一种反扣式翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种反扣式翻转装置，属于自动化装夹技术领域。它解决了现有翻转装置翻转过程中易受损的问题。它包括底座，底座上固连有置料台以及驱动件，驱动件上铰接有受其驱动并沿铰接点转动的翻转板，翻转板上固连有当翻转板翻转后与置料台相对应的夹紧组件，底座上还固连有缓冲座，所述的翻转板上固连有缓冲件，且缓冲件与夹紧组件位于翻转板同一侧，当翻转板沿铰接点翻转后缓冲件与缓冲座相抵靠。它具有工作稳定性高、安全性高等优点。安全性高等优点。安全性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种反扣式翻转装置


[0001]本技术属于自动化装夹
，尤其涉及一种反扣式翻转装置。

技术介绍

[0002]在现代自动化加工过程中，经常需要对机械手上待加工或组装的工件进行翻面处理，以分别实现对工件正面与反面的加工或装配。
[0003]例如中国专利号为201922380522.X的一种用于盘类工件翻转的手爪机构，包括与机械手臂相连接的第一手爪安装板，第一手爪安装板上底端固定有连接板，连接板与第一转轴相连接，第一转轴与第一翻转气缸的活塞杆相连接，连接板底部设有第一手爪和第二手爪，与第一手爪和第二手爪相配合位置处设有工装台，工装台与固定件相连接，固定件上侧设有第三手爪，第三手爪与第二转轴相连接，第二转轴与第二翻转气缸的活塞杆相连接。
[0004]虽然上述的一种用于盘类工件翻转的手爪机构能翻转工件，但还存在以下缺陷：由于上述工件翻转的手爪机构是通过翻转气缸来实现90
°
翻转的，所以在手爪抓取零件并翻转将工件放置于工装台的过程中，气缸驱动手爪翻转的角度并不能很精确，且经过长时间的工作后会使得翻转角度出现更大的偏差，所以当翻转角度产生偏差后手爪上抓取的零件易容易直接撞击至工装台上，从而导致零件或手爪受损。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种反扣式翻转装置，解决了现有翻转装置翻转过程中易受损的问题。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007]一种反扣式翻转装置，包括底座，所述的底座上固连有置料台以及驱动件，驱动件上铰接有受其驱动并沿铰接点转动的翻转板，翻转板上固连有当翻转板翻转后与置料台相对应的夹紧组件，其特征在于，所述的底座上还固连有缓冲座，所述的翻转板上固连有缓冲件，且缓冲件与夹紧组件位于翻转板同一侧，当翻转板沿铰接点翻转后缓冲件与缓冲座相抵靠。
[0008]初始状态下，翻转板相对于底座呈竖直状态，当机械手上的工件需要进行正反面翻转时，机械手先将工件移动至夹紧组件的前，然后通过夹紧组件夹紧工件，此时机械手松开零件后，气缸驱动翻转板沿铰接点转动，使得翻转板朝向置料台的方向转动90
°
，从而使得工件位于置料台的上方，此时松开夹紧组件，使得工件落于置料台上，然后通过气缸驱动翻转板回至初始状态，再通过机械手移至置料台的上方夹取工件，从而完成工件于机械手上的正反面翻转。由于翻转板上固连有缓冲件，且当翻转板沿铰接点朝向置料台转动90
°
后缓冲件能够与缓冲座相抵靠，所以通过缓冲件以及缓冲座的设置，在翻转板带动夹紧组件所夹取的工件进行转动后，转动至指定位置处时缓冲件会与缓冲座相抵靠，在缓冲件的作用下使得翻转板的转动不仅能实现精确定位并且还能够对翻转板的作用力进行缓冲，同时又能防止了翻转板与置料台相撞，从而加强了本反扣式翻转装置的工作稳定性以及安全
性。
[0009]在上述的一种反扣式翻转装置中，所述的缓冲件贯穿翻转板，缓冲件上螺接有位于翻转板两侧的螺母一与螺母二且螺母一与螺母二均与翻转板相抵靠。
[0010]具体地，缓冲件的外周部上具有外螺纹，安装时，先将螺母一螺接至缓冲件上，将缓冲件贯穿翻转板，使得螺母一抵靠于翻转板一侧部上，再将螺母二螺接至缓冲件上使得螺母二与翻转板另一侧部相抵靠，此刻由于螺母一与螺母二位于翻转板两侧且均与翻转板相抵靠，从而使得缓冲件安装固定至翻转板上，且工作人员可根据实际情况从而对翻转板翻转90
°
后缓冲件相对于缓冲座的高度进行调整(具体为通过松开螺母一或螺母二来调整缓冲件的位置)，从而使得缓冲件能够准确的抵靠于缓冲座上，从而进一步的提高翻转板的缓冲效果。
