在长基线异步水声定位系统实现高帧率无模糊定位的方法技术方案

本发明专利技术提供的是一种在长基线异步水声定位系统实现高帧率无模糊定位的方法。在信号发射端，信号形式为组合脉冲串；所述组合脉冲串，交叉使用CW与LFM信号，并且前后脉冲的频率不同，在不降低帧率的条件下减小脉冲间干扰；在信号接收端，对接收到的信号的处理方法为采用并行多通道自适应陷波器组和并行拷贝相关器组分别用于CW脉冲和LFM脉冲的检测、时延和频率估计。组合脉冲串信号形式可将帧率提高到0.1s量级，使定位系统在轨迹测量帧率、定位精度、使用可靠性和便利性等方面较当前国内外的成熟技术有较大改进。相应的信号处理方法，可有效地抑制通道串漏和减小多普勒效应的影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种水声定位技术，具体涉及一种水下非合作高速运动目标轨迹的分布式浮标阵高帧率水声定位方法。
技术介绍
受水声信道带宽窄、信号传播速度慢、界面多途及声线弯曲等诸多不利因素的制约，对水下目标进行高精度的定位导航较之陆地和空中目标要困难得多。而空间分布式浮标阵水声定位系统为水下目标高精度三维定位提供了必要的技术手段。对于水下合作目标，现有的水声定位系统多采用同步工作方式(TH0MS0N D， ELSONS. New generation acoustic positioning systems. Oceans' 02MTS/IEEE,2002,3 1312-1318)，也即在每次测量前，被测声源的时钟(安装在运动目标上)与接收系统需进行同步对时。同步对时虽可达到很高的精度，但同步系统对声源和接收系统时钟的稳定度要求均较高。有限的时钟稳定度不仅会导致时钟偏差累积，还容易因外界随机强脉冲干扰而引起时钟扰动偏差，进而影响系统定位精度。而异步工作方式不要求声源和接收系统精确对时，在阵内可达到与同步系统相媲美的定位精度(K0ZICK R J, SADLER B Μ. Sourc本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种在长基线异步水声定位系统实现高帧率无模糊定位的方法，其特征是：在信号发射端，信号形式为组合脉冲串；所述组合脉冲串，交叉使用ＣＷ与ＬＦＭ信号，并且前后脉冲的频率不同，在不降低帧率的条件下减小脉冲间干扰；在信号接收端，对接收到的信号的处理方法为采用并行多通道自适应陷波器组和并行拷贝相关器组分别用于ＣＷ脉冲和ＬＦＭ脉冲的检测、时延和频率估计。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国龙，王燕，范展，嵇建飞，付进，郑佼，裘寒青，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：93