哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 本发明提供了一种测量等离子体电弧热流与压力的复合测试装置。它包括探芯、石墨夹头、外壳、热电偶和隔热毡等。探芯上开有进气孔,进气孔后部接有气嘴,气嘴通过细铜管接气压传感器;探芯烧蚀端通过隔热环与石墨夹头连接在一起,石墨夹头通过螺纹与外壳连...
  • 本实用新型为机器人传感技术,其原理是一种利用接触微力来判断焊缝准确位置的触摸识别传感器,传感器采用电阻应变片,轴向(Z向)采用了剪幅式弹性元件,水平方向(X、Y向)采用了悬臂梁弹性体结构,本系统具有较高的灵敏度、刚度,和抗干扰性,具有很...
  • 一种用于机器人的六维力/力矩传感器,主要特征在于设计了垂直筋与水平筋相连,以水平筋作为垂直筋下端支承的结构。本传感器,灵敏度高,刚性好,动特性优良,整个传感器为一体结构,特性对于测量Fz分力,克服了现有传感器灵敏度低的问题。各分力和分力...
  • 本实用新型涉及一种多维力传感器,具体地说是一种提高机器人智能化,集成式五维、六维力/力矩传感器,该传感器上部是中空正方形柱,柱的四个侧面贴有应变片,下部由六个矩形弹性体及三个基座组成,六个矩形弹性体上下面贴有应变片。本实用新型可以增加机...
  • 一种电阻应变式多量程测力传感器,它克服了现有多量程测力传感器结构复杂、零件多、刚性差、工艺性能及精度不易保证的缺点,本发明设计了一种轮辐式工字形一体结构的复合弹性体,可以较容易的实现每一个量程都是从零开始的双量程、三量程、以至四量程测力...
  • 微型全平面六维力、力矩传感器,它涉及一种能够感知力的传感器。它是扁平盘形结构,它由中心体、围绕在中心体四周的三个互呈60度角的外圈梁、呈径向设置在外圈梁内的三个互呈120度角的内圈梁、以及应变片组成,三个外圈梁分别由两个薄片形的应变梁组...
  • 六维力传感器集成应变计,它涉及一种多维力传感器应变计。本发明解决了已有多维力传感器,需要将每片应变片一一粘贴在圆柱形弹性体上,存在粘贴繁琐、应变一致性及粘贴精度难以保证、引线数量多问题。它包括基底(7)和固定在基底(7)上的应变片(24...
  • 一种可自身消除谐波影响的关节力矩传感器,它涉及一种关节力矩传感器。为解决现有关节力矩传感器无法消除谐波影响的问题。本发明提供了一种可自身消除谐波影响的关节力矩传感器,它包括力矩输入盘(1)、力矩输出盘(2)、四个传感器应变梁(3)和八个...
  • 本发明提供的是一种恶劣环境中实验压力测量装置。它包括受热体,受热体上开有进气孔,进气孔上连接有导气管,导气管位于由带有进水孔及水流通道的进水件和带有出水孔及水流通道的出水件中,进水件、出水件及受热体相互连接,水流通道中设置有将水流通道分...
  • 本发明提供的是一类光纤光栅增减敏应变传感器设计方法与制作工艺。其过程包括光纤光栅增减敏应变传感器增减敏理论的推导、增敏系数的定义、传感器材料的选择和结构形式的确定。根据该方法设计制作的光纤光栅增减敏应变传感器,具有结构简单,制作成本低廉...
  • 本发明提供的是一种光纤光栅位移压力一体化传感器。它包括光纤光栅,光纤光栅粘贴在压力环上,压力环安装在缸体的一端并且压力环与缸体之间设置有密封机构,压力环后连接有尾缆,缸体的另一端安装有活塞杆且活塞杆与缸体之间设置有密封机构,在活塞杆与压...
  • 混凝土结构局部监测压敏水泥基应力、应变传感器,它涉及一种监测混凝土结构局部应力、应变的传感器,以解决目前混凝土结构局部监测传感器存在的测量精确度不高、测量参数单一的问题。本发明的四片网状金属电极互相平行固定在压敏水泥基材料中,每个网状金...
  • 提供转矩和弯矩过载保护的关节力矩传感器,它涉及一种关节力矩传感器,以解决现有关节力矩传感器只能对垂直于盘面的力矩实现过载保护的问题。本发明在每个过载保护梁(5)上分别开有盲孔(10),在输出连接法兰盘(2)的内缘沿径向分别开有四个与盲孔...
  • 一种应用于电推进器微推力测量系统的干摩擦阻尼器,它涉及一种应用于扭摆法电推进器微推力测量系统的消摆机构。为了克服现有电磁阻尼器灵敏性不能满足要求的缺陷。本发明包括电磁铁、支撑杆、干摩擦片、U型体、铰支座、水平板和立板,电磁铁的正上方设置...
  • 本发明提供了一种基于光纤布里渊全尺度传感的预应力损失监测方法。其方法为:在纤维增强树脂-布里渊分布式光纤传感智能筋的外表面缠绕一层高延性金属箔,作为填充介质,将去掉中心丝的钢绞线外层钢丝顺智能传感筋的同一方向均匀绞制,制成具有智能传感特...
  • 本发明提供了一种基于纤维增强树脂-光纤光栅智能筋的预应力损失监测方法。其方法为:在含光栅串的纤维增强树脂-光纤光栅智能筋的外表面缠绕一层高延性金属箔,作为填充介质,将去掉中心丝的钢绞线外层钢丝顺智能传感筋的同一方向均匀绞制,制成具有智能...
  • 本发明提供了一种集成压阻微力检测的四臂式MEMS微夹持器,它包括梳齿静电驱动结构、末端夹持结构、支撑结构和力检测结构,梳齿静电驱动结构由定齿和动齿组成,在定齿和动齿上加载电压,在静电力作用下,动齿向定齿运动,末端夹持结构设计四个夹持臂,...
  • 具有力矩过载保护功能的机器人灵巧手关节力矩传感器,本发明涉及一种关节力矩传感器。本发明解决了现有的关节力矩传感器的过载保护机构存在加工装配工艺复杂、要求较高的机械加工精度、无法实现在线调整间隙、难以实现精确的过载保护等问题。所述固定体通...
  • 飞轮反作用力矩测试装置,涉及一种测试飞轮反作用力矩的装置。目的是解决现有飞轮反作用力矩测量装置测量结果不准确或结构复杂、成本高的问题。本发明的气浮轴承设置在外壳的内部并与其固定连接,气浮轴承的转动轴的上端与工作台连接,其下端与支架固定连...
  • 本实用新型涉及一种粮仓温度巡检仪。主要包括8031CPU主板、信号输入板、信号输出板、分配器。在设计中运用了继电器矩阵式分级分选方法,解决了测试点多且分散的问题,降低了成本;分配器选用高灵敏度全封闭结构继电器,选通能力强、可靠性高,并且...