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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
动载荷的自适应时域识别方法技术
一种动载荷的自适应时域识别方法。真实机械系统逆模型用一组一定阶数的自适应滤波器来表示,白噪声激励信号输入真实机械系统,采集真实机械系统的输出信号,以真实机械系统的输出信号作为自适应滤波器的输入,采集自适应滤波器的输出信号,白噪声激励信号...
基于热管散热器大功率电力变换装置的通风结构制造方法及图纸
本发明提供的是一种基于热管散热器大功率电力变换装置的通风结构。大功率电力变换装置的柜体内设置有主风道,散热器模块布置于柜体内,散热器模块由基板、由设置在基板的上下和背面的铝锌板构成的壳体、安装在壳体内并与基板背面相连的热管构成,功率器件...
一种基于模糊逻辑的同步定位与地图创建数据关联方法技术
本发明提出一种基于模糊逻辑的同步定位与地图创建数据关联方法,涉及自主机器人技术领域。该方法在机器人获得传感器对环境特征的观测值时,首先获取特征观测和特征估计误差椭圆,得到两个误差椭圆圆心距离的归一化新息以及两个误差椭圆的重叠比例;然后将...
一种基于梯度向量的变步长最小均方信道均衡方法技术
本发明提供的是一种基于梯度向量的变步长最小均方信道均衡方法,首先根据系统要求的稳态误差指标得到参数P,然后根据误差信号计算梯度向量的平滑量,根据参数P与梯度向量的平滑量计算得到时变步长,再根据误差信号以及时变步长计算得到均衡器权系数,重...
一种小质量比减振结构及实现方法技术
本发明提供的是一种小质量比减振结构及实现方法。质量与隔振器组成母体隔振系统,隔振器与基础相连接,还包括由弹簧和吸振器质量组成的吸振器,所述吸振器安装在紧靠隔振器的位置。在积极隔振系统或消极隔振系统中,将动力吸振器紧靠隔振器安装,动力吸振...
一种悬臂式半主动吸振器制造技术
本发明提供的是一种悬臂式半主动吸振器。包括悬臂梁、方箱、直流电机、传动齿轮、由铁芯与线圈构成的电磁铁以及主动控制器,悬臂梁上带燕尾槽,悬臂梁的两个侧边带有齿条,方箱的下部带有与悬臂梁上的燕尾槽相匹配的梯形块,两部直流电机安装在方箱两侧,...
一种基于压电作动的液力主动隔振器制造技术
本发明提供的是一种基于压电作动的液力主动隔振器。包括主油缸、密封端盖、输入活塞、压电片、输出活塞;输入活塞和输出活塞位于主油缸内,两个活塞之间连接有中部牵引弹簧;密封端盖上开有防尘气孔,密封端盖安装在主油缸上、用来封闭整个工作行程空间;...
面向服务的大规模网络安全态势评估装置及方法制造方法及图纸
本发明提供的是一种面向服务的大规模网络安全态势评估装置及方法。包括监控平台和采集代理;监控平台包括数据分析/指标提取模块、态势评估模块、数据库中间件模块、命令配置模块、插件模块、XML数据转换模块;采集代理包括服务器性能状态采集代理、网...
一种在Linux下实现数据快速存储的方法技术
本发明提供了一种在Linux下实现数据快速存储的方法。(1)建立数据缓存文件;(2)搜索数据缓存文件对应的物理单元地址;(3)将待保存数据写入到数据缓存文件对应的物理单元;(4)由Linux进行数据缓存文件的转移。在OMAP处理器中,由...
超声波防盗空间预警方法技术
本发明提供了一种超声波防盗空间预警方法。包括发射系统和接收系统,发射系统和接收系统之间由电信号同步,发射系统由信号发生器、功率放大器和发射换能器组成,接收系统由接收换能器、放大器、滤波器、采集器和信号处理机组成,采集器将接收到的模拟信号...
