【技术实现步骤摘要】
一种反扣式翻转装置
[0001]本技术属于自动化装夹
,尤其涉及一种反扣式翻转装置。
技术介绍
[0002]在现代自动化加工过程中,经常需要对机械手上待加工或组装的工件进行翻面处理,以分别实现对工件正面与反面的加工或装配。
[0003]例如中国专利号为201922380522.X的一种用于盘类工件翻转的手爪机构,包括与机械手臂相连接的第一手爪安装板,第一手爪安装板上底端固定有连接板,连接板与第一转轴相连接,第一转轴与第一翻转气缸的活塞杆相连接,连接板底部设有第一手爪和第二手爪,与第一手爪和第二手爪相配合位置处设有工装台,工装台与固定件相连接,固定件上侧设有第三手爪,第三手爪与第二转轴相连接,第二转轴与第二翻转气缸的活塞杆相连接。
[0004]虽然上述的一种用于盘类工件翻转的手爪机构能翻转工件,但还存在以下缺陷:由于上述工件翻转的手爪机构是通过翻转气缸来实现90
°
翻转的,所以在手爪抓取零件并翻转将工件放置于工装台的过程中,气缸驱动手爪翻转的角度并不能很精确,且经过长时间的工作后会使得翻 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种反扣式翻转装置,包括底座(1),所述的底座(1)上固连有置料台(6)以及驱动件(2),驱动件(2)上铰接有受其驱动并沿铰接点转动的翻转板(3),翻转板(3)上固连有当翻转板(3)翻转后与置料台(6)相对应的夹紧组件(10),其特征在于,所述的底座(1)上还固连有缓冲座(5),所述的翻转板(3)上固连有缓冲件(4),且缓冲件(4)与夹紧组件(10)位于翻转板(3)同一侧,当翻转板(3)沿铰接点翻转后缓冲件(4)与缓冲座(5)相抵靠。2.根据权利要求1所述的一种反扣式翻转装置,其特征在于,所述的缓冲件(4)贯穿翻转板(3),缓冲件(4)上螺接有位于翻转...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴洲,马同堂,姬志恒,蒋利军,葛建伟,范龙辉,
申请(专利权)人:海德曼上海自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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