哈尔滨工程大学专利技术

哈尔滨工程大学共有20086项专利

  • 具有多步形状记忆效应的可生物降解聚合物复合材料及制备方法、制件制备和形状恢复方法,本发明涉及形状记忆聚合物复合材料及其制备方法、具有多步形状记忆效应的制件的制备和形状恢复方法。本发明是要解决现有的具有多步形状记忆功能的可降解形状记忆聚合...
  • 本发明提供的是苯并噁嗪封端共聚型芴基聚醚砜热塑性树脂及其制备方法。在容器中加入混合二元酚、二氯二苯砜、无水碳酸钾、N,N’-二甲基乙酰胺和甲苯,搅拌,通入氮气,升温到150~180℃,反应3h后,蒸出甲苯,继续反应3h,降到室温,过滤,...
  • 本发明提供的是苯并噁嗪封端共聚型芴基聚醚酮热塑性树脂及其制备方法。在容器中加入混合二元酚、二氟二苯酮、无水碳酸钾、N,N’-二甲基乙酰胺和甲苯,搅拌,通入氮气,升温到150~180℃,反应3h后,蒸出甲苯,继续反应3h,降到室温,过滤,...
  • 本发明的目的在于提供液压驱动托艇架,包括托架、拉杆,托架包括底座、液压缸、活动臂、固定臂、第一-第四轴、第一-第二连杆,活动臂、第一连杆、第二连杆组成三角架,固定臂固定在船的甲板上,固定臂与活动臂通过第一轴相连,第一连杆和第二连杆通过第...
  • 本发明的目的在于提供折叠式可伸出吊臂,包括基座、主臂、主臂拉杆、前臂、前臂拉杆、关节、连接块、第一液压缸、第二液压缸,主臂和主臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接基座和关节,主臂、主臂拉杆、基座、关节形成平行四连杆机构,第一液压缸的两端分别...
  • 本发明提供的是一种三分之一连续相位切普键控调制方法。根据已调信号带宽B、数据码元周期T,计算调制参数D;根据已调信号的中心频率fc、码元周期T和调制参数D,生成两个已调信号波形样本s1(t)和s2(t)对应的三段型频率变化函数f1(t)...
  • 本发明涉及一种软开关电路,具体为一种应用于中小功率场合下的Buck变换器的电能转换电路。本发明包括输入电源Ui、主开关管VT、续流二极管VD、滤波电感L、滤波电容C、负载电阻R和谐振回路,谐振回路由缓冲电感Lr、缓冲电容Cr、储能电感L...
  • 本发明公开了一种基于小生境粒子群的二维空间多路径规划方法,应用于船舶路径规划系统。本发明首先在直角坐标系下对环境进行建模,采用将规划区域等距分割的方法对粒子进行编码,对粒子的评价考虑安全性和经济性两方面的因素;然后是子群粒子的区域内局部...
  • 本发明涉及的是一种基于地理区域二级栅格化和空间信息索引的地图数据存储方法。该方法包括:(1)确定待存储的地图范围、地图层及属性信息;(2)对地图数据进行二次栅格化处理;(3)对地图坐标数据进行倍数放大;(4)将地图数据保存在索引文件、数...
  • 本发明涉及动力定位控制领域,具体涉及一种动力定位系统中的观测器的在线调整方法。本发明包括如下步骤:(1)测量船舶的位置,将数据转化到统一的坐标系下;(2)通过观测器或滤波器滤掉高频干扰;(3)利用AR谱估计模型对船舶运动响应数据进行AR...
  • 本发明属于测试控制器件领域,具体涉及一种实现了装置热冗余的磁电式转速传感器。本发明包括一根永久磁铁、第一独立感应线圈、第二独立感应线圈、信号处理电路以及传感器壳体,第一独立感应线圈与第二独立感应线圈缠绕在永久磁铁上并将永久磁铁固定在传感...
  • 本发明的目的在于提供光纤传输式声光调制激光多普勒相干探测仪,包括激光器、分光器、光纤耦合器、保偏光纤、光纤输出端、透镜、光电探测器、散射光收集透镜、光阑、频率跟踪器,激光器面向分光器,从激光器里发射的光经过分光器分成两组,第一组光依次经...
  • 一种流变试验用砂浆用水量调整方法,它涉及一种砂浆用水量调整方法。本发明要解决现有流变试验用砂浆用水量调整不准确,导致试验不能进行或失败的问题,本发明的方法为:依据比表面积计算法,假设各分级砂的平均粒径为上下两筛孔宽的算术平均值;所有粒径...
  • 本发明提供的是一种捷联惯性导航系统快速阻尼方法。步骤一:捷联惯导系统进行预热准备;步骤二:捷联惯导系统进行初始对准;步骤三:进行正向姿态矩阵更新;步骤四:进行正向速度更新;步骤五:进行正向位置更新;步骤六:对上述数据完成存储,进行姿态矩...
  • 本发明涉及船舶动力定位领域,具体涉及一种适用于动力定位船舶的纵横摇周期测量方法。本发明包括:(1)获取船体纵横摇角度,动力定位系统的采样频率f1,其中f1小于波浪的高频振荡频率f;(2)对纵横摇角度进行滤波去噪处理;(3)根据滤波去噪后...
  • 本发明属于多模光纤传感的混沌激光器控制领域,具体涉及一种多模光纤调制混沌激光的控制系统。本发明包括掺铒光纤激光器、环形器、单模-多模-单模光纤结构、光检测器以及环境控制装置,掺铒光纤激光器中产生的激光随环形器的一端进入单模-多模-单模光...
  • 本发明提供的是一种内存附加校验器的内存数据完整性保护方法。在内存芯片中加入能进行信息摘要计算的校验器,CPU和校验器具有相同的密钥,并各维护一个同步的计数器,两个计数器初始值相同,每一次总线传输数据后都加1,所以在总线上没有伪造数据的情...
  • 本发明公开了一种基于多重分形克里金法的局部地磁图构建方法,包括步骤一:去除实测数据中的主磁场成分;步骤二:选定估值区域;步骤三:拟合高斯模型,计算估值区域内各控制点间以及各控制点与待插值点之间的半方差;步骤四:计算估值区域内各测点的权重...
  • 基于分光同步相移的共光路干涉检测装置及检测方法,属于光学干涉检测领域,本发明为解决现有光学相移干涉检测方法操作复杂困难,且需要高质量λ/4波片,成本高,测量精度低的问题。本发明方案:光源发射的光束经偏振片入射至准直扩束系统的光接收面,经...
  • 本实用新型的目的在于提供一种集成多边形谐振腔的超宽带天线,包括介质基板、正五边形辐射单元、宽槽结构、正五边形谐振腔、阶状阻抗调谐棒、一对对称的L形槽、正五边形谐振腔上的缝隙、共面波导接地面、共面波导馈电信号带线、共面波导馈电结构;正五边...