【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶动力定位领域，具体涉及一种适用于动力定位船舶的纵横摇周期测量方法。
技术介绍
船舶动力定位是一种通过使用船上安装的多个推进器来抵抗海洋环境的干扰，实现对船舶位置和艏向进行控制的技术，其目前已被广泛应用于海洋资源开发的诸多领域。动力定位系统需要受过培训的专门操作员(Dynamic Positioning Operator简称为DPO)进行操作。船舶进行动力定位作业时，外界环境干扰包括海风、海浪和海流。海浪的形成有 各种原因，例如风、海嘯和潮汐都能引起海浪。最常见的海浪是由风形成的海浪，也就是常说的风浪。海浪可以分为高频和低频两部分，高频海浪会使船体产生围绕船舶的纵横摇运动主要是由于海流主要是由潮汐、风、海水密度不同等因素引起的，海流的变化时非常缓慢的，所以它可以被认为是定常干扰。动力定位系统中通常带有风速和风向传感器，可以通过海风的测量，对风所产生的扰动进行前馈补偿，而海浪和海流一般无法直接测量，只能通过反馈方式进行补偿。鉴于前述的风浪流关系和动力定位系统的控制原理，有经验的DPO可以通过对船体纵横摇角度和摇摆周期的数据分析，粗略估计当前的海况，...
【技术保护点】
一种动力定位船舶的纵横摇周期测量方法，其特征是，包括如下步骤：（1）获取船体纵横摇角度，动力定位系统的采样频率f1，其中f1小于波浪的高频振荡频率f；（2）对纵横摇角度进行滤波去噪处理；（3）根据滤波去噪后的纵横摇角度值，获取船体纵横摇周期。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：付明玉，谢文博，边信黔，丁福光，王元慧，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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