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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
车轮车桥液压封闭式加载试验台制造技术
本发明提供的是一种多功能综合性自动化液压闭式加载试验台。它由计算机控制系统、模拟加载系统、恒压油源及油路、机械系统四部分组成。模拟加载系统由驱动单元、二次输出单元、左轮边加载单元、右轮边加载单元组成,试验台以被试件为中心呈十字布局,被试...
深空自主光学导航控制快速原型验证系统技术方案
深空自主光学导航控制快速原型验证系统,它属于基于虚拟现实技术的半实物仿真系统。它克服了现有深空探测器着陆模拟装置造价昂贵,系统复杂,验证测试要花费大量的人力、物力及较长的测试周期的缺陷。它包括待验证自主光学导航控制和动力学模拟系统(1)...
深空探测器软着陆视觉导航算法模拟测试装置制造方法及图纸
深空探测器软着陆视觉导航算法模拟测试装置,它涉及一种模拟深空探测器软着陆运动过程的测试装置。它克服了现有的测试装置占地面积较大、只能模拟三维运动、难以模拟探测器复杂运行轨迹的缺陷。它包括模拟目标星体表面的地景模拟沙盘(6);实时摄取正对...
货车滚动轴承轴向游隙及装配高的检测装置及检测方法制造方法及图纸
货车滚动轴承轴向游隙及装配高的检测装置及检测方法,它属于货车轴承检测领域,它解决了现有货车轴承检测测量轴向游隙及装配高时容易引起人为误差、测量精度低的问题。本发明利用第一光栅位移传感器(3)测量货车滚动轴承的轴向游隙和第二光栅位移传感器...
基于CCD摄像技术的汽轮发电机组扭振测量方法技术
基于CCD摄像技术的汽轮发电机组扭振测量方法,本发明涉及一种汽轮发电机组轴系扭振的测量方法。本发明解决了非接触测量法动态特性差和测量位置非常有限的缺点,提供一种多测点,动态特性良好的测试方法。它通过下述步骤实现:一、用若干个CCD摄像机...
三轴气浮台姿态角测量装置及其测量方法制造方法及图纸
本发明提供的是一种三轴气浮台姿态角测量装置及其测量方法。在三轴气浮台的台面上安装有测量光标系统,在三轴气浮台的上方通过支架安装有CCD摄像机,CCD摄像机通过数据线与图像采集卡相连,图像采集卡装入计算机,计算机上连接有无线传输设备。采用...
轴温报警器综合试验台制造技术
本发明涉及一种轴温报警器综合试验台,以处理器U1为控制核心,U1通过I/O控制信号S20控制电源模块U2输出DC36V~DC138V的范围内的电压,待测轴温报警器U3将此时的自身的供电电压信号S2和电流信号S1分别通过电压互感器U13和...
行星探测机器人车的车轮运动性能的多功能测试装置制造方法及图纸
行星探测机器人车的车轮运动性能的多功能测试装置,它涉及一种车轮运动性能的测试装置。现有行星探测机器人车的车轮运动性能测试装置只能测试其滚动运动特性,不能同时测试其转向运动特性。本发明的实验土槽(2)与测试台架(1)固接,测试台架(1)上...
利用干涉仪精确测量望远系统物镜和目镜间距偏差的方法技术方案
利用干涉仪精确测量望远系统物镜和目镜间距偏差的方法,涉及到望远系统中目镜和物镜间距偏差的测量方法。本发明提供了一种高精度测量望远系统中目镜和物镜间距偏差的方法,它的步骤为:将被测望远系统和标准平面反射镜同轴放置在干涉仪的出射光路上;干涉...
气浮式转动惯量实验台制造技术
一种气浮式转动惯量实验台。主要由框架,转盘,气浮机构和提升机构组成,长方体框架为中空铁管,框架顶面固定一台面,台面上安装固定转轴的气浮式转盘,转盘底部配装有光电耦合器,台面上开有多个通孔,风机提供气流通过空气分配过滤器连接节流管,与台面...
