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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
基于最大定位似然传感器配置的目标定位方法技术
本发明的目的在于提供基于最大定位似然传感器配置的目标定位方法,分为以下步骤:所有传感器对目标进行观测,得到各自传感器以水平方向为基准线的观测角;测向交叉定位系统控制站结合各传感器的相对位置关系得到所有传感器两两组合与目标形成的三角形定位...
一种碱金属真空加注装置制造方法及图纸
本发明的目的在于提供一种碱金属真空加注装置,包括机械泵、分子泵、充气阀门、气缸、储料罐、加热器、测量段和试验装置,机械泵与分子泵相连,分子泵上安装气缸,充气阀门安装在气缸上,储料罐连接气缸,加热器安装在储料罐上,试验装置通过管与气缸相连...
叠合板用超高强超薄底板制造技术
本实用新型提供的是一种叠合板用超高强超薄底板。包括由纤维增韧水泥基复合材料制成的底板,在底板中布设有由纵向分布筋与横向分布的钢筋组成的纵横分布式钢筋网,钢筋网上有界面抗剪联接件。本实用新型研制了纤维增韧的超高强高性能水泥基复合材料,并将...
基于玻璃合成体和线阵CCD的液体浓度测量装置及方法制造方法及图纸
本发明提供的是一种基于玻璃合成体和线阵CCD的液体浓度测量装置及方法。包括激光光源、用于密封的玻璃片、玻璃合成体、线阵CCD、电路单元和箱体。玻璃合成体的上下底面为相互平行的平面、一个侧面为斜面、与斜面相对的侧面为圆柱面,玻璃合成体的上...
探索任务下基于分簇的多机器人任务分配方法组成比例
一种探索任务下基于分簇的多机器人任务分配方法。包括分簇结构的生成方法和簇间机器人的动态任务分配方法。(1)基于树型拓扑的分簇结构生成方法,①簇结构的判定,②根据初始任务和机器人获得的信息,确定动态簇结构形成的条件,③设计面向任务动态变化...
一种用于分布式光纤应变传感测量的光程自相关器制造技术
本发明提供的是一种用于分布式光纤应变传感测量的光程自相关器。它由宽谱光源(1)、环形多光束生成器(2)、光程自相关探测单元(3)、传输光纤(4)、光纤传感器阵列(5)首尾依次连接而成,环形多光束生成器(2)由2×2光纤耦合器(21)、第...
单频激光偏振干涉仪在线调试装置及方法制造方法及图纸
本发明提供的是单频激光偏振干涉仪在线调试装置及方法。装置包括稳频激光器、光隔离器、偏振态旋转机构,待测单频激光偏振干涉仪,光学透射反射机构、光功率计、多路正交干涉信号探测器、干涉信号采集与分析系统、气浮隔振光学平台。该装置的特征是集高偏...
共路补偿的多尺度准分布式白光干涉应变测量装置及方法制造方法及图纸
本发明提供的是一种共路补偿的多尺度准分布式白光干涉应变测量装置及方法。包括宽谱光源、光纤环行器、可调菲索干涉仪、导入\导出光纤、光纤传感器阵列、光电探测器、带通滤波器和信号处理单元;可调菲索干涉仪由梯度折射率透镜、可移动扫描反射镜构成,...
非平衡Mach-Zehnder光学自相关器的低相干多路复用光纤干涉仪制造技术
本发明提供的是一种非平衡Mach-Zehnder光学自相关器的低相干多路复用光纤干涉仪。它由宽谱光源(1)、非平衡Mach-Zehnder光学自相关器(2)、光程自相关探测单元(3)、传输光纤(4)、光纤传感器阵列(5)首尾依次连接而成...
集成肖特基整流器的栅增强功率MOSFET器件制造技术
本发明提供的是一种集成肖特基整流器的栅增强功率MOSFET器件。包括由漂移区101、漏区102、场氧化层103、栅电极104、沟道区105和源电极106构成的晶体管。源电极106延伸到漂移区101、并与漂移区101形成肖特基接触。本发明...
