本发明提出一种抗多径干扰的GPS伪随机码跟踪环路及其抗多径干扰方法，包括混频器、相关器、积分累加器、小波鉴相器、环路滤波器和本地伪随机码发生器。本发明的GPS伪随机码跟踪环路采用小波鉴相器，用于检测自相关函数曲线斜率由零值变为正值的突变...

本发明的目的在于提供利用太阳能调速运行的风力机装置，其特征是：包括风力机、调速电机、输出轴、机侧变流器、直流母线、太阳能-电能转化装置、稳压电路、储能装置、充放电电路、网侧变流器、开关，调速电机一端与风力机相连、另一端与输出轴相连，机侧...

本发明提供的是一种特征选择方法。(a)整个特征集作为完整的特征空间输入特征选择算法中；(b)把输入的特征空间中的特征按照一定的顺序取出，并放入新的特征空间中；(c)采用特征评价标准来比较不同空间中的特征；(d)重复(b)(c)两步，直到...

本发明提供的是一种小型电动机械手摆动关节。包括机械臂、摆动机构和摆动连接板；摆动机构包括摆动机构外壳、壳盖、由蜗轮蜗杆组成的传动装置；所述机械臂包括机械臂外壳、设置在机械臂外壳中的驱动电机和水密电缆插座，驱动电机的输出通过联轴节驱动蜗杆...

本发明的目的在于提供基于力矩电机的直线式柴油机调速执行器，包括位移传感器、位移传感器外壳、力矩电机转子、力矩电机定子、壳体、滚珠螺母、滚珠丝杠、直线轴承，位移传感器安装在位移传感器外壳里，位移传感器外壳固定在力矩电机定子上，力矩电机转子...

本发明的目的在于提供码位相位键控调制通信方法，包括以下步骤：首先计算一个信息码元周期应包含的载波周期个数N，然后计算信息码元周期T，生成N个已调信号波形样本，根据系统要求的已调信号一个码元包含的信息比特数M，将二进制信息按每组M?bit...

本发明提供的是一种基于非平衡Mach-Zehnder的多路复用光纤干涉仪的解调装置。由宽谱光源、光环行器、光分路器、传感阵列切换传输光纤、光纤传感器阵列、非平衡Mach-Zehnder光学自相关器和干涉信号探测单元连接而成。非平衡Mac...

本发明提供的是一种用于光马达的复合材料双体转子。包括由密度较小的材质制成的光驱动层和由密度较大的材质制成的作业工具层，所述光驱动层包括旋转轴和上体转子，所述作业工具层包括下层转子及尖端状旋转轴，上体转子位于旋转轴上端，下层转子位于旋转轴...

本发明提供的是一种双向弯曲表面芯光纤微小粒子旋转器。包括两根弯曲单芯光纤和微小粒子，所述弯曲单芯光纤是可以使纤芯表面的倏逝场透射出包层的至少在弯曲部位纤芯是靠近包层表面的单芯光纤，两根弯曲光纤相向一端分别与光源连接，两根弯曲单芯光纤对称...

本发明提供的是一种基于多芯光纤的光马达及微泵。包括前端为楔形的多芯光纤和微转子；所述微转子包括球体、旋转轴和翼，翼布置于旋转轴上、两个球体安装在旋转轴的两端构成对称结构的微转子；所述前端为楔形的多芯光纤包括形成双光镊俘获微转子的球体起到...

本发明的目的在于提供紧凑拉绳式弹性驱动器，驱动轮、滑轮、拉绳、拉绳导向块、输出杆、弹簧、驱动杆、导杆、固定圆柱、主动滑块、从动滑块均安装在下壳体里，上壳体通过固定圆柱安装在上壳体上面，伺服电机固定在下壳体下方，导杆和拉绳导向块分别为两个...

本发明提供的是一种基于尺度空间的亚像素级立体匹配方法。(1)为立体像对构建尺度空间；(2)为尺度空间中当前层级参考图像的每一点确定匹配窗口大小；(3)根据上一层级视差为本层级参考图像的每一点计算视差搜索范围；(4)计算尺度空间中当前层级...

本发明涉及传感器网络领域；本发明还涉及无线传感器网络的自恢复方法，具体为一种嵌入自律反馈控制单元的异构无线传感器网络及其基于自律计算技术实现自恢复的方法。本发明由检测代理连接决策代理、决策代理连接执行代理，检测代理、决策代理、执行代理分...

本发明的目的在于提供倍力式管道机器人，包括丝杠和三个相同的行走单元，丝杠穿过行走单元并与行走单元相连，行走单元包括壳体、两个直流电机、外表面带有凸轮机构的内齿大齿轮、三个小齿轮、张紧杆、支撑轮、蜗轮、蜗杆，三个小齿轮与内齿大齿轮啮合、并...

本发明的目的在于提供柔性尺蠖机器人，包括转动抓取机构和腰部屈伸机构；转动抓取机构包括抓取机构模块和转动机构模块；抓取机构模块包括抓取机构安装本体、抓取机构转动电机；转动机构模块包括转体电机安装架、转体电机；腰部屈伸机构包括两个绳索制动电...

本发明提供的是一种镁合金表面涂装的无水前处理方法。对基体材料表面进行预磨处理；将基体材料放入无水乙醇或丙酮溶液中进行超声处理；将经超声处理过的基体材料用冷风吹干；将基体材料置于转化液进行转化处理，所述转化液由无水乙醇、稀土盐和强氧化性促...

本发明提供的是一种制备不同相组成的铝锂-钆合金的方法。在电解炉内构成熔盐体系，熔盐体系的质量配比组成为：7.0～15.0％的AlCl3、42.5～46.5％的LiCl、42.5～46.5％的KCl，以及占AlCl3、LiCl和KCl总量...

本实用新型的目的在于提供一种利用光纤延迟模拟阵列入射信号的装置，其构成在于第一光发射机与第一1λ8分光器相连，第一1λ8分光器相连还与第一8路光纤延迟线相连，第二光发射机与第二1λ8分光器相连，第二1λ8分光器相连还与第二8路光纤延迟线...

本发明的目的在于提供一种具有导边突起的船用舵，包括舵基、主舵、舵轴、传动轴，舵基固定在船尾底板上，主舵与舵基相连，舵轴和传动轴安装在舵基里，主舵的后端为导边突起形状，所述的导边突起的横截面的边由正弦曲线和线段构成，最大厚度处和导边突起之...

本实用新型提供的是一种基于线阵CCD与透明管的液位测量装置。包括桶形外壳、可控线阵光源、线阵CCD、控制电路，还包括透明管，可控线阵光源、线阵CCD、控制电路、透明管密闭于桶形外壳中、并且透明管两端与外界连通。桶形外壳竖直方向半浸于液体...