【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种海洋机器人取样装置及其使用方法，属于海洋机器人领域。
技术介绍
1、对海洋进行研究时，需要海洋机器人携带取样装置对不同深度的海水或者海底的岩石、沉积层等进行取样，以便于进行科学研究，目前常使用的海洋机器人的取样装置虽然能够携带样本移动至海面上，但是在实际使用时每次下潜，仅能取得少量的同类样本，需要拾取多种类样本时需要海洋机器人返回海面将样本取下后再次下潜才能获得，较为麻烦、繁琐，浪费时间，因此有必要对其进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为解决
技术介绍
中存在的上述问题，提供一种海洋机器人取样装置及其使用方法。
2、本专利技术实现上述目的，采取的技术方案如下：
3、一种海洋机器人取样装置，包括潜航器；所述潜航器的下端通过螺栓连接有连接板，连接板的下端固定连接有连杆ⅰ，连杆ⅰ的侧面固定连接有连杆ⅱ；所述连杆ⅱ的另一端固定连接在圆筒ⅰ中心的矩形孔内壁上；所述矩形孔的一侧内壁上固定连接有多个限位块，矩形孔另一侧内壁上固定连接有多个档杆；所述圆筒...
【技术保护点】
1.一种海洋机器人取样装置，其特征在于：包括潜航器(1)；所述潜航器(1)的下端通过螺栓连接有连接板(2)，连接板(2)的下端固定连接有连杆Ⅰ(3)，连杆Ⅰ(3)的侧面固定连接有连杆Ⅱ(4)；所述连杆Ⅱ(4)的另一端固定连接在圆筒Ⅰ(7)中心的矩形孔内壁上；所述矩形孔的一侧内壁上固定连接有多个限位块(9)，矩形孔另一侧内壁上固定连接有多个档杆(10)；所述圆筒Ⅰ(7)的下端对称且固定连接有密封壳(11)，每个密封壳(11)内固定连接有电机，位于档杆(10)下方的电机的输出轴上固定连接有多个转动杆Ⅰ(14)，位于限位块(9)下方的电机的输出轴上固定连接有固定杆(12)；...
【技术特征摘要】
1.一种海洋机器人取样装置，其特征在于：包括潜航器(1)；所述潜航器(1)的下端通过螺栓连接有连接板(2)，连接板(2)的下端固定连接有连杆ⅰ(3)，连杆ⅰ(3)的侧面固定连接有连杆ⅱ(4)；所述连杆ⅱ(4)的另一端固定连接在圆筒ⅰ(7)中心的矩形孔内壁上；所述矩形孔的一侧内壁上固定连接有多个限位块(9)，矩形孔另一侧内壁上固定连接有多个档杆(10)；所述圆筒ⅰ(7)的下端对称且固定连接有密封壳(11)，每个密封壳(11)内固定连接有电机，位于档杆(10)下方的电机的输出轴上固定连接有多个转动杆ⅰ(14)，位于限位块(9)下方的电机的输出轴上固定连接有固定杆(12)；所述固定杆(12)的另一端通过弹簧铰链连接有转动杆ⅱ(13)。
2.根据权利要求1所述的一种海洋机器人取样装置，其特征在于：每个所述限位块(9)的截面为三角形，且其斜边为弧形。
3.根据权利要求2所述的一种海洋机器人取样装置，其特征在于：每个所述档杆(10)的自由端朝向倾斜设置。
4.根据权利要求2或3所述的一种海洋机器人取样装置，其特征在于：所述多个档杆(10)之间、多个限位块(9)之间、多个转动杆ⅰ(14)之间以及多个转动杆ⅱ(13)之间均留有空隙；所述转动杆ⅰ(14)可以穿过相邻的转动杆ⅱ(13)之间的空隙，且转动杆ⅰ(14)还能穿过相邻的限位块(9)以及相邻的档杆(10)之间的空隙；所述转动杆ⅱ(13)与对应的档杆(10)在同一竖直平面上，转动杆ⅱ(13)与对应的档杆(10)接触后，转动杆ⅱ(13)绕着弹簧铰链转动。
5.根据权利要求4所述的一种海洋机器人取样装置，其特征在于：所述圆筒ⅰ(7)的外圆面上端、下端分别固定连接有圆环(6)；所述圆环(6)的外圆面上设有螺纹，且通过螺纹连接有圆筒ⅱ(5)；所述圆筒ⅰ(7)、圆环(6)和圆筒ⅱ(5)所围成的空间内设有弹性装置(15)和与圆筒ⅰ(7)、圆环(6)和圆筒ⅱ(5)所围成的空间滑动配合的储存装置(8)。
6.根据权利要求5所述的一种海洋机器人取样装置，其特征在于：所述弹性装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冠博，曹珈硕，于博丞，翟浩琦，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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