哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 本实用新型提供的是一种拉线式位移计。它包括安装在转轴上的绳盘,在绳盘上缠绕有不锈钢丝绳,不锈钢丝绳的一端与被测量物体相连,绳盘与电位器相连。本实用新型具有量程范围宽,安装使用方便,精度高,应用领域广等优点。
  • 本实用新型提供的是一种光纤光栅位移计。它包括金属封装外壳、测量探杆,测量探杆穿过安装在金属封装外壳底板上的套筒后伸入到金属封装外壳中,测量探杆后安装探杆尾座,金属封装外壳中安装有探杆挡板和换向件,换向件上带有弹簧固定螺钮,探杆挡板和弹簧...
  • 本实用新型提供的是一种光纤光栅渗压计。壳体由两部分组成,在两部分壳体之间安装有平膜片,平膜片一侧的壳体上安装有透水石,平膜片上安装有传力杆,平膜片另一侧安装有等强度梁,等强度梁的两侧粘贴有光纤光栅,壳体上带有光纤引出构件。本实用新型利用...
  • 本发明公开旋转位置编码器——应用于伺服系统的磁光电编码器。它包括光电式绝对编码器(1)、DSP处理器(2)、控制器供电电源(5),它还包括加减计数器(3)、磁性传感单元(4)、电池(6)、二极管(D1)和二极管(D2),二极管(D1)的...
  • 本发明提供的是一种拉线式位移计。它包括安装在转轴上的绳盘,在绳盘上缠绕有不锈钢丝绳,不锈钢丝绳的一端与被测量物体相连,绳盘与电位器相连。本发明具有量程范围宽,安装使用方便,精度高,应用领域广等优点。
  • 基于双侧对称阻尼的静压气浮导轨属于精密仪器与测量技术领域,是针对气浮导轨驱动力小而惯性大的特点,根据导轨位置闭环控制系统的阶跃响应与冲击响应特性,在系统中引入双向粘滞阻尼器构成速度反馈环节,弥补PID控制器中微分参数阻尼作用的不足,达到...
  • 本发明提供的是一种微机械陀螺摆臂式测试装置。它包括机械装置部分和控制部分,其中机械装置包括底座,在底座上安装圆盘支撑轴和导杆支撑轴,圆盘支撑轴上安装圆盘,在圆盘下设置从动轮,圆盘上固定有滚珠,导杆支撑轴上安装导杆和载物台,导杆上开有导轨...
  • 本发明提供的是一种对称结构双级解耦单晶硅微机械陀螺仪,它包括玻璃基片、通过键合区键合在玻璃基片上的硅片和在硅片上蚀刻出的结构,其结构包括位于中间的质量块,对称分布在质量块两侧的梳状驱动器,对称分布在质量块另两侧的梳状检测器,固定电极与键...
  • 本发明提供了一种星敏感器高动态下的星跟踪方法。首先根据星敏感器的上一帧预测的理想星像坐标信息来从当前帧星图中提取相应星像坐标,然后利用当前帧提取的星像坐标以及这些星像对应的天球坐标来计算星敏感器当前帧的姿态信息。本发明提出一种只采用星敏...
  • 深空探测器接近轨道修正机动时刻选取方法,涉及深空探测器接近轨道修正机动时刻选取方法,属于航天航空领域,解决现有深空探测器接近段轨道修正机动时刻选取方法控制精度低、计算量大、自主性差的问题。本发明方法包括:一、确定穿越目标天体B平面的脱靶...
  • 基于多天体路标的星际巡航自主导航方法,它涉及一种深空探测星际巡航中的自主轨道确定方法。本发明的技术方案如下:规划导航用小行星列表,处理导航小行星图像,基于多天体路标进行自主轨道确定,利用得到的多颗小行星的形心确定飞行器轨道,为了最小化舍...
  • 基于遗传算法的深空自主光学导航中参照星体的选择方法,本发明涉及深空探测器的自主光学导航,它解决了现有技术导航精度比较低和没有考虑燃料消耗的缺陷。它包括下述步骤:挑选导航小行星;两颗小行星的视线夹角大于5度;对符合的进行综合评估,取评估值...
  • 本发明提供的是一种双自由度双解耦微机械振动陀螺传感器。驱动方向键合块通过弹性梁与驱动质量块相连,检测方向键合块通过弹性梁与第一自由度检测质量块相连,驱动固定电极键合块上连接驱动固定电极,驱动活动电极连接于驱动质量块上,检测方向键合块上连...
  • 基于平面镜的近景摄影测量装置及摄影测量方法,本发明涉及一种摄影测量装置及方法。本发明是为解决传统的近景摄影测量使用摄像机直接对被测物进行拍摄测量,当被测物较高较大时,摄像机无法直接对被测物进行拍摄测量的问题。装置:平面镜设置在立体框架内...
  • 本实用新型涉及一种管内壁视觉系统,它利用CCD摄像机前面放置-球面反射镜,将管内壁的一窄环反射至CCD光敏面上,通过监视器可清晰地看到管道内壁的状态。该装置的球面反射镜1安装在透明玻璃管5的前端,摄像镜头4安装在透明玻璃管5的后端,白炽...
  • 本发明属于精密仪器测量技术领域,特别是一种具有自身参照和自校准特征的圆柱度测量仪组合式基准间误差分离方法。本发明的方法采用单传感器测量,通过对被测工件进行正向放置与倒向放置两个测回,经过简单的数据处理,便可分离出被测工件自身的形状误差与...
  • 基于超精密回转扫描的大口径非球面测量装置与方法属于宏观轮廓测量技术,该装置包括超精密气浮转台、精密转角及测角系统,超精密直线气浮导轨、测长装置和倾斜度测量系统;倾斜度测量系统包括线偏振He-Ne激光器或半导体激光器、衍射元件、扫描头和图...
  • 基于光束角漂动态补偿的二维小角度测量装置与方法属于精密仪器制造和精密测试计量技术领域;所述装置的切向测角单元和径向测角单元分别位于正交平面YOZ和XOY面内,并均包含光束角漂误差补偿光路;测量方法采用自测点返回的携带被测二维角度信息的光...
  • 双路激光-CCD动态检测仪,它涉及一种非接触式动态测量零件尺寸的仪器。它包含设置在被检测零件(A)两侧的双路激光检测装置,每一路激光检测装置由一个激光器(21)、使激光器(21)发出的激光转向并射向被检测零件(A)的直角棱镜(23)、把...
  • 复色超分辨差动共焦测量大线性量程数据融合方法属于超精密三维微结构表面测量领域;该方法首先利用式1和式2分别计算得到第一和第二超分辨差动共焦测量支路的输出信息,其中式3分别是采用复色超分辨差动共焦测量装置获取的第一和第二测量支路的实际输出...