本发明公开一种惯性基组合导航方法、产品、介质、设备及水下自主潜航器，涉及导航领域。本发明在惯性基组合导航系统启动的初始阶段，SINS利用USBL辅助初始对准，获得初始姿态信息；在进入正式导航工作状态时，SINS基于初始姿态信息进行纯惯性...

一种海洋机器人取样装置及其使用方法，属于海洋机器人领域。潜航器的下端通过螺栓连接有连接板，连接板的下端固定连接有连杆Ⅰ，连杆Ⅰ的侧面固定连接有连杆Ⅱ；连杆Ⅱ的另一端固定连接在圆筒Ⅰ中心的矩形孔内壁上；矩形孔的一侧内壁上固定连接有多个限位...

本技术公开了一种可折叠的充气式便携钓鱼平台，属于钓鱼平台的技术领域，包括折叠充气式船体，所述船体可拆卸连接有推进结构，当推进结构从船体拆卸后置于收纳箱内，所述推进结构包括伸缩支架，所述伸缩支架底端连接有螺旋桨和电机，所述伸缩支架通过船体...

本发明提供了一种用于QDT综合驾控操作训练的过程监控系统及方法，属于驾控过程监控技术领域。为了解决现有的QDT驾控训练模拟器并不具有训练监控机复现功能，影响事后驾控训练模拟教学的问题。本发明通过训练过程监控系统完成实时监控模拟器关键设备...

风力发电制氨‑CaO/Ca(OH)<subgt;2</subgt;化学储能‑氨燃料化学回热循环燃气轮机发电系统，它涉及燃气轮机发电系统，本发明为了解决如何提高循环热效率和降低污染物排放的问题，本发明通过风力发电制氨体系制得绿...

本发明涉及一种面向柴油机性能多目标优化控制的控制方法，属于柴油机智能控制技术领域。包括以下步骤：完成发动机性能及排放数据采集T；并将数据集T划分为两份，其中一份作为训练数据集Ta，另一份作为验证数据集Tb；以发动机为研究样机，依据发动机...

本发明涉及一种漂浮式风机混凝土基础平台及其施工方法，漂浮式风机混凝土基础平台主要包括若干外浮筒、中间浮筒、立柱、连梁、连梁节点和支撑系统；若干外浮筒均布在中间浮筒的外围；中间浮筒、连梁节点和立柱同轴设置，连梁节点设置在中间浮筒的顶部，立...

本发明提供了一种基于线障碍势场法的无人船多航行路线的自主规划方法及系统，属于无人船路径规划技术领域。为了解决现有人工势场法中障碍的势场函数模型过于简单，且只能生成一条路径的问题。包括搭建线性障碍数学模型，判断有旋力场在二维平面对无人船产...

本发明提出一种基于传递矩阵法的桨轴系统固有振动特性计算方法，包括：步骤1：构建螺旋桨推进轴系；步骤2：基于目标螺旋桨推进轴系建立连续多跨梁模型，将连续多跨梁模型按跨度分解；步骤3：基于跨度分解后的连续多跨梁模型获取每个梁段的参数；步骤4...

一种零信任物链网组认证及密钥分发模型及协议，本发明涉及零信任物链网组认证及密钥分发模型及协议，属于零信任网络架构下基于区块链的物联网身份认证及密钥管理技术领域。本发明的目的是为解决物链网身份认证模型单一，身份认证协议大多针对单一用户进行...

本发明涉及一种固定式能量自持型提水装置，属于绿能自持提水灌溉领域。包括固定桩基和平台，平台的下部通过弹性连接结构与固定桩基连接，固定桩基的另一端锚固在水底的桩基为装置提供稳性，还包括垂直轴水轮机发电阵列、发电辅助设施和提水系统，垂直轴水...

本发明属于能量自持提水领域，具体涉及一种自持型摆式供能提水装置。解决常用能量自持技术提水效率较低，难以满足农业大规模提水灌溉需求的问题。包括固定桩基与平台连接，平台上加工有滑道，摆式发电装置穿过滑道布设在平台下方，水位监测提升模块设置在...

本发明提供一种模块化的可调节角度的水下模型多发齐射弹射装置，包括：至少一组弹射模块、连接板、角度调节模块和固定底座，所述弹射模块安装在连接板上方，所述连接板安装在角度调节模块上方，所述角度调节模块固定在固定底座上，用于实现弹射模块的角度...

一种氧化物乏燃料在碳酸盐介质中的后处理方法，在碳酸盐熔盐体系中实现氧化物乏燃料的初步氧化转化，同时将部分裂变产物等溶解在熔盐中进行初步分离，沉淀分离后得到含有铀、钚、稀土元素以及贵金属元素的沉淀物。随后通过碳酸盐溶液溶解和萃取分离的方法...

本发明提出了一种高刚性可定位的涡轮叶片辐射测温可动探针及方法，属于发动机涡轮叶片辐射测温技术领域。解决了现有的涡轮叶片温度监测装置普遍存在尺寸偏大，适用性低，通用性差，灵活性差，测量精度低的问题。它包括安装座组件、气缸驱动组件、探针主体...

一种利用玉米秸秆制备高品质石墨烯的方法和应用，它涉及生物质转化碳材料技术领域，本发明的方法为采用玉米秸秆利用催化液化、催化石墨化、羟基自由基电化学插层剥离的方法，制备高品质石墨烯，利用该项技术一方面可以实现对玉米秸秆高附加值资源化利用，...

一种用于高速超空泡射弹打击水下目标实验的实验系统及方法，属于船舶与海洋工程技术领域。本发明解决了现有的采用人工下水调试靶体存在的实验效率低且影响试验结果准确性的问题。包括水箱、靶体及调控装置，其中靶体设置在水箱内，调控装置安装在水箱上方...

一种水下航行器自适应旋转破冰装置和方法，属于水下航行器结构安全技术领域，解决水下航行器旋转破冰装置破冰效率低且容易损伤航行器本体问题。本发明的装置包括：包括：伸缩壳、共振机构、冰刀机构。整个共振机构集成在伸缩壳内部，并可以上下伸缩与旋转...

本发明公开了一种含有咪唑结构的原位抗菌聚酰胺纳滤膜的制备方法，涉及纳滤膜技术领域。包括以下步骤：S1、将高分子膜基质材料，膜改性剂和有机溶剂通过相转化法制备纳滤膜的基膜；S2、通过酰胺化和环化反应合成一种含有咪唑结构和端氨基结构的双咪唑...

本发明属于信息安全技术领域，具体涉及一种基于图神经网络与稳定学习思想的恶意流量识别系统、方法、程序、设备及存储介质。本发明采用网络流量图建模的方式实现了对网络通信行为的有效表达，利用基于有偏采样的子图划分机制去除数据分布偏移情况下目标边...