本发明是一种磁粉重金属离子印迹壳聚糖复合吸附剂的制备方法。以壳聚糖为 印迹母体材料，纳米磁粉Fe3O4为磁性组分，环氧氯丙烷为交联剂，三聚磷酸钠作固 化剂，经过离子印迹、磁粉包埋固化，模板离子去除，制备出具有磁性的金属离子 印迹壳聚糖复...

本发明的目的在于提供一种低频宽带小尺寸深水水声换能器，包括Janus型复合棒换能器、桶形壳体、去耦材料、支撑结构；所述的Janus型复合棒换能器包括辐射头、至少一个压电晶堆、电缆和包裹在压电晶堆外部的水密层，辐射头有两个、分别位于压电晶...

本发明提供的是一种非相干DPSK通信信号混沌振子检测器及构建方法。利用同频Duffing振子、圆域分割器构成M个分别与同频Duffing振子阵元对应、用于检测非相干DPSK通信信号的相位分集通道，然后再利用等权数据融合、相关积分和相关峰...

本实用新型提供的是一种对流体摩擦阻力测试的试验装置。包括电机、第一联轴器、第二联轴器、扭矩信号耦合器、负载。负载包括轴，端盖密封环节部分和试验样件环节部分。端盖密封环节部分包括大端盖、第一密封端盖、密封筒，大端盖为固定件，密封端盖为旋转...

本实用新型的目的在于提供立体升降书架，包括外框架、下部载书体、上部载书体、丝杠、钢丝绳、卷线轮、直线轴承导轨、蜗轮、蜗杆，下部载书体和上部载书体均安装在外框架里，蜗杆座固定在外框架上，丝杠通过蜗轮、蜗杆安装在蜗杆座上，丝杠还和上部载书体...

本发明提供的是一种低成本无人车导航方法。将GPS及微惯性捷联测量系统安装于无人车上构成无人车导航系统，在GPS信号可用时，GPS输出的位置信息作为无人车导航系统的位置输出，利用GPS输出的位置信息作为外部辅助信息，估测微惯性捷联测量系统...

本发明提供的是一种对流体摩擦阻力测试的试验装置。包括电机、第一联轴器、第二联轴器、扭矩信号耦合器、负载。负载包括轴，端盖密封环节部分和试验样件环节部分。端盖密封环节部分包括大端盖、第一密封端盖、密封筒，大端盖为固定件，密封端盖为旋转件。...

本发明的目的在于提供锅炉旁通补燃复合回热涡轮增压系统，包括锅炉、压气机、涡轮机、阀、旁通管、补燃室、储气罐、回热器和掺混管，压气机的进口安装掺混管，压气机的出口通过回热管连接锅炉，掺混管和回热器之间安装第一调节阀，涡轮机出口的第一个分支...

本实用新型提供的是一种基于热管散热器大功率电力变换装置的通风结构。大功率电力变换装置的柜体内设置有主风道，散热器模块布置于柜体内，散热器模块由基板、由设置在基板的上下和背面的铝锌板构成的壳体、安装在壳体内并与基板背面相连的热管构成，功率...

本实用新型提供的是一种小质量比减振结构。质量与隔振器组成母体隔振系统，隔振器与基础相连接，还包括由弹簧和吸振器质量组成的吸振器，所述吸振器安装在紧靠隔振器的位置。在积极隔振系统或消极隔振系统中，将动力吸振器紧靠隔振器安装，动力吸振器与通...

本实用新型提供的是一种基于压电作动的液力主动隔振器。包括主油缸、密封端盖、输入活塞、压电片、输出活塞；输入活塞和输出活塞位于主油缸内，两个活塞之间连接有中部牵引弹簧；密封端盖上开有防尘气孔，密封端盖安装在主油缸上、用来封闭整个工作行程空...

本发明的目的在于提供颌架式仿生运动机构疲劳测试装置，包括颌架式仿生运动机构、电机、减速器、槽凸轮机构和底座，颌架式仿生运动机构、电机、减速器和槽凸轮机构均安装在底座上，减速器分别连接电机和槽凸轮机构，颌架式仿生运动机构和槽凸轮机构相连。...

本发明提供的是一种大载荷宽频带功率流测量装置。包括上层板、中层板以及下层板；加速度传感器固化在上层板中间的安装槽内，不承受压力；力传感器的上下表面分别与上层板及下层板的表面相接触；上中下三层板用螺钉连接；加速度传感器和力传感器的导线分别...

本发明提供的是一种泵桨混合推进船舶航向鲁棒智能协调控制方法。设定指令航向，航向检测装置采集船舶实际航向的航向角、航向角速度、横荡位移和横荡速度信息，反馈到鲁棒控制器，鲁棒控制器采用H2/H∞控制算法，结合控制系统性能评价指标，计算出航向...

本发明提供了一种船舶航向变论域模糊与最小二乘支持向量机复合控制方法。设定期望航向角，实际航向角的反馈值与设定期望航向角形成航向角偏差，求取航向角偏差的变化率；调整航向角偏差及偏差变化率的输入论域，产生新的航向角偏差和航向角偏差变化率并送...

本发明提供的是一种在长基线异步水声定位系统实现高帧率无模糊定位的方法。在信号发射端，信号形式为组合脉冲串；所述组合脉冲串，交叉使用CW与LFM信号，并且前后脉冲的频率不同，在不降低帧率的条件下减小脉冲间干扰；在信号接收端，对接收到的信号...

本发明公开一种抑制光纤陀螺光源强度噪声的方法及装置。该方法利用信号相关性系数预估强度噪声抑制效果，然后根据预估结果，判决是否进行强度噪声抑制，当预估结果满足要求时，将干涉信号和强度噪声估计信号在FPGA芯片内编程完成信号相减，从而抑制干...

本发明公开了一种基于透水波段比值因子的水深反演方法，包括以下几个步骤：步骤一：对遥感图像进行辐射定标；步骤二：对辐射定标后遥感图像进行大气校正；步骤三：对大气校正后遥感图像进行图像增强处理；步骤四：对图像增强处理后遥感图像进行水陆分离；...

本发明公开了一种基于海流历史统计信息的水下潜器路径规划方法，包括确定航行区域，将航行区域栅格化、利用海流历史统计数据库生成航行区域内的海流场、利用电子海图作为环境场，将航行区域内的障碍物、岛屿、浅水区进行简化合并，生成禁航区、将海流信息...

本发明一种提高轴系扭振信号时频转换精度的方法。测量轴系扭振，信号采集装置对轴旋转一周的时间tc及旋转过齿盘n个齿的时间tn进行采集，利用扭角公式计算出扭角值，得到扭角随齿数变化的数据，完成扭角信号的第一次采样；对扭角数据进行等时间线性插...