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哈尔滨理工大学专利技术
哈尔滨理工大学共有17373项专利
一种用于立体视觉拍摄的支撑及位置调整装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种用于立体视觉拍摄的支撑及位置调整装置,所述装置的支撑底座上设有支撑机构和位置调整机构;所述支撑机构设有电机控制的旋转平台用于放置物体,自动升降机构用来调整旋转平台的高度;所述位置调整机构包括水平位置调整结构用于调整相...
一种永磁同步电机参数辨识方法技术
本发明公开一种电机参数辨识方法,属于参数识别领域,具体涉及一种永磁同步电机参数辨识方法。一种永磁同步电机参数辨识方法,包括构建永磁同步电机状态方程、将永磁同步电机状态方程离散化,将引入噪声矢量和测量噪声矢量、预测校正、小波分析方法进行分...
一种用于CuCGA器件封装的超声辅助植柱方法技术
一种用于CuCGA器件封装的超声辅助植柱方法,涉及微电子封装技术领域。为解决传统方法器件植柱质量受辅助模具影响易出现传热不良、焊点气孔和焊柱刮伤等问题。本发明在芯片载体基板和印刷电路板阵列排布的焊盘上印刷非共晶点钎料成分的焊锡膏,并通过...
一种基于嵌入式Linux的家用远程监护系统设计方法技术方案
本发明公开了一种基于嵌入式Linux的家用远程监护系统设计方法,包含以下步骤:A、采集人体生理特征信息;B、WEB服务器的设计;C、浏览器端监护页面的设计;D、系统的硬件设计和实现;E、系统的软件的设计和实现,本发明基于嵌入式Linux...
一种基于超像素的椎骨CT图像三维重建与可视化方法技术
本发明公开了一种椎骨断层扫描图像的的三维重建与可视化方法,属于医学图像处理领域;针对经典的Ray Casting算法中需要遍历每一个体素导致重建速度过慢的问题,本发明提出了一种在传统算法上改进的Ray Casting算法来解决上述背景技...
一种基于深度学习的微小零件定位跟踪方法技术
一种基于深度学习的微小零件定位跟踪方法,传统的相关滤波方法采用的是梯度特征和颜色特征,导致目标在快速变形或者变色的情况下跟踪效果变差,为此提出了一种基于深度学习的微小零件定位跟踪方法,此方法采用的是通过FPN网络得到的多尺度深度特征,可...
一种动态保证关键路径工序调度的二车间综合调度方法技术
一种动态保证关键路径工序调度的二车间综合调度方法。本发明方法包括:按层为所述加工树划分待调度工序集;对每一层待调度工序集按照动态前序加工时间策略进行排序并预调度;为减少二车间工序迁移次数,当调度到叉点工序时,启动延时选择策略;预调度结束...
一种结合卷积神经网络和梯度提升树的图像识别方法技术
本发明公开了一种结合卷积神经网络和梯度提升树的图像识别方法,属于机械学习技术领域。该方法根据输入图像尺寸大小获取一组图像补丁,与原图像一同作为输入数据,采用5个分支,每个分支采用改进后的VGG‑19模型对输入图像进行特征提取,然后将提取...
一种在倾斜状态下使用的千斤顶支撑装置制造方法及图纸
在支撑高度有严格限制的场合,普遍使用千斤顶,但是在倾斜状态下使用时会增加千斤顶磨损和漏油,甚至可导致千斤顶破坏,本实用新型涉及一种在倾斜状态下使用的千斤顶支撑装置,其组成包括:支撑座(1)、螺栓孔(6)、铜套(2)、导向套(3)、滚轮组...
静压推力轴承偏载工况下油膜润滑性能模拟方法技术
静压推力轴承偏载工况下油膜性能模拟方法,本发明主要涉及双矩形腔静压推力轴承偏载工况下油膜润滑性能的模拟方法。本发明要解决静压推力轴承在偏载工况下无实际有效的方法来模拟油膜润滑性能的问题。该方法是通过:1、通过UG建立6个对称双矩形油垫模...
