哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 宏/微驱动的两自由度高加速度高精度的并联定位系统,它涉及一种运动定位系统。本发明解决了现有定位系统串联结构基层平台直线运动惯量大;并联结构解耦装置结构设计困难及多关节并联杆机构末端执行器竖直方向刚度差的问题。本发明的基座1上固定有轴线相...
  • 双光栅位移传感器计数方式的位置检测装置及其检测方法,它具体涉及基于光栅位移传感器的大行程、高精度、高速度的位置检测装置及其方法,它是为了解决单个精密光栅尺无法同时达到大行程、高速度和高精度的位置检测要求的问题。本发明装置中微米级光栅位移...
  • 本发明公开了一种基于双光纤耦合的微小内腔体尺寸测量装置包括:瞄准及发讯装置,用以产生瞄准信号,并将瞄准结果反馈给控制装置、测长装置,用以在测量瞄准及发讯装置发出的启测及停测信号的时间间隔内测量被测微小腔体移动的距离、和控制装置,用以对整...
  • 本发明涉及一种可伸入微深孔内将耦合器触头与内孔边缘触测位置转换成光束转角信息的双光纤耦合接触式微测量力瞄准传感器,由探针、显微物镜、CCD摄像系统、软件处理系统组成,所说的探针由两根光纤组成,其中一根光纤作为入射光纤,另一根作为出射光纤...
  • 本发明提供的是埋入公路中的光纤光栅传感器及其封装方法。它包括光纤布拉格光栅传感器,在光纤布拉格光栅传感器外有玻璃纤维板封装,光纤布拉格光栅的延长线上套有保护套管。将光纤布拉格光栅的延长线穿入保护套管中,使光纤布拉格光栅的延长线位于保护套...
  • 一种漂移量靶标反馈的长距离二维偏振光电自准直装置,包括二维光电自准直光管和计算机,其特征在于还包括漂移量监测装置、分光式靶标探测器和二维光束偏转装置,所说的二维光电自准直光管由依次放置的偏振激光光源、分划板、偏振分光镜、λ/4波片、CC...
  • 空间机械臂位姿精度测试系统,涉及一种对空间机械臂进行测试的系统。现有对空间机械臂进行测试的系统存在结构复杂、调试困难、安全可靠性低以及现有气浮测试系统只能实现二维运动的问题。空间机械臂位姿精度测试系统,它包括三坐标测量机(Ⅰ),它还包括...
  • 本发明提供的是一种非接触式三轴气浮台转角测量装置及其测量方法。在三轴气浮台台面中心安装有微型绿光激光器,台面上装有彩色CCD摄像机,CCD摄像机通过数据线与图像采集卡相连,图像采集卡装入气浮台台面控制单元PC/104,在气浮台上方安装由...
  • 减小外差干涉非线性误差一次谐波分量的方法与装置,现有该类系统和方法都很复杂。本发明包括:由双频激光器发出含有两种频率、两种偏振方向的光束;该光束经分光镜后分成两束光,其中反射光经检偏器由光电探测器接收形成参考信号;透射光进入偏振分光镜被...
  • 非接触式筒形工件形位尺寸自动检测方法及其装置,解决了筒形工件在加工过程中因人为因素影响工件管壁的检测准确度而导致的产品合格率低的问题。本发明的方法是:确定测量的基准点,在待测工件外表面上标注多个待测截面;将被测工件固定在车床的卡盘上,控...
  • 光学系统中的光学轴与机械轴之间夹角的精确测量方法,它涉及光学系统中的光学轴与机械轴之间夹角的测量技术领域。它的目的是为了解决现有技术无法对卫星光通信系统中的光学轴与机械轴间的夹角进行严格测量的问题。它的步骤为:第一步骤:借助干涉仪(1)...
  • 路面车辙三维信息检测装置及检测方法。它解决了现有技术中的信息不准确,误差源多,结构复杂,无法准确还原路面横断面轮廓的问题,它的三维结构光视觉检测组件输出端连处理系统输入端;三维结构光视觉检测组件横向排列在车底部,三维结构光视觉检测组件的...
  • 非接触式测量间接拉伸应变的方法,涉及到一种测量拉伸应变的方法。它解决了现有间接拉伸应变测量方法的精度低、测量量程小、测量区域受限制等问题。本发明对被测试件的端面进行人工斑化,然后在被测试件加载的过程中,通过CCD摄像机记录被人工斑化的端...
  • 本发明公开了一种复色超分辨差动共焦测量装置,包括第一超分辨差动共焦测量装置,第二超分辨差动共焦测量装置,二向色镜,部分色差校正物镜,以及,计算机装置。本装置可以通过利用不同波长光束聚焦产生理想聚焦面平移的色散特性,形成两个部分重叠的线性...
  • 基于角棱镜的激光发射轴与机械基准面同轴度测量方法。本发明涉及测量领域,它解决了在光束发散角小、指向控制精度要求高的光学测试系统中,激光发射轴与机械基准面的夹角需要严格测出,目前并无方法对其进行测量的问题。步骤如下:首先将高精度平面镜的反...
  • 基于焦平面成像法的发射模块间同轴度测量方法,本发明涉及测量领域,它解决了不同波段的光束,不能使用同一探测器对出射光束进行探测,更换时要求可对模块间出射的同轴度进行精确测量的问题。步骤如下:首先对800nm波段激光发射模块输出光成像光斑坐...
  • 基于辅助光源的激光发射轴与机械基准面同轴度测量方法。本发明涉及测量领域,它解决了在光束发散角小、指向控制精度要求高的光学测试系统中,激光发射轴与机械基准面的夹角需要严格测出,目前并无方法对其进行测量的问题。步骤如下:首先探测被测激光发射...
  • 飞行器对接装置弹性接触传感器,它涉及一种传感器。它解决了现有接触式传感器可靠性低、针对性差、受壳体热胀冷缩变形影响大的问题。本发明的立柱(1)垂直设在弹性体(5)的上表面的中心位置上,应变片(7)设在弹性体(5)下表面中间位置上,弹簧(...
  • 本发明提供了一种基于线阵CCD的空间目标姿态测量系统及其方法,它是一种采用基于9个含有滤光片的选择性一维成像单元组合的3个三维坐标重构子系统分别实时重构按一定规则布置于被测物体上携带其姿态信息且与其所含滤光片波长范围一一对应的3个点合作...
  • 路面平整度自动检测装置及检测方法,它涉及路面平整度检测领域,它针对现有技术信息不准确,误差源多,结构复杂,无法解决车体倾斜影响的缺点,它的三维结构光视觉检测组件还包括角度传感器;三维结构光视觉检测组件输出端连处理系统输入端;结构光激光器...