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哈尔滨工程大学专利技术
哈尔滨工程大学共有20086项专利
虑及障碍阻滞影响的选址-路径优化方法技术
本发明涉及虑及障碍阻滞影响的选址‑路径优化方法,属于工程建造管理技术领域。解决大量的路径规划处理随着目标点数量的增加处理难度会越来越大的问题。提取平面上障碍物的信息,并进行预测;障碍影响距离的信息包括障碍物的面积、障碍物的形状、欧式距离...
一种基于多属性融合决策得分的关键节点识别方法技术
一种基于多属性融合决策得分的关键节点识别方法,它涉及一种关键节点识别方法。本发明为了解决面对复杂的通信网络拓扑结构时,传统单一中心性度量方式自身存在局限性的问题。本发明根据通信网络中各节点的通信事件进行多维霍克斯分析挖掘节点间的通联关系...
一种改进突变因子遗传算法的UUV搜索水下机动目标的路径规划方法技术
本发明公开了一种基于遗传算法的UUV搜索水下机动目标的路径规划方法,在已知目标及UUV自身先验信息的条件下,针对提高搜索概率的需求,建立水下目标运动模型和声呐系统探测模型,采用改进突变因子的遗传算法规划UUV搜索路径,生成一条发现目标概...
用于核反应堆安全壳信息监测的无线传感网络系统技术方案
用于核反应堆安全壳信息监测的无线传感网络系统,为解决现有技术中存在的,没有公开一种可满足同时监测安全壳内多处、多种设备的实时状态的核反应堆安全壳信息监测系统的技术缺陷,本发明提供的技术方案为:用于核反应堆安全壳信息监测的无线传感网络系统...
平板冷却实验装置制造方法及图纸
本发明公开了一种平板冷却实验装置,用于对平板状的实验件进行冷却实验。实验件包括第一实验件和第二实验件。平板冷却实验装置包括依次连接的上游管路、实验管路、下游管路和风机,以及连接实验管路的冷空气支路,以及位于实验管路外侧的热成像仪。上游管...
一种声学实验鱼类自动固定装置制造方法及图纸
本发明公开了一种声学实验鱼类自动固定装置,涉及渔业声学应用技术领域,包括:圆轨旋转机构、纵向固定机构、横向固定机构、鱼类本体、前鱼钩、尾鱼钩和中鱼钩。本发明通过设置的圆轨旋转机构、纵向固定机构和横向固定机构实现了鱼类目标在声学实验中不同...
一种基于时间重采样金字塔网络的水下机器人轨迹预测方法及系统技术方案
一种基于时间重采样金字塔网络的水下机器人轨迹预测方法及系统,属于轨迹预测技术领域,解决当前水下机器人轨迹预测领域内,无法同时利用运动行为的全局和局部信息的问题,以及水下机器人本身行为的不确定性导致预测任务很难达到足够的精度,进而无法完成...
一种基于卷积神经网络的单向流量分类系统、方法、程序、设备及存储介质技术方案
本发明属于网络流量分类技术领域,具体涉及一种基于卷积神经网络的单向流量分类系统、方法、程序、设备及存储介质。本发明在多威胁模型适应性、基于深度学习的流量分类、模型训练和修正算法以及广泛适用性等方面,通过考虑本地攻击者和远程攻击者的位置差...
一种金属涂层石英光纤的制备方法技术
本发明属于石英光纤技术领域,具体涉及一种金属涂层石英光纤的制备方法。本发明先制备合适尺寸的疏松多孔二氧化硅圆柱套筒中间体,制备表面嵌入氧化镍微纳米颗粒的石英玻璃圆柱形套筒;将光纤预制棒插入表面嵌入氧化镍微纳米颗粒的石英玻璃圆柱形套筒中,...
一种基于无线接入技术的边缘协作任务卸载与资源分配方法组成比例
一种基于无线接入技术的边缘协作任务卸载与资源分配方法,属于自动驾驶车辆任务卸载及资源分配技术领域。为了对任务卸载与资源分配进行优化,本发明建立小型车载网络,包括车辆主机RAT,车辆主机RAT连接道路边缘单元主机RSU,道路边缘单元主机R...