一种基于RBF神经网络的管道缺陷智能识别方法技术
本发明提供的是一种基于RBF神经网络的油气管道缺陷智能识别方法。(1)获取管道缺陷漏磁信号和管道缺陷轮廓作为检测数据;(2)建立RBF神经网络;(3)对神经网络进行训练和测试;(4)利用通过测试的神经网络来预测管道缺陷轮廓。管道缺陷轮廓...
用于管道缺损三维重构的基于三次样条函数的插值方法技术
本发明提供的是一种用于管道缺损三维重构的基于三次样条函数的插值方法。a、将插值点相邻点两两间的值之差与预设阈值比较,得到插值点的位置状态信息;b、根据插值点的位置状态信息,判断插值点是否处于曲线的非连续边缘部分;如是,调整相邻点的值,进...
大规模地形绘制的分形多分辨率简化方法技术
本发明提供的是一种大规模地形绘制的分形多分辨率简化方法。(1)确定场景中地形网格绘制区域,先对较粗糙规则格网DEM数据做等间距网格重采样构成地形四叉树的节点;(2)将视点投影到XOZ平面,建立地形多分辨率框架,对地形依视点采用多分辨率层...
基于运动视点的大范围地形调度简化方法技术
本发明提供的是一种基于运动视点的大范围地形调度简化方法。对数据进行预处理,预先在外存建立地形的存储逻辑模型,并对模型进行基于四叉树的地形分块,根据地形的几何特征建立多分辨率模型及决定场景层次的粗略划分;实时处理阶段根据场景的变换即视点的...
一种基于化学沉积法制备石墨烯材料的方法技术
本发明提供的是一种基于化学沉积法制备石墨烯材料的方法。(1)将石墨化催化剂的可溶性盐与聚合物以及有机溶剂均匀混合;(2)在反应器中加入基板,并在惰性气氛保护下将反应器温度升至450~1000℃;(3)将步骤(1)所得的混合物在惰性气体保...
一种多孔石墨烯材料的制备方法技术
本发明提供的是一种多孔石墨烯材料的制备方法。(1)将金属氧化物的纳米颗粒分散在溶剂中;(2)将石墨化催化剂的可溶性盐及聚合物加入步骤(1)得到的产物中,均匀混合;(3)将步骤(2)得到的产物加热抽真空去除溶剂;(4)将步骤(3)所得产物...
一种熔盐电解沉积分离氧化镨和氧化镝的方法技术
本发明提供的是一种熔盐电解沉积分离氧化镨和氧化镝的方法。在电解炉内,以NaCl-KCl-AlF3为电解质体系,电解质体系中各电解质的质量配比为NaCl∶KCl∶AlF3:=44.1~45%∶44.1~45%∶10~11.8%,将电解质体...
一种基于集合卡尔曼滤波的粒子滤波方法技术
本发明提出一种基于集合卡尔曼滤波的粒子滤波方法,包括初始化采样粒子、对k时刻的背景集合进行预测、计算卡尔曼增益、融合最近观测信息,对背景集合进行更新、重新计算分析集合、构建高斯建议分布函数和权值进行归一化处理等步骤。本发明提出的基于集合...
表面芯光纤微小粒子输运器及微小粒子输运方法技术
本发明提供的是一种表面芯光纤微小粒子输运器及微小粒子输运方法。由一段表面芯光纤与光源连接构成表面芯光纤微小粒子输运器,纤芯位于或极靠近包层表面,纤芯中的传输光以倏逝波的形式透射出包层,透射出的倏逝波作用于微小粒子,产生光学力,所述光学力...
基于中空融嵌芯毛细管光纤的微小粒子运送装置及方法制造方法及图纸
本发明提供的是一种基于中空融嵌芯毛细管光纤的微小粒子运送装置及方法。包括一段中空融嵌芯毛细管光纤,所述中空融嵌芯毛细管光纤是可以使纤芯中的传输光以倏逝场的形式透射出包层进入毛细管内的中空融嵌芯毛细管光纤,在中空融嵌芯毛细管光纤的中部一侧...
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