汽车侧翻报警装置制造方法及图纸
本发明提供了一种汽车侧翻报警装置,它是由微处理器模块、连接微处理器模块的电源模块、键盘电路、报警电路、LED驱动显示模块、MEMS微加速度计模块与侧倾角电路组成,侧倾角电路输出端口与微处理器模块的I/O输入端口相连,MEMS微加速度计模...
基于运动学的三轴六自由度液压振动台控制方法技术
本发明提供了一种基于运动学的三轴六自由度液压振动台控制方法。它包括以下计算机程序可以实现的步骤:设定自由度参考信号步骤、三状态输入滤波器步骤、运动学正解步骤、速度和加速度合成步骤、三状态反馈步骤、运动学反解步骤以及输出步骤。本发明采用基...
高超声速进气道起动/不起动模式的融合分类测定方法技术
高超声速进气道起动/不起动模式的融合分类测定方法,它涉及的是高超声速进气道的技术领域。它是为了解决现有技术还不能解决测量噪声和传感器故障对高超声速进气道起动/不起动模式分类精度的影响,导致控制系统对当前进气道工作状态出现误判的问题。该方...
舱外航天服手套关节力学性能测试系统平台技术方案
舱外航天服手套关节力学性能测试系统平台,它涉及一种舱外航天服手套关节力学性能测试平台。针对绳索牵引的内置式假手对舱外航天服手套力学特性进行测量存在测量机构通用性和安全性差,对手套有破坏作用问题。航天服手套加压支撑装置(2)和立板(9)设...
舱外航天服手套指尖真空吸附固定装置制造方法及图纸
舱外航天服手套指尖真空吸附固定装置,它涉及一种真空吸附固定装置。本发明可解决采用刚性固定装置连接EVA手套的指尖与外骨骼机构的指尖存在易产生脱落,而且卡紧力不易控制,易损坏昂贵的EVA手套的问题。所述的吸附帽(2)通过连接轴(3)连接在...
ABS故障模拟系统技术方案
本发明提供了一种ABS故障模拟系统。它包括故障模拟控制单元和故障生成单元两部分,故障模拟控制单元由人机交互界面4a、ABS状态预估模块4b、控制指令生成及发送单元4c和信号处理电路4d组成,故障生成单元由控制指令解码及控制信号发送模块4...
变负载力矩船舶舵机被动加载系统技术方案
变负载力矩船舶舵机被动加载系统,它涉及一种舵机加载系统。本发明解决了现有的舵机加载系统存在无法真实模拟舵机实际受力情况、无法实时调整加载力矩、加载系统体积大的问题。充油泵电机(3)的输出轴与充油泵(2)连接,所述四个油缸出油口(22-2...
火灾时建筑结构倒塌振动监控系统及其监控方法技术方案
本发明提供了一种火灾时建筑结构倒塌振动监控系统及其监控方法,监控系统主要是由振动特性的测试系统和相关的倒塌监测软件组成。振动特性的测试系统是由耐高温的振动传感器,以及配套的信号放大器、智能信号采集处理分析仪组成。监测软件是基于C++语言...
动态目标调制传递函数测量方法与装置制造方法及图纸
动态目标调制传递函数测量方法与装置属于光学性质测试领域;旨在提供一种可在不同视场下,即可对匀速直线运动、匀加速直线运动以及简谐运动动态目标调制传递函数进行测量,又可兼顾对静态调制传递函数进行测量,同时可将静态调制传递函数从整机调制传递函...
轴承刚度测试装置制造方法及图纸
轴承刚度测试装置,本发明涉及一种轴承刚度测试装置。本发明为解决现有轴承刚度测量装置结构复杂、操作不便、对周围环境要求较高的问题。本发明的两个支撑杆的一端分别装在两个支撑杆孔内,内环压块装在中心孔内,连接架的一端装在两个支撑杆的任意一个支...
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