本发明涉及船舶动力定位领域，具体涉及一种基于最小二乘法的自适应遗传算法，对动力定位船舶进行建模，辨识动力定位船舶的水动力系数的方法。本发明包括如下步骤：（1）确定船舶水动力系数；（2）获取实船航行的纵向速度u，横向速度v，回转率数据r；...

本发明提出一种矢量电子地图信息的显示风格设置方法，属于地理信息系统地图配置技术领域，包括检查先决条件是否都已具备、加载地图，根据地图要素类型设置被选择优先级、单击地图上任意一点，并获取该点坐标、判断地图显示的所有图层中在以选取的点为中心...

本发明是一种基于改进的微分进化算法的船舶航路规划方法，首先对待规划区域进行环境建模，选取实数编码方式进行航路编码并基于航线网络方法完成航路种群的初始化；然后对航路种群采用改进的微分进化算法进行变异和交叉操作，根据总性能评价函数进行选择操...

本发明的目的在于提供基于强化学习PID控制器的柴油机电子调速方法，包括以下步骤：针对柴油机目标调节转速，设定PID控制器的比例、积分和微分的初始值，形成决策单元的初始控制策略，计算PID控制器的输出控制量；电磁执行器根据PID控制器输出...

医用可降解镁合金椎间融合器，它涉及椎间融合器，本发明要解决现有的椎间融合器在降解过程中产生酸性物质，会导致炎症的发生以及弹性模量选择不当，会出现应力遮挡的问题。本发明所述椎间融合器，由Mg-Sn-Mn系合金或Mg-Sn-Mn-Zn系合金...

本发明的目的在于提供一种针对无线Ad?hoc网络的AODV路由协议的改进方法，包括以下步骤：选取跨层路由判据参数，网络节点最近的分组重传率RTRA和RREQ分组在传输过程中经过的节点的MAC层分组重传率的平均值，在网络层获得入口指针后，...

本发明提供的是一种具有距离保持特性的高光谱彩色可视化方法：（1）将高光谱图像中各端元光谱降维到2-D空间作为的色品坐标；（2）经由第三维亮度值的优化使距离相关性达到最优，进而确定各端元的颜色标签；（3）根据像素所含各类别的丰度值进行颜色...

本发明提供的是一种基于核典型相关分析的固有不规则蛋白质结构预测方法。（1）提取待预测蛋白质的结构特征和生化特征作为识别特征，所述结构特征指采用窗口法得到的蛋白质预测位点周围氨基酸的组合频率，所述生化特征指蛋白质预测位点氨基酸的Russe...

本发明涉及软件支撑平台领域，具体为一种采用中间件技术和虚拟机原理，适应不同硬件平台和操作系统的嵌入式软件支撑平台。本发明包括板级支持包、操作系统适配层、公共模块，商用操作系统构建在板级支持包上，操作系统适配层构建在商用操作系统上，公共模...

本发明的目的在于提供混凝土暴露试验加载装置及试验方法，包括支架、水池、支护梁、加载器、混凝土试件、滚轴，支架包括横梁、立柱，水池设置在支架立柱的下方，水池底部设置金属板，支护梁安装在支架的横梁里，加载器安装在支护梁上，每个加载器下端均连...

本发明的目的在于提供受压混凝土耐久性试验加载装置及试验方法，包括压力机、夹具、传感器组件、试件盒，混凝土试件和传感器组件安装在夹具里，夹具安装在压力机里，试件盒套在压力机外面。本发明结构简单、操作方便，可以模拟实际工程中应力、化学侵蚀、...

本发明的目的在于提供荷载与多因数耦合作用下混凝土试验加载装置及试验方法，包括压力机、夹具、传感器组件、试件盒，混凝土试件和传感器组件安装在夹具里，夹具安装在压力机里，试件盒套在压力机外面。本发明结构简单、操作方便，可以模拟实际工程中应力...

本发明提供的是一种镁锂合金表面电镀铜溶液及镁锂合金表面电镀铜处理方法。（1）对镁锂合金表面进行前处理；（2）在室温和超声条件下进行活化；（3）在40~60℃温度下进行浸锌；（4）在镀铜溶液中进行电镀铜；所述电镀铜溶液的组成为：焦磷酸铜5...

本发明提供的是一种机器人的摩擦伸缩装置。它包括至少两节臂、支持板、摩擦驱动电机、防滑电机、摩擦轮、绝缘套、夹持电机、夹持机构、弹簧、以及相应的传动机构。本发明的特点是：首先，臂与臂之间的运动是靠电机带动的摩擦轮来驱动的，这样就可以省去复...

本发明提供的是一种无线传感器网络中基于特定3跳路径的虫洞检测方法。（1）网络初始阶段，每个节点获得自己的1跳和2跳邻居列表，然后把自己的1跳邻居列表通过全网转发到它的1跳和2跳邻居节点；（2）网络中的每个节点维护一个拓扑表，当它收到1跳...

本发明提供的是一种基于彩虹局域效应的光纤在线存储器，包括单模光纤1，其特征是：所述单模光纤（1）上有一段D型凹槽，D型凹槽的底部距单模光纤的纤芯中心的距离d满足0≤d≤r+1μm，其中r为纤芯的半径，D型凹槽的底部表面有利用光学微加工技...

本发明提供的是一种基于节点属性标签传播的网页聚类方法。依据网页的链接关系构造拓扑结构图模型；为图模型中每个节点构建属性特征向量；初始化网络中的节点标签；依据拓扑结构及节点属性迭代更新节点的标签；定义停止更新节点标签的条件。本发明无需了解...

本发明提供的是一种基于迭代的自主水下航行器三维曲线路径跟踪控制方法。步骤1.初始化；步骤2.计算初始时刻AUV当前位置与期望路径上“虚拟向导”点在AUV载体坐标系下的相对跟踪误差；步骤3.计算期望路径上“虚拟向导”点的期望移动速度、AU...

本发明公开了一种运动体BTT转弯控制姿态信息的获取方法及其实现装置，属于运动体动力学及控制、导航领域。本发明中所述的运动体航行在水下环境，航行速度大于100m/s，所述的获取方法首先进行运动体运动姿态信息的提取；然后获取运动体BTT转弯...

本发明提出一种基于多目标萤火虫算法的路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括：对路径规划问题进行建模、初始化多目标萤火虫算法、更新萤火虫位置并确定非劣解集、更新外部档案文件、判断是否达到预先设定的最大迭代次数和确定Pareto最优路径。...