一种扩频无线电救生系统的小型天线技术方案
本发明一种扩频无线电救生系统的小型天线。包括电介质层和导线层;所述导线层为完全相同的两片,敷刻于电介质层上表面,导线层间张角为45度,每片由多条首尾相连的弯曲导线段组成,所述弯曲导线段形状为三阶Hilbert分形曲线,导线角点位置直角设...
铜金属化自形成阻挡层低温退火方法技术
本发明提供的是一种铜金属化自形成阻挡层低温退火方法。铜合金膜淀积于含氧化合物介质之上得到的金属化体系,将得到的金属化体系在300-400℃的温度下退火处理,退火处理时,在金属化体系上施加10V-60V的偏压,在该偏压作用下产生由含氧化合...
光纤陀螺捷联惯性导航系统的单轴转台标定方法技术方案
本发明的目的在于提供光纤陀螺捷联惯性导航系统的单轴转台标定方法。将光纤陀螺捷联惯性导航系统放置于单轴转台上,光纤陀螺捷联惯性导航系统通电进行预热,采集光纤陀螺输出的角速度和和石英挠性加速度计输出的比力,之后将控制单轴转台绕其转动轴逆时针...
具有分等级多孔结构的复合金属氧化物的制备方法技术
本发明提供的是一种具有分等级多孔结构的复合金属氧化物的制备方法。将二价金属盐和三价金属盐倒入盛有乙二醇和水的混合溶剂的容器中,溶解后把容器放置在一个盛有浓氨水的封闭容器中,在室温条件下,挥发出来的氨水与金属盐在溶液表面逐层反应,生成水滑...
基于罗经原理的旋转式船用捷联惯导方位对准方法技术
本发明的目的在于提供基于罗经原理的旋转式船用捷联惯导方位对准方法。设置旋转频率,选取系统无阻尼频率和系统阻尼系数,得到所需对准时间,进行粗对准初始,获取姿态阵和相应的姿态四元数,将旋转式船用捷联惯导水平放置在船上,利用转台使IMU旋转,...
一种面向MVC架构下Web系统的分级自恢复方法技术方案
本发明提供的是一种面向MVC架构下Web系统的分级自恢复方法。将系统最可能产生故障的“故障产生点”主要集中在这些功能复杂的业务逻辑处理组件上,并且采用不同的恢复方式,由低到高依次是:重启子组件、热插拔业务逻辑处理组件及重发用户请求,对系...
弹性固体中声速测量方法技术
本发明的目的在于提供弹性固体中声速测量方法。将矩形弹性板通过棉线与旋转装置相连接,收发换能器通过连接杆与固定装置相连接,矩形弹性板和收发换能器均位于水中;以声波垂直入射弹性板正横方向为起始位置,收发换能器发射脉冲信号,接收并测量弹性板的...
一种合成高碳醇碳酸酯的催化剂制造技术
本发明公开了一种合成高碳醇碳酸酯的催化剂,该催化剂由ZrO↓[2]、TiO↓[2]、La↓[2]O↓[3]、CeO↓[2]组成,具有超强酸性,催化活性高,用量少,寿命长,分离方便,无污染,对环境友好,主要用于酯交换法合成高碳醇碳酸酯。
用有机磺酸-杂多酸混合催化体系合成丙烯酸酯类制造技术
一种用有机磺酸-杂多酸混合催化体系合成丙烯酸酯类的方法,合成丙烯酸酯类所使用的原料可以是丙烯酸,也可以是甲基丙烯酸,所用的醇为C↓[2]~C↓[8]脂肪醇;其特征在于以有机磺酸作为催化剂,再向其中添加少量杂多酸作为缓蚀剂,形成新的混合催...
一种智能分步容错控制方法技术
本发明提供的是一种智能分步容错控制方法。(1)建立故障工况鲁棒容错控制器数据库;(2)调度运行正常工况控制器;(3)循环检测判断信号是否超过阈值;(4)调度运行被动鲁棒容错控制器;(5)诊断出系统具体故障信息;(6)切换为重构容错控制器...
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