哈尔滨理工大学专利技术

哈尔滨理工大学共有17373项专利

  • 本发明提供了一种使用UG软件对水轮机水斗进行几何建模的方法。方法的特征和主要思路是:参考现有的刀具轨迹规划方法之一的等平面法,提出一种利用等距平行截面与水斗曲面进行截交,把得到的交线和点迹展开到平面上从而得到水斗的截面型线图,再根据该型...
  • 一种基于IPMC电致动材料简化结构多自由度机械抓手,包括底座,底座的顶面开设两条第一滑槽,两条第一滑槽前后分布且相互平行,每条第一滑槽的一侧内壁均固定安装一个第一电机,每个第一电机的转轴一端均固定连接一根水平的第一丝杆的一端,每根第一丝...
  • 本实用新型公开了一种液压四足机器人变供油压力的关节节能系统,电机、传动机构、高压油泵、低压油泵、油箱、油管、三通阀、溢流阀、液控二位二通高速开关阀、梭阀、电控伺服阀、液压缸、位置传感器、力传感器。所述液压缸连接电控伺服阀;所述电控伺服阀...
  • 电抗器匝间混合绝缘缺陷的实验模具及其制备方法,属于高压绝缘领域。本发明未来解决现有技术中没有电抗器匝间混合绝缘缺陷的模型的问题。本发明包括两端贯通的空心绝缘筒,空心绝缘筒的两侧的敞口端安装有绝缘板,空心绝缘筒的外侧侧壁向空心绝缘筒的轴线...
  • 本实用新型公开了一种电子产品生产用具有防滑结构的夹持装置,包括下底板、夹持板和电动机,所述下底板的中部上方设置有活动轴,且活动轴的上方两侧均安装有活动板,所述活动板的顶端固定有螺栓,所述下底板的上方两侧安装有伸缩杆,且伸缩杆的上方固定有...
  • 本实用新型提供了一种可拆卸式金相镶嵌磨具,属于镶嵌磨具技术领域。磨具由左右镶块和固定件组成,通过卯榫结构将左右镶块固定连接,其镶块上存在镶槽,在其表面可通过涂覆粘结剂来固定镶嵌金属试样,通过正常的研磨和抛光制备金相试样。待其观测结束可卸...
  • 一种多层旋转谷物干燥流化床包括入料斗、鼓泡流化床干燥器、旋风分离器、除湿器、收集器、流化鼓风机、电机、加热鼓风机,其特征在于:入料斗连接鼓泡流化床干燥器,其中布置旋转布风板,由电机提供转动动力,由加热鼓风机提供加热。尾部连接旋风分离器,...
  • 本发明公开了一种流化床,包括流化床本体。所述流化床本体内部设有布风板和中心进气管,中心进气管连接在所述布风板中心进气口上,中心进气管上部和下部设有出气孔并且随布风板一起旋转。所述流化床外表面有一层水冷壁,内部有上下两个测温探针。本发明通...
  • 本实用新型公开了一种球形正畸弓丝弯制机器人,涉及正畸弓丝弯制领域,它包括底座支架、送丝机构、角度调整机构、弓丝夹紧机构以及弯丝机械臂,底座支架主要是起支撑作用,送丝机构将弓丝连续的送入到角度调整机构,角度调整机构将送丝机构送来的弓丝进行...
  • 一种用于3D热弯机出料结构的冷却装置及冷却方法。而传统热弯机出料结构复杂,动作不稳定,冷却速度慢等问题,大大增加了生产节拍及维修频率,降低了生产效率。因此对出料结构的研究至关重要。整体位于炉腔的右侧,第一出料门(1)前侧连接炉腔,后侧为...
  • 乒乓球收集器。目前的乒乓球收集和储存装置都是分体的,需要两个装置进行配合才能完成乒乓球的收集,这种收集方式会影响收集效率,也会造成收集不便。本实用新型组成包括:一组收集板(3),相邻两个所述的收集板之间铰接,位于两端所述的收集板远离铰接...
  • 一种用于脏器肿瘤放射治疗的床用人体固定装置属于医用床上用品技术领域;该人体固定装置包括床垫,所述床垫平铺于床上;所述床垫的相邻两侧和另外两侧分别设置有固定绷带和固定卡扣;所述床垫的床头部分对称设置有两个肩部绷带,床垫的中间设置有肩部卡扣...
  • 本实用新型公开了一种便携式头针捻针仪,它涉及医疗技术领域,所述的电机轴与夹头同轴布置,针灸针置于夹头末端位置并进行锁紧,从而保证针灸针与电机轴同轴动作,控制箱上设有同轴布置的转速表盘和旋钮,通过调节旋钮在转速表盘的相对位置,可以改变针灸...
  • 一种适于斜坡路面的爬行机器人腿部装置及控制属于机器人技术领域;解决了现有技术中爬行机器人在斜坡路面平衡能力差的问题;包括髋关节、膝关节、腿部机构、足部装置以及控制系统;所述腿部机构采用双列角接触球轴承,增加了一个转动自由度,提供了充足的...
  • 一种体育护理用腿部按摩器,属于体育运动器材领域,本实用新型为了解决现有按摩器与腿部切合度差,不能贴紧腿部按摩,舒适度差、腿部按摩不全面的问题。按摩座板的两端分别安装有悬挂支撑装置和座椅靠背,按摩座板上端面设置有可拆卸热敷垫和L型座椅扶手...
  • 本发明公开了一种仓储式机械手,主要包括底座、壳体、顶盖、回转机构、纵向运动机构、夹具机构。回转机构包括:回转电机、电机连接板、底座回转盘、滚轮。纵向运动机构包括:滚柱丝杠滑台、电机、滑台连接板等。本发明解决了仓库内货物搬运自动化的问题,...
  • 本发明公开一种双向双螺旋冷却水套,包括水套主体、水套壳体以及水套端盖,水套主体包括两条螺旋水道,两条螺旋水道螺旋的分布在水套主体上,在空间上呈双螺旋结构,水套壳体和水套主体配合,水套端盖用于固定水套壳体和水套主体;与现有技术相比本发明提...
  • 本实用新型一种呼吸信号检测架台属于仪器仪表工程、信号处理、机器视觉以及机械设计技术领域;该架台包括四个底角设置有框架腿的主体框架和设置在主体框架上的床板;所述主体框架的左右两端均设置有横杆,位于主体框架横杆上设置有既能够沿横杆运动又能够...
  • 本发明涉及一种用于二级和三级封装的高导热低成本复合焊膏及其制备方法。其特征是:将市场上已有的Sn‑Bi基钎料颗粒与高导热颗粒进行混合制备复合焊膏,通过焊接使其在产品(例如LED,光伏组件)与基板之间形成可靠连接。本发明中的高导热低成本复...
  • 本发明涉及到机械加工刀具技术领域,具体涉及到一种安装多种刀片可转位车刀,包括刀片(2)、刀体(1)、刀柄(7)、螺钉(3)和(6)、螺栓(4)、弹性垫片(5),方形垫块(8),螺钉通过刀片和方形垫块将刀片固定在刀体上,刀体中央设有圆形凹...