助提升导线的带电作业机械手，包括基座1，其特征在于，所述基座1上固定安装有第一轴套2，所述第一轴套2上转动安装有第一摇臂3，所述第一摇臂3内转动安装有第二轴套4，所述第二轴套4内固定安装有第一气压缸5，所述第一气压缸5伸缩端固定安装有升降台6，所述升降台6上壁面转动安装有
第二气压缸7，所述第二气压缸7伸缩端固定安装有工作头8，所述工作头8上固定安装有第三轴套9，所述第三轴套9内固定安装有电缆提升装置,所述第一摇臂3内固定安装有第一电机10，所述第一电机10驱动端固定安装有第一主动锥齿轮11，所述基座1上固定安装有第一从动锥齿轮12，所述第一主动锥齿轮11与第一从动锥齿轮12，通过第一电机10由锥齿轮控制第一摇臂3的方向,所述第一摇臂3内固定安装有第二电机13，所述第二电机13驱动端固定安装有第二主动锥齿轮14，所述第一气压缸5上固定安装有第二从动锥齿轮15，所述第二主动锥齿轮14与第二从动锥齿轮15啮合连接,所述升降台6内固定安装有第三电机16，所述第三电机16驱动端固定连接于第二气压缸7侧壁面，通过第二电机13由锥齿轮和第三电机16，控制第二气缸的朝向，通过双角度调整结构，使得第一气压缸5和第二气压杆的气压管线可以在工作过程中不会限制角度移动，提高更多的角度适应性,所述第三轴套9内转动安装有主轴17，所述第三轴套9内固定安装有第四电机18，所述第四电机18驱动端固定安装有第四主动齿轮19，所述主轴17上固定安装有第四从动齿轮20，所述第四主动齿轮19与第四从动齿轮20啮合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助提升导线的带电作业机械手，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上固定安装有第一轴套(2)，所述第一轴套(2)上转动安装有第一摇臂(3)，所述第一摇臂(3)内转动安装有第二轴套(4)，所述第二轴套(4)内固定安装有第一气压缸(5)，所述第一气压缸(5)伸缩端固定安装有升降台(6)，所述升降台(6)上壁面转动安装有第二气压缸(7)，所述第二气压缸(7)伸缩端固定安装有工作头(8)，所述工作头(8)上固定安装有第三轴套(9)，所述第三轴套(9)内固定安装有电缆提升装置。2.根据权利要求1所述的一种辅助提升导线的带电作业机械手，其特征在于,所述第一摇臂(3)内固定安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)驱动端固定安装有第一主动锥齿轮(11)，所述基座(1)上固定安装有第一从动锥齿轮(12)，所述第一主动锥齿轮(11)与第一从动锥齿轮(12)。3.根据权利要求1所述的一种辅助提升导线的带电作业机械手，其特征在于,所述第一摇臂(3)内固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)驱动端固定安装有第二主动锥齿轮(14)，所述第一气压缸(5)上固定安装有第二从动锥齿轮(15)，所述第二主动锥齿轮(14)与第二从动锥齿轮(15)啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种辅助提升导线的带电作业机械手，其特征在于,所述升降台(6)内固定安装有第三电机(16)，所述第三电机(16)驱动端固定连接于第二气压缸(7)侧壁面。5.根据权利要求1所述的一种辅助提升导线的带电作业机械手，其特征在于,所述第三轴套(9)内转动安装有主轴(17)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢忆华，杨坤，姚铮，代世达，郑元勤，
申请(专利权)人：辽宁金威日泰科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。