[0011]在上述的一种反扣式翻转装置中，所述的缓冲座包括固定于底座上的座体以及螺接于座体上的抵靠螺栓，当翻转板沿铰接点翻转后缓冲件与抵靠螺栓相抵靠。
[0012]具体地，抵靠螺栓螺接于座体上端(即远离底座一端)端面处，由于在工作过程中每一批的零件大小或整体高度都有所改变，且由于在初始状态下(即翻转板呈竖直状态时)当驱动件驱动翻转板使得翻转板沿铰接点翻转后缓冲将能够与抵靠螺栓相抵靠，所以工作人员可通过旋转抵靠螺母从而调整抵靠螺母相对于座体旋出的高度，从而进一步的调整缓冲件与抵靠螺母相抵靠后翻转板的整体高度，从而适配不同高度的零件。
[0013]在上述的一种反扣式翻转装置中，所述的底座上还固连有调整板，所述的驱动件以及缓冲座均固连于调整板上。
[0014]具体地，驱动件与缓冲座均通过紧固件固定于调整板上，且调整板通过紧固件固定于底座上，所以通过更换不同厚度的调整板即可调整驱动件以及缓冲座的整体高度，由于在调整抵靠螺母与缓冲件的伸出长度来控制翻转板相对于置料台的高度是有一定范围极限的，例缓冲件或抵靠螺母伸出过长，则在缓冲件与抵靠螺母相抵靠后会导致翻转板相对于底板过度倾斜，使得夹紧组件无法与置料台相对则无法将夹紧组件上的工件放置于置料台上，所以当夹紧组件所夹取的零件过长时，则在自适应调整缓冲件以及抵靠螺母的伸出长度后还需要更换不同厚度的调整板，从而使得在翻转板翻转后保持与底板相平行的前提下从而满足零件长度的要求，从而进一步的加强了本反扣式翻转装置的适用性。
[0015]在上述的一种反扣式翻转装置中，所述的缓冲件为油压缓冲器。
[0016]具体地，油压缓冲器具体由本体、轴心、轴承、内管、活塞、液压轴、弹簧组成，当轴心受外力冲击将带动活塞挤压内管之液压油，液压油受压后将由内管之排油孔一一排出，同时由内管排出之液压油也由内管之回油孔回流到内管；当外力消失时，弹簧将活塞弹回始点等待下次的动作。依上述原理，油压缓冲器将能把移动中的物体平衡有效的停止。更具体地，缓冲件远离置料台的一端上连接有调节旋钮，且调节旋钮与轴心一端相连接，通过转动调节旋钮从而调整轴心的轴向位置，使得轴心带动活塞调整位置，从而改变油压缓冲器中油腔的面积，从而调节油压缓冲器的弹力大小，工作人员可根据本反扣式翻转装置在翻转过程中的情况来实时调整缓冲的力大小度，从而进一步的防止了本反扣式翻转装置的受损程度。
[0017]与现有技术相比，本一种反扣式翻转装置具有以下优点：
[0018]通过缓冲件以及缓冲座的设置，在翻转板带动夹紧组件所夹取的工件进行转动
后，转动至指定位置处时缓冲件会与缓冲座相抵靠，在缓冲件的作用下使得翻转板的转动不仅能实现精确定位并且还能够对翻转板的作用力进行缓冲，同时又能防止了翻转板与置料台相撞，从而加强了本反扣式翻转装置的工作稳定性以及安全性。并且通过调整板的设置以及抵靠螺母与缓冲件可调整伸出长度可调整翻转板翻转且受缓冲平稳后相对于置料台的高度，从而适配不同高度的零件。
附图说明
[0019]图1是本反扣式翻转装置的结构示意图；
[0020]图2是本反扣式翻转装置的另一角度的结构示意图；
[0021]图3是本反扣式翻转装置翻转板转动90
°
后的结构示意图。
[0022]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反扣式翻转装置，包括底座(1)，所述的底座(1)上固连有置料台(6)以及驱动件(2)，驱动件(2)上铰接有受其驱动并沿铰接点转动的翻转板(3)，翻转板(3)上固连有当翻转板(3)翻转后与置料台(6)相对应的夹紧组件(10)，其特征在于，所述的底座(1)上还固连有缓冲座(5)，所述的翻转板(3)上固连有缓冲件(4)，且缓冲件(4)与夹紧组件(10)位于翻转板(3)同一侧，当翻转板(3)沿铰接点翻转后缓冲件(4)与缓冲座(5)相抵靠。2.根据权利要求1所述的一种反扣式翻转装置，其特征在于，所述的缓冲件(4)贯穿翻转板(3)，缓冲件(4)上螺接有位于翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洲，马同堂，姬志恒，蒋利军，葛建伟，范龙辉，
申请(专利权)人：海德曼上海自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：