本发明提供的是一种低密度奇偶校验码与连续相位调制系统中的自适应迭代接收机。包括接收天线（8）、CPM解调器（9）、CPM软输入软输出模块（10）、解随机交织器（11）、加权处理模块（12）、LDPC码软输入软输出模块（13）、随机交织器...

本发明提供的是一种水声Modem管理平台及其管理方法。管理平台包括网络通信模块、串口通信模块、数据存储模块、扩频调制解调模块、I/O控制模块和ARM6410，ARM6410通过不同的管脚分别与网络通信模块、串口通信模块、数据存储模块、I...

本发明的目的在于提供输电线路除冰机器人，包括除冰机构、驱动机构、夹紧机构、支撑机构、越障机构，驱动机构包括驱动电机和电机座，除冰机构和夹紧机构与电机座固定，支撑机构的上端连接电机座，支撑机构固定在越障机构上；所述的除冰机构、驱动机构、夹...

本发明的目的在于提供输电线路线缆除冰机器人，包括主体越障装置、除冰小车、伸缩臂，除冰小车和伸缩臂均有两个，两个伸缩臂分别安装在主体越障装置的两端，两个除冰小车分别安装在两个伸缩臂上。本发明采用主体越障装置和两伸缩臂以及伸缩臂上除冰小车相...

本发明提供的是一种基于条件高斯混合模型的线谱对参数降维量化方法。具体步骤是：首先对采样后的语音信号分帧，提取语音信号的LSP特征参数，进行特征参数降维；然后分裂特征参数序列得到子矢量；针对子矢量参数序列进行两两结合，建立联合序列；利用联...

本发明提供的是一种船舶舱室火灾连锁报警优先级评估方法。采集与发生火灾舱室相邻的各舱室感温、感烟及可燃气体探测器获取的火情信息；读取船舶舱室火灾危险级别信息；对感温、感烟和可燃气体探测器获取的火情信息和舱室火灾危险等级信息进行归一化预处理...

本发明提供的是一种任意分支结构的动力学预报方法。（1）选择主传递路径：对于包含任意分支结构的系统，首先选择一条由一个边界端至另一个边界端的链式主传递路径；（2）建立各分支点模型：通过“吸收”各子分支的影响，建立主传递路径上各分支点前后两...

本发明提供的是一种基于推力分配管理的动力定位船推力分配方法。选取参与工作的推进器，并设定对应的方位角活动范围；对参与工作的推进器进行分组；对全方位推进器组设置相应的偏置量；用二次规划法对推力分配。本发明引入了推力分配管理模块，根据动力定...

本发明提供的是一种基于航向角旋转的多波束侧扫声纳图像实时拼接方法。采集多波束侧扫声纳所有通道中的原始数据，并设定拼接图像初始位置；移除因为第一个回波点返回之前换能器接收水下噪声产生的水柱区；将移除水柱区后的原始数据中的第一ping的N个...

本发明提供一种基于星敏感器模拟捷联惯导陀螺的方法。本发明包括以下步骤：(1)采集星敏感器的输出；(2)求解地球坐标系相对于惯性坐标系之间的转换矩阵；(3)通过外测信息采集当地的经纬度，得到地球坐标系与地理坐标系的转换矩阵；(4)通过上述...

本发明的目的在于提供不平衡激扰力及不平衡激扰力矩联合作用下的设备内源激励载荷定量测试方法，其步骤为：选择一组两台相同的隔振器分别布置在被测设备的机脚上，将隔振器固定在刚性台架上，在被测设备机脚的隔振器位置处安装四个加速度传感器；启动被测...

本发明的目的在于提供一种耐高压的圆形波纹板板壳式换热器，包括壳体、盖板、波纹板板束、导流块、支撑板，波纹板板束包括波纹板，波纹板板束通过支撑板固定在壳体里，壳体两端通过盖板密封，壳体上设置壳程出口、壳程进口，盖板上设置板程进口、板程出口...

本发明提供的是一中订阅/发布系统中信息仓库联邦及数据同步方法。信息仓库联邦，由多个结构相同且平级的信息仓库构成。信息仓库包括数据存储模块、同步处理模块、公共服务模块，通过这些模块之间的协同工作能够将某一信息仓库中需要更新的数据以消息的方...

本发明提供的是一种基于分数傅里叶变换的高频域能量集中度同步方法。串接三个切普信号作为同步信号，并将所述同步信号在发射端发射；接收端接收发射的同步信号，并对接收的同步信号进行分数傅里叶变换，得到分数域幅度谱；检测所述分数域幅度谱上的三个峰...

本发明属于水声通信领域，具体涉及一种信道估计中降低高斯噪声和减小插值误差的信道估计方法。本发明包括如下步骤：（1）采用基于最小二乘法的信道估计方法得到信道频响估计；（2）利用小波降噪法对导频信道频响估计进行降噪处理，得到降噪后的信道频响...

基于软件同步的可降级三模冗余计算机系统，本发明涉及三模冗余计算机控制系统，解决了现有的三模冗余系统需要额外的仲裁模块，系统比较复杂的问题。它由三台相同的控制计算机、通信总线、高速通信总线和电源管理模块组成；控制计算机通过两两互联的通信总...

本发明提供的是一种PN码串并组合联接的扩频通信方法。PN码先串联之后并联，可用两段较短码来替代之前的单段长码。将其应用于改进的并行组合扩频通信，根据PN码串并组合的序号对应关系对通信可传送数据效率进行了设计，整体通信的有效性以及可靠性的...

本发明提供的是一种基于分数傅立叶变换的形状描述方法。其步骤是：第一步，估计图像中目标物体的质心和主轴方向；第二步，将图像旋转和平移；第三步，去除旋转和平移之后的图像中的目标外接矩形之外的部分，得到目标图像，并将目标图像的大小进行归一化；...

本发明提出一种基于粒子群算法的自适应三维空间路径规划方法，针对海底地形高程图。首先初始化粒子的空间位置和位移，在初始化空间位置时进行了维度重构，初始化第一代粒子所经过的最佳位置及群体当代所发现的最佳位置，然后更新粒子的下一代位移以及空间...

本发明提供的是一种基于粒子滤波的红外弱小目标检测与跟踪方法及装置。采用形态学对图像进行开启操作获得背景图像，将原图像减去背景图像获得含有目标和噪声的去背景图像；根据设定的阈值和初始目标出现概率，在全视场大于阈值的范围内抽取粒子；跟踪阶段...