本发明的目的在于提供多节螺旋式升降机构。包括底座、电机、传动机构、管套、螺杆、连接盘，管套包括驱动管套和丝杠管套机构，电机、传动机构和驱动管套均安装在底座上，电机与传动机构相连，传动机构与驱动管套相连，丝杠管套机构安装在驱动管套上，螺杆...

本发明的目的在于提供弹性驱动转动关节，包括电机架、箱体、输出架、U型槽挡块、编码器、直流电机、减速箱、花键轴、弹簧、蜗轮、蜗杆，箱体与电机架固连，输出架通过U型槽挡块安装在箱体上，编码器、直流电机、减速箱依次安装在电机架里，花键轴安装在...

本发明提供的是一种多芯光纤驱动的微搅拌器。包括一段多芯光纤经熔融拉锥制成的锥体状多芯光纤和由复合材料制成的微小粒子，微小粒子位于锥体状多芯光纤的锥体端，锥体状多芯光纤的非锥体一端连接光源，锥体状多芯光纤的多个纤芯出射光同时作用到直立悬浮...

本发明的目的在于提供船用大功率电力变换装置的冷却系统，包括并联的整流功率模块、直流变换功率模块、逆变功率模块、主循环水泵、热交换器、主进水管和主回水管，整流功率模块、直流变换功率模块、逆变功率模块均安装水冷散热器，三个水冷散热器通过主进...

本发明提供的是一种基于AdaBoost框架和头部颜色的实时人体检测方法，包括训练及检测两个步骤；(1)根据模板提取多尺度HOG特征；(2)采用AdaBoost-Boosting方法训练人体检测模型；(3)提取头部颜色直方图特征；(4)采...

本发明的目的在于提供管内蠕动机器人，包括行走单元、电机固定架、滚子和波纹管；行走单元包括硬质橡胶、保护罩、直线电机、电机次级和连杆，硬质橡胶通过连杆与电机次级相连，电机次级还与直线电机相连，保护罩位于电机次级的外面；所述的行走单元有两个...

本发明提供的是一种高层建筑消防炮。包括推进机构、击发机构、气室、炮管和炮座；气室在炮管的外围，气室的两端均有气口；推进机构的密封盖和活塞通过推进杆连接成一体，活塞位于气室里面；所述击发机构包括击发气路、伴随管、控制珠、回程挡板、滑道，伴...

本发明提供的是一种分布式系统异常检测方法。确定测度属性的关联度，并生成测度属性关系网络模型；构建测度属性关系网络划分模型；构建基于测度属性关系网络划分的分布式系统异常检测模型，并利用该模型进行异常检测。本发明可以动态的增量式更新分布式系...

本发明提供的是一种以蛋壳为原料制备羟基磷灰石与水滑石复合材料的方法。(1)将表面清洗干净的蛋壳在313-393K温度下干燥1-12h后，再在573-1273K温度下焙烧1-12h，即得焙烧产物；(2)在0.56-5.6g焙烧产物中加入5...

本发明涉及的是一种四轴结构天线稳定框架及控制方法。包括框架部分和控制机箱；框架部包括基座、方位控制框、俯仰控制框、横摇控制框，在基座和每个框架上均装有控制电机和位置检测器。在载体姿态位置的情况下，可以检测出天线在地里坐标系下的姿态，对比...

本发明的目的在于提供一种利用光纤延迟模拟阵列入射信号的装置，其构成在于第一光发射机与第一1λ8分光器相连，第一1λ8分光器相连还与第一8路光纤延迟线相连，第二光发射机与第二1λ8分光器相连，第二1λ8分光器相连还与第二8路光纤延迟线相连...

本发明的目的在于提供基于分形理论的角反射器天线，包括导线层、电介质层，导线层包括首尾相连的带有角点的导线段，所述的导线段为分形结构，导线层有两层、敷设于电介质层上表面，导线层在电介质层上的覆盖面为矩形面，覆盖面的边长为导线段的边长，两片...

本发明的目的在于提供对微小型推进系统进行改进和完善提供帮助的航模发动机测试系统，包括基座、推力传感器、传力架、控制系统，推力传感器、用于安装待测发动机的“L”型形状的传力架、控制系统均安装在基座上，传力架一边连接推力传感器、另一边安装待...

本发明提供的是一种基于移动捷联航姿基准的船用光纤陀螺组件在线标定方法。移动式捷联航姿基准作为参考测量基准系统，待标定的光纤陀螺捷联惯导系统作为待测系统，利用捷联航姿基准的姿态信息作为外部参考信息，在捷联航姿基准与光纤陀螺捷联惯导系统间的...

本发明提供的是一种栅增强功率半导体场效应晶体管。包括漏区(201)、漂移区(202)、介质层(203)、分裂栅(204)、栅电极(205)、n+层(206)、源电极(207)、沟道区(208)，介质层(203)的K值是按一定规律分布的，...

本发明提供的是一种水下机器人重心调节装置。在两个端盖之间固定中心轴，在中心轴上设置可以绕中心轴自由旋转的左支撑盘与右支撑盘，中心轴上设置偏心电池块，左右支撑盘之间设置有丝杠，丝杠上有滚珠螺母，滚珠螺母通过连接件与偏心电池块固连，右支撑盘...

本发明的目的在于提供基于拉普拉斯算子的雷达图像中同频干扰的抑制方法，首先读取原始雷达回波图像，用改进的拉普拉斯算子来检测图像中的同频干扰，得到雷达图像各点的二阶微分值，区分开灰度突变的区域及灰度慢变的区域，确定噪声点的位置，采用线性插值...

本发明的目的在于提供立体升降书架，包括外框架、下部载书体、上部载书体、丝杠、钢丝绳、卷线轮、直线轴承导轨、蜗轮、蜗杆，下部载书体和上部载书体均安装在外框架里，蜗杆座固定在外框架上，丝杠通过蜗轮、蜗杆安装在蜗杆座上，丝杠还和上部载书体相连...

本发明的目的在于提供滑行艇自动控制横摇减摇装置，包括姿态传感器、速度传感器、处理器、电机控制器、电机、液压器、艉板、液压驱动杆、驱动杆支撑架和驱动杆支撑孔，姿态传感器和速度传感器分别连接处理器，电机通过电机控制器与处理器相连，液压器与电...

本发明提供的是一种手指指节折痕和静脉双模态生物特征图像采集装置及方法。上半部分结构为包含顶板的开放式结构，顶板的下表面安装有可发射红外光的LED阵列，下半部分结构为六面箱体，箱体上盖中部有一处镂空，镂空处有安装于位移导轨上的滤光镜片，位...