一种高温环境下基于GA-ACO-RFR算法的多光谱辐射测温方法和系统技术方案
一种高温环境下基于GA‑ACO‑RFR算法的多光谱辐射测温方法和系统,涉及红外辐射测温技术领域。解决了现有技术中高温环境下存在的发射率模型识别不准确的问题。所述测温方法包括以下步骤:输入高温计测量得到的多光谱辐射数据,基于所述多光谱辐射...
一种面向气液两相灵活燃料内燃机的喷雾射流贯穿距预测方法技术
一种面向气液两相灵活燃料内燃机的喷雾射流贯穿距预测方法,本发明涉及发动机喷雾射流过程仿真计算领域。解决了目前没有适用于内燃机灵活燃料喷雾射流贯穿距的计算方法,缺乏理论分析和性能优化工具的问题,所述方法包括获取灵活燃料喷雾射流的瞬时喷射速...
一种延伸冲击孔与w型微肋相结合的双层壁涡轮叶片冷却结构制造技术
本发明属于涡轮叶片技术领域,具体涉及一种延伸冲击孔与w型微肋相结合的双层壁涡轮叶片冷却结构。本发明采用w型微肋与延伸冲击孔交错排列的组合,延伸冲击孔可以减少冲击腔内横流对冲击冷却的影响,保证气体以接近垂直的角度冲击到叶片表面,显著增大气...
一种压气机内部流场速度数据降噪处理方法及介质技术
本发明涉及一种压气机内部流场速度数据降噪处理方法及介质,方法包括:获取压气机内部流场的速度数据集作为第一数据集,归一化处理得到第二数据集;基于期望噪声中心值将第二数据集中的数据分为第一观测数据集和第二观测数据集,并获取各自对应的第一高斯...
一种船舶人员动态应急疏散方法及系统技术方案
一种船舶人员动态应急疏散方法及系统,它属于应急疏散技术领域。本发明解决了现有应急疏散路线规划方法未考虑动态因素的问题。本发明充分考虑了人群密度对疏散速度的影响,以根据疏散速度计算危险值和疏散时间,进而选择最佳的疏散路线;而且,本发明方法...
一种基于FPGA的可遥控矢量水声信号采集存储装置制造方法及图纸
一种基于FPGA的可遥控矢量水声信号采集存储装置,涉及水声工程技术领域。本发明是为了解决自容式水听器对海洋声学环境信息进行采集和存储时,不能根据实际需求实时调整工作状态的问题。本发明在工作过程中,通过水面船发送遥控指令对装置进行开关机、...
一种水下航行器导航系统标定装置制造方法及图纸
本发明公开了一种水下航行器导航系统标定装置,属于水下机器人测试试验技术领域。标定装置包括母船对接装置、试验装配机构、升降框架组、竖直导向机构和自动升降系统;母船对接装置安装于母船船头是整套导航系统标定装置的安装平台;试验装配机构用于将被...
一种基于圆柱绕流的振荡翼流致振动实验设备制造技术
本发明公开了一种基于圆柱绕流的振荡翼流致振动实验设备,包括设置于所述X轴型材上的圆柱扰流组件,以及设置于所述X轴型材上的风速测量仪;以及,振子单元,包括设置于所述安装单元上的位移组件、设置于所述位移组件上的振动组件,以及设置于所述振动组...
一种多组分工质驱动喷管的双膜激波管实验方法与系统技术方案
本发明公开了一种多组分工质驱动喷管的双膜激波管实验方法与系统,包括包括激波管实验平台、二元喷管、压气机及高压储气罐,其中激波管实验平台包含驱动段、被驱动段、实验段、夹膜装置、PET高分子膜片等部件,压气机及高压储气罐用于提供实验所需的空...
冲击载荷加载增强装置和方法制造方法及图纸
冲击载荷加载增强装置和方法,涉及冲击载荷加载技术领域。为解决现有技术中存在的,现有的冲击载荷加载技术中,能量利用率较低,并且利用压力罐储存的高压气体进行加载时,难以对大幅值冲击载荷进行模拟的技术问题,本发明提供的技术方案为:冲击载荷加载...
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