一种电子用具有隔层防静电效果的存储设备制造技术
本实用新型涉及一种电子用具有隔层防静电效果的存储设备,包括装置体和衔接滑轨,所述装置体的顶端安置有顶盒体,且顶盒体的顶端焊接有散热片,所述顶盒体的下端衔接有中盒体,且中盒体顶部左右两端的内部均设置有衔接穿槽,所述衔接穿槽的前端连接有衔接...
一种电力电缆故障定位方法及系统技术方案
本发明公开了一种电力电缆故障定位方法及系统,该方法包括:获取故障的电力电缆首端电流、末端电流、首端电压和末端电压;根据电力电缆首端电流、末端电流、首端电压和末端电压计算电力电缆的线路波阻抗;根据电力电缆首端电流、末端电流、首端电压、末端...
一种基于谐振式压电陶瓷的冰层厚度检测系统及其检测方法技术方案
一种基于谐振式压电陶瓷的冰层厚度检测系统及其检测方法,属于压电传感器技术领域。本发明提供了一种能够自动检测、远距离传输、精度高、低功耗、实时性高、稳定性好的冰层厚度检测系统及其检测方法。本发明中,信号发生器模块循环发射扫频频率信号给谐振...
秸秆-钢体系装配式房屋及施工方法技术
秸秆‑钢体系装配式房屋及施工方法。现阶段钢结构装配式建筑以钢框架结构为主,梁柱为主要受力构件,墙体多为非承重墙体。本发明组成包括:墙体和楼板,楼板扣在墙体上,墙体是由四个秸秆‑钢围合而成的长方体结构,墙体的秸秆‑钢的左右两侧分别固定有一...
一种高效率低污染的PCB板用电气磨边装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种高效率低污染的PCB板用电气磨边装置,包括装置本体,装置本体的一侧设有支撑杆,支撑杆的顶端设有横架,横架的底端中部设有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的底端设有压板,压板的底端设有压力传感器,压力传感器的外侧设有橡胶垫...
一种合成金属有机骨架材料DUT-52的电化学新方法技术
本发明公开了一种合成DUT‑52的新方法,即电化学法。采用处理过的锆丝作为反应的阳极,铝片作为阴极,将一定质量的导电盐四丁基溴化铵和有机配体2,6‑萘二甲酸超声溶解在DMF、乙醇和乙酸的混合溶液中,调节反应条件一段时间后在阳极附近合成出...
一种餐厨垃圾破碎系统技术方案
本实用新型提供一种餐厨垃圾破碎系统,它包括减速器,减速器通过膜片联轴器连接破碎装置,从而将减速器输出的扭矩传递给破碎装置;所述的破碎装置分成两部分,一部分是粗筛机通过刮刀将餐厨垃圾中体积过大的固体杂质过滤掉,包括进料口、滤网、刮刀、排料...
一种硫醇修饰二硫化钼复合材料及其制备方法技术
一种硫醇修饰二硫化钼复合材料及其制备方法,它涉及一种硫醇修饰二硫化钼复合材料及其制备方法。本发明的目的是要解决现有二硫化钼表面没有官能团,导致不易于被加工应用的问题。一种硫醇修饰二硫化钼复合材料,其特征在于表面含烷基二硫化钼由无机溶剂、...
一种具有球形形貌羟基磷灰石纳米颗粒的合成方法技术
本发明属于无机材料领域,尤其涉及其合成方法。本发明是为发明一种简单可行具有球形形貌羟基磷灰石纳米颗粒的方法,并能可控形貌球形羟基磷灰石纳米颗粒的大小为后续应用提供广泛的空间。本发明的制备步骤如下:由碳量子点作为模板,磷酸缓冲溶液作为磷源...
一种速降保护板制造技术
一种速降保护板。速降器是一种可使人沿绳下降的应急逃生装置,适用于紧急情况下的应急逃生。但是一般的速降器没有考虑速降过程中和着地时的可能造成的二次伤害、平稳性以及伤病员无法使用的问题。本实用新型,包括:速降板主体与一组安全绳的固定端连接,...
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