下载3点定位机械手夹具的技术资料

文档序号:37931403

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本实用新型涉及抓取机构技术领域,具体涉及一种3点定位机械手夹具,包括架体,所述架体的中部连接有驱动部,所述架体的两侧关于所述驱动部对称设置有夹持部,所述夹持部与所述架体铰接,所述驱动部分别与两个所述夹持部传动连接,所述驱动部驱动两个夹持